【ZiDongHua 之“會(huì)展賽培壇”收錄關(guān)鍵詞： 零次方機(jī)器人 機(jī)器人 具身智能】
　　
　　學(xué)術(shù)圈00后創(chuàng)業(yè)者 零次方機(jī)器人亮相中國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)
　　
　　8月1日至3日，以“人機(jī)共融，智向未來(lái)”為主題的第六屆中國(guó)機(jī)器人學(xué)術(shù)年會(huì)（CCRS2025）在長(zhǎng)沙國(guó)際會(huì)議中心盛大舉行。作為我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大的學(xué)術(shù)盛會(huì)，本屆年會(huì)吸引了來(lái)自全球的3000余名專(zhuān)家學(xué)者、企業(yè)代表參會(huì)，共同探討機(jī)器人技術(shù)前沿與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景。零次方機(jī)器人攜輪臂人形機(jī)器人Zerith-H1及多個(gè)智能解決方案亮相，成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。
 
　　
　　  “全模態(tài)”具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案演示↑
　　
　　當(dāng)前，具身智能模型訓(xùn)練普遍存在的“數(shù)據(jù)模態(tài)缺失、數(shù)據(jù)采集流程繁瑣、任務(wù)數(shù)據(jù)管理繁雜、模型訓(xùn)練推理部署門(mén)檻高”等難題。
 
　　
　　本次的“全模態(tài)”具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案演示展現(xiàn)了零次方以“全模態(tài)”數(shù)采設(shè)備、數(shù)據(jù)管理平臺(tái)、模型訓(xùn)練、模型推理方案”解決痛點(diǎn)問(wèn)題的思路。
　　
　　零次方以高緯、兼容、可持續(xù)的數(shù)據(jù)基座，為當(dāng)下及未來(lái)的具身智能模型提供強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施支撐。 
　　
　　Zerith-V0 模型場(chǎng)景示例：擦桌子↑
 
　　除“全模態(tài)”具身數(shù)據(jù)全鏈路解決方案展示外，零次方還展示了
　　
　　Zerith-V0 模型：擦桌子場(chǎng)景。專(zhuān)項(xiàng)具身操作基礎(chǔ)模型Zerith-V0 從海量的數(shù)據(jù)從提取有效的操作知識(shí)并賦能機(jī)器人完成垂直場(chǎng)景中的各項(xiàng)任務(wù)。
　　
　　針對(duì)擦桌子任務(wù),Zerith-V0的認(rèn)知系統(tǒng)解析桌面上的污漬語(yǔ)義特征(油漬/水漬的清除邏輯),行為系統(tǒng)依據(jù)桌面離散污漬特征判斷是否要清理桌面。
　　
　　通過(guò)運(yùn)動(dòng)基元組合優(yōu)化(按壓-環(huán)形擦拭-邊緣收束)實(shí)現(xiàn)高效清潔。以物體為中心的統(tǒng)一空間表征將操作焦點(diǎn)鎖定于桌面平面域,排除桌椅腿、擺放物等背景噪聲干擾,使系統(tǒng)在多樣化桌面尺寸、布局及雜物分布場(chǎng)景中均保持魯棒的操作泛化能力。
　　
　　預(yù)告：世界機(jī)器人大會(huì)（WRC 2025）誠(chéng)邀您的蒞臨零次方機(jī)器人將于2025年8月8日開(kāi)幕的世界機(jī)器人大
　　
　　會(huì)（WRC 2025）上更全面、更深入的展示具身未來(lái)！
　　
　　更多具身智能在復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用演示，敬請(qǐng)期待！