【ZiDongHua 之“會展賽培壇”收錄關鍵詞： 自動駕駛 人工智能 機器人 AGV eVTOL】

　　

　　IEEE 第 17 屆自抗擾控制研討會在京成功召開

 

　　CICC動態(tài)

　　

　　2025年8月21日，由中國指揮與控制學會和北方工業(yè)大學聯(lián)合主辦的“IEEE第17屆自抗擾控制研討會”在北京召開。研討會以“抗擾創(chuàng)新·智控未來”為主題，聚焦自抗擾控制（ADRC）理論前沿與產(chǎn)業(yè)應用，設置了學術研討、實踐創(chuàng)新和教學交流等多個環(huán)節(jié)。會議匯聚了來自清華大學、北京航空航天大學、中國科學院等高校和科研院所的專家學者，以及國家能源集團、中國航天科工等行業(yè)代表，共同探討自抗擾控制的發(fā)展趨勢與應用前景。

 

　　

　　 研討會開幕式由北方工業(yè)大學電氣與控制工程學院自動化系主任李志軍主持。北方工業(yè)大學副校長王力在致辭中指出，自抗擾控制是我國學者首創(chuàng)的國際先進控制技術，以“主動擾動抑制”為核心思想，突破了傳統(tǒng)控制對精確模型的依賴，在工業(yè)控制、機器人、電力系統(tǒng)和飛行器控制等領域展現(xiàn)出廣闊應用前景，當前正迎來與人工智能融合的重要機遇。中國指揮與控制學會副秘書長宋鵬在致辭中強調(diào)，自抗擾控制專業(yè)委員會自2022年8月15日成立以來，始終致力于服務國家科技自強戰(zhàn)略，搭建解決控制工程共性問題的學術平臺。他表示，希望通過本次研討會進一步推動學術創(chuàng)新與工程實踐的深度結合，為我國控制科學與工程發(fā)展貢獻更大力量。本次研討會共設置七個平行專題研討會，36位領域內(nèi)專家分別以“自抗擾控制與人工智能”“數(shù)智賦能航空航天抗擾控制”“具身智能與自抗擾控制”“不確定系統(tǒng)預測、抗擾與學習控制”“無人系統(tǒng)抗擾方法及應用”“不確定系統(tǒng)決策控制與自抗擾方法”“自抗擾控制教學/教材”為主題作專題報告，展開熱烈研討，為自抗擾控制相關技術的融合發(fā)展提供了前沿視角，為推動自抗擾控制的教育普及與教材完善提供了交流平臺。專題研討會一“自抗擾控制與人工智能”由薛文超教授主持，中原工學院校長/北京理工大學講席夏元清教授、華東理工大學馮恩波教授、天津大學謝輝教授、東南大學李世華教授分別作專題發(fā)言。報告內(nèi)容涵蓋自抗擾控制在典型運動控制系統(tǒng)中的應用、流程工業(yè)多重時間尺度下的數(shù)據(jù)與機理雙驅(qū)動優(yōu)化方法、內(nèi)燃動力系統(tǒng)主動抗擾控制的智能化框架，以及自動化與人工智能結合在智慧港機中的實踐探索，為自抗擾控制與人工智能的融合發(fā)展提供了前沿視角與深入探討。 

 

 

 

　　專題研討會一報告專家 專題研討會二“數(shù)智賦能航空航天抗擾控制”由李惠峰教授、張冉教授主持，中國運載火箭技術研究院祁振強研究員、國防科技大學張洪波教授、北京航空航天大學鄧岳教授、四川沃飛長空科技發(fā)展有限公司薛松柏總工程師、哈爾濱工業(yè)大學晁濤教授分別作專題發(fā)言。報告內(nèi)容涵蓋基于ADRC的低成本乙醇氧火箭發(fā)動機可變推力控制設計與驗證、航空航天發(fā)動機控制應用、強化學習在實際應用中的探索、大型eVTOL飛行器特性與控制問題研究，以及高超聲速飛行器意圖識別與軌跡預測，為航空航天領域抗擾控制與智能技術的融合發(fā)展提供了前沿視角與深入探討。

 

　　

　　專題研討會二報告專家

　　

　　 專題研討會三“具身智能與自抗擾控制”由左志強教授、程龍教授主持，靈心巧手（北京）科技有限公司曹崗總經(jīng)理、北京理工大學王鋼教授、清華大學黃文炳教授、吉林大學胡云峰教授分別作專題發(fā)言。報告內(nèi)容涵蓋高自由度靈巧手系統(tǒng)展望、世界模型在機械臂操作中的應用、圖約束下具身智能體的任務規(guī)劃與技能學習，以及大語言模型驅(qū)動的自動駕駛測試場景生成與應用，為具身智能與自抗擾控制的融合發(fā)展提供了前沿視角與深入探討。

