【ZiDongHua 之“會(huì)展賽培壇”收錄關(guān)鍵詞： 清華大學(xué) 機(jī)器人 人工智能】
　　
　　清華火神隊(duì)奪得2025RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽總決賽冠軍
　　
　　喜訊
　　
　　2025年6月28日晚，RoBoLeague 機(jī)器人足球聯(lián)賽（以下簡(jiǎn)稱“機(jī)超”）在北京亦莊隆重舉辦。經(jīng)過3個(gè)小時(shí)的激烈角逐，自動(dòng)化系趙明國(guó)研究員指導(dǎo)的清華火神隊(duì)?wèi)?zhàn)勝中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)、清華大學(xué)未來實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)、北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)，脫穎而出，奪得總決賽冠軍。
 
　　
　　獲獎(jiǎng)合影
　　
　　這場(chǎng)比賽是火神隊(duì)繼2025年RoboCup機(jī)器人世界杯德國(guó)公開賽9:0的成績(jī)戰(zhàn)勝東道主德國(guó)Sweaty隊(duì)后，取得的又一重大勝利。
　　
　　比賽視頻
　　
　　本屆機(jī)超是2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)首場(chǎng)測(cè)試賽，也是國(guó)內(nèi)首場(chǎng)機(jī)器人足球3v3 AI賽，不再人工操作手柄。賽事使用加速 T1 作為標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，在統(tǒng)一的機(jī)器人平臺(tái)基礎(chǔ)上，參賽隊(duì)伍事先寫好AI策略，讓機(jī)器人在場(chǎng)上自主決策、靈活應(yīng)賽，從而角逐隊(duì)伍的機(jī)器人開發(fā)能力。
　　
　　趙明國(guó)自2000 年起在清華大學(xué)開啟機(jī)器人研究生涯，始終站在中國(guó)機(jī)器人研究的前沿陣地，二十年如一日。
　　
　　趙明國(guó)認(rèn)為，機(jī)器人足球是一個(gè)綜合性的AI 挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)的棋類游戲不同，機(jī)器人足球具有動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、信息不完整、非符號(hào)化和分布式等特點(diǎn)。在機(jī)器人足球比賽時(shí)，機(jī)器人需要在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)全身運(yùn)動(dòng)，非?？简?yàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航與協(xié)作、多模態(tài)感知與決策等多種能力。通過參與比賽，不僅能夠檢驗(yàn)機(jī)器人的技術(shù)水平，還能推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的快速進(jìn)步，為未來人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
 
　　
　　火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王與時(shí)在接受采訪
　　
　　火神隊(duì)取得如此耀眼的成績(jī)，離不開趙明國(guó)老師的殷切指導(dǎo)，也離不開隊(duì)員們的努力。“心情非常激動(dòng)，這個(gè)冠軍是整個(gè)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期以來技術(shù)積累與默契配合的成果。我們始終相信，機(jī)器人足球不僅是技術(shù)的較量，更是‘熱愛驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新、協(xié)作成就卓越’的精神體現(xiàn)。未來我們會(huì)帶著這份信念，繼續(xù)在人工智能與機(jī)器人技術(shù)的賽道上探索。”火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)自動(dòng)化系2023級(jí)碩士生王與時(shí)在接受采訪時(shí)堅(jiān)定地說。
　　
　　參加完機(jī)超比賽，火神隊(duì)馬上投入到2025 RoboCup機(jī)器人世界杯的訓(xùn)練中，本屆世界杯將于7月15日至21日在巴西舉辦，期待火神隊(duì)取得好成績(jī)。