【ZiDongHua之“動(dòng)感惠民生”收錄關(guān)鍵詞：人形機(jī)器人 機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 高質(zhì)量發(fā)展】
 
　　頭部企業(yè)在浦東加快布局“造身”“造腦”！人形機(jī)器人量產(chǎn)趨勢(shì)在浦東逐步顯現(xiàn)
 
　　在浦東“模力社區(qū)”，來(lái)自智元、傅利葉、上海電氣等企業(yè)的上百臺(tái)人形機(jī)器人，同時(shí)出現(xiàn)在國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心大樓里。全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在浦東啟用后，機(jī)器人們都在這集中訓(xùn)練行走、疊被子、洗碗、擰螺絲、焊接等技能。
 
　　在張江機(jī)器人谷，智元機(jī)器人4000平方米的數(shù)采廠被分割成了不同主題的場(chǎng)景空間，還原了現(xiàn)實(shí)生活的物件布局，機(jī)器人在此執(zhí)行不同任務(wù)。如一個(gè)簡(jiǎn)單的“倒水”動(dòng)作，數(shù)據(jù)采集員們需要讓“機(jī)器人”重復(fù)數(shù)百次甚至更多，只為采集到高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練。
 
 
　　2025年將是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年。在浦東，智元機(jī)器人等領(lǐng)軍企業(yè)相繼宣布完成量產(chǎn)或正進(jìn)入量產(chǎn)準(zhǔn)備，多家“造腦”“造身”頭部企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)加大了在浦東的布局，人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”，浦東人形機(jī)器人量產(chǎn)趨勢(shì)逐步顯現(xiàn)。
 
　　每天產(chǎn)生上萬(wàn)條數(shù)據(jù)
 
　　為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供“養(yǎng)料”
 
　　從春晚舞臺(tái)上的扭秧歌到街頭漫步，再到工廠里的“打螺絲”……這些越來(lái)越“聰明”的人形機(jī)器人讓人眼前一亮：人形機(jī)器人不再是幻想。
 
　　但過(guò)去數(shù)十年，機(jī)器人的控制往往依賴人們的預(yù)設(shè)規(guī)則，向機(jī)器人輸入情況描述以及應(yīng)對(duì)方式的規(guī)則，機(jī)器人在相應(yīng)情況下完成操作。然而機(jī)器人遇到的情況千變?nèi)f化，難以依靠提前輸入規(guī)則就能讓機(jī)器人應(yīng)對(duì)所有情況。
 
　　在大模型應(yīng)用爆發(fā)后，讓機(jī)器人冰冷的軀體有了智力，能夠理解世界和人類(lèi)。而智元機(jī)器人正在研發(fā)的是具備端到端大模型的機(jī)器人，通用能力更強(qiáng)且反應(yīng)速度更快。但要實(shí)現(xiàn)“端到端”，需要不斷向大模型“投喂”數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量越大，大模型在某一場(chǎng)景的表現(xiàn)會(huì)更接近人類(lèi)。
 
 
　　“去年9月，我們?cè)谄謻|張江啟用了行業(yè)首個(gè)數(shù)據(jù)采集廠。每天都有100臺(tái)機(jī)器人在這里訓(xùn)練，產(chǎn)生上萬(wàn)條的數(shù)據(jù)。”上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司公共事務(wù)部副總經(jīng)理胡靜萍介紹說(shuō)，數(shù)采廠正源源不斷為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供數(shù)據(jù)養(yǎng)料，這也為智元機(jī)器人的應(yīng)用拓展了更多場(chǎng)景。
 
　　就在今年1月6日，智元通用具身機(jī)器人累計(jì)下線1000臺(tái)。
 
　　浦東人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加速邁入商業(yè)化階段。如傅利葉GRx系列人形機(jī)器人已在導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛落地應(yīng)用，去年已交付了100臺(tái)；人形機(jī)器人（上海）有限公司已開(kāi)源全球首臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”，并發(fā)布首個(gè)開(kāi)源百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集，致力于打造中國(guó)人形機(jī)器人的技術(shù)基座，加速推動(dòng)中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展；開(kāi)普勒機(jī)器人公司先行者K2擁有TrueBionic真仿生™本體，具備大負(fù)載、長(zhǎng)續(xù)航等能力，在物流、冶金、汽車(chē)制造等行業(yè)均有落地探索。
 