　　

　　專題研討會三報告專家

　　

　　 專題研討會四“不確定系統(tǒng)預測、抗擾與學習控制”由池榮虎教授、褚洪慶教授主持，江蘇大學丁世宏教授、國家能源集團新能源技術研究院有限公司李曉明總工、中南大學羅彪教授、北京理工大學孫中奇教授、天津大學宋康教授分別作專題發(fā)言。報告內(nèi)容涵蓋熔鹽儲熱煤電機組熱電解耦系統(tǒng)方案及控制要求、擾動預測與模型預測抗擾控制方法、以及基于參數(shù)強化學習的車輛動力系統(tǒng)抗擾控制，為不確定系統(tǒng)的預測、抗擾與學習控制提供了前沿視角與深入探討。

　　

　　專題研討會四報告專家

　　

　　 專題研討會五“無人系統(tǒng)抗擾方法及應用”由劉濤教授、黃從智教授主持，上海交通大學張衛(wèi)東教授、浙大城市學院田玉平教授、重慶大學蒲華燕教授、華中科技大學蘇厚勝教授、同濟大學高炳釗教授分別作專題發(fā)言。報告內(nèi)容涵蓋空?？缬蛄Ⅲw協(xié)同系統(tǒng)關鍵技術、大規(guī)模AGV動態(tài)調(diào)度的Petri網(wǎng)建模與強化學習、非穩(wěn)定約束擾動下目標探測識別關鍵技術、多智能體系統(tǒng)的分布式狀態(tài)估計，以及AI增強車輛底盤控制的混合數(shù)據(jù)-模型架構，為無人系統(tǒng)的抗擾方法與應用提供了前沿視角與深入探討。‘專題研討會五報告專家

　　

　　 專題研討會六“不確定系統(tǒng)決策控制與自抗擾方法”由趙志良教授、張金會教授主持，北京大學李忠奎教授、西北工業(yè)大學許斌教授、浙江大學王雷教授、中南大學周華成教授、北方工業(yè)大學劉世達教授分別作專題發(fā)言。報告內(nèi)容涵蓋多智能體軌跡規(guī)劃中的死鎖與向量場問題、基于控制視角的非線性系統(tǒng)動態(tài)學習、分布式時空壓縮優(yōu)化、基于ADRC的不確定偏微分方程控制進展，為不確定系統(tǒng)的決策控制與自抗擾方法提供了前沿視角與深入探討。

　　

　　專題研討會六報告專家

　　

　　 專題研討會七“自抗擾控制教學/教材討論會”由李東海教授主持，中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院郭寶珠研究員、北京航空航天大學朱斌教授、中北大學趙志良教授、南開大學孫明瑋教授、北京信息科技大學李明大教授、德國茨維考應用科技大學Gernot Herbst教授（線上視頻）、科學出版社張海娜、國防工業(yè)出版社周敏文分別作專題發(fā)言。報告內(nèi)容聚焦自抗擾控制的教學方法、教材建設與實踐經(jīng)驗分享，為推動自抗擾控制的教育普及與教材完善提供了深入探討與交流平臺。 專題研討會七 8月21日下午，研討會舉辦了以“自抗擾控制：基本原理與實踐”為主題的會前講習班。講習班由鄧慧教授與陳森教授主持，克利夫蘭州大學高志強教授（線上）、北京航天自動控制研究所白文艷教授、南京大學朱波教授、福州大學張和洪教授、鄭州大學吳振龍副教授、邁斯沃克軟件（北京）有限公司王家琛工程師等分別圍繞自抗擾控制的理論基礎、算法設計與工程應用等內(nèi)容進行了系統(tǒng)講解與案例分享，為參會代表深入理解自抗擾控制的發(fā)展脈絡與工程實踐提供了有益參考。同期組織進行的自抗擾控制設計大賽，旨在推動控制理論與工程實踐的緊密結合，激發(fā)學生創(chuàng)新能力，吸引了諸多國內(nèi)高校本科生及研究生參與競賽。經(jīng)過初賽選拔出的8支隊伍在決賽中現(xiàn)場展示設計方案并進行實驗驗證，展示了自抗擾控制在高端裝備制造、航空航天、汽車動力及電力能源等領域的應用潛力。 

　　

　　本次研討會通過會前講習班、專題研討和設計大賽等形式，深度研討了自抗擾控制的前沿研究和工程應用與教學的實踐路徑，共享了最新研究成果，激發(fā)了學術創(chuàng)新思維。自抗擾控制歷經(jīng)幾十年發(fā)展，其核心在于理解不確定性、實現(xiàn)跨界融合。本次研討會不僅為領域內(nèi)學者提供了高水平交流平臺，也為推動我國控制學科發(fā)展、服務科技強國戰(zhàn)略注入了新的“控制力量”。