　　“造身”“造腦”龍頭企業(yè)
 
　　在浦東布局“未來(lái)產(chǎn)業(yè)”
 
　　業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2025年將是人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”，意味著人形機(jī)器人將不再是特定領(lǐng)域或應(yīng)用的專(zhuān)用產(chǎn)品，而是作為通用化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域和場(chǎng)景中。
 
 
　　眾多科技公司、科研機(jī)構(gòu)競(jìng)相布局人形機(jī)器人這一新賽道。在浦東，主陣地張江集聚產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè)73家，覆蓋多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，已逐步成熟的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈自然引來(lái)了產(chǎn)業(yè)界頭部企業(yè)的關(guān)注。
 
　　作為制造業(yè)單項(xiàng)冠軍示范企業(yè)、首批國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，綠的諧波公司在人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件——精密傳動(dòng)裝置上技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。如在人形機(jī)器人下肢方面，公司從螺紋牙不同齒形的嚙合特性分析入手，自研自制的反向行星滾珠絲杠在精度、效率、線速度、行程、噪音等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，行程誤差實(shí)現(xiàn)P1級(jí)精度，效率80%~85%，定位精度達(dá)到1絲以內(nèi)。
 
　　“為更好配合人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，我們今年已經(jīng)在浦東張江實(shí)現(xiàn)一些產(chǎn)業(yè)落地，將圍繞人形機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展一系列的新產(chǎn)品研發(fā)和制造，適應(yīng)人形機(jī)器人在小型化、輕量化上的需求。”綠的諧波（上海）傳動(dòng)科技有限公司銷(xiāo)售總監(jiān)翁進(jìn)賢表示。
 
　　“造身”產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)“加碼”，但人形機(jī)器人的智能化程度還有待提高，尤其是在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力和自主決策能力。如何提升人形機(jī)器人的“大腦”？認(rèn)知智能正在成為全球關(guān)注的焦點(diǎn)。
 
　　華院計(jì)算技術(shù)（上海）股份有限公司深耕算法領(lǐng)域，已發(fā)布了多個(gè)垂類(lèi)行業(yè)大模型產(chǎn)品，推動(dòng)基礎(chǔ)算法創(chuàng)新研究能力提升。該公司市場(chǎng)總監(jiān)龔皆賢透露，今年7月即將搬入“模力社區(qū)”，加大認(rèn)知智能等領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)，打造屬于人形機(jī)器人的“大腦級(jí)”服務(wù)和支持，“著力推動(dòng)機(jī)器人有更好的認(rèn)知、推理和決策能力，像人一樣能思考。我們已經(jīng)和一些頭部機(jī)器人企業(yè)積極對(duì)接。”
 
　　浦東新區(qū)作為改革開(kāi)放的前沿陣地，正積極擁抱新興賽道和未來(lái)產(chǎn)業(yè)，打造以人形機(jī)器人為引領(lǐng)的具身智能創(chuàng)新高地，營(yíng)造具有行業(yè)影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。如何抓住“量產(chǎn)元年”的契機(jī)，讓產(chǎn)業(yè)鏈更進(jìn)一步？
 
　　2月21日，浦東組織召開(kāi)了“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新大會(huì)”。人形機(jī)器人本體、核心零部件、大模型、智能芯片、算力、投資機(jī)構(gòu)、孵化器等50余家產(chǎn)業(yè)鏈上下游及生態(tài)合作企業(yè)齊聚一堂，共同探討人形機(jī)器人技術(shù)合作、場(chǎng)景合作新方向。
 
　　記者了解到，作為浦東推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的主戰(zhàn)場(chǎng)之一，張江機(jī)器人谷已經(jīng)集聚了人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)超30家。“今年預(yù)計(jì)園區(qū)內(nèi)企業(yè)人形機(jī)器人出貨量在萬(wàn)臺(tái)以上。”張江機(jī)器人谷產(chǎn)業(yè)負(fù)責(zé)人王濤表示，“我們也將提供更多的研發(fā)測(cè)試等服務(wù)，讓企業(yè)的產(chǎn)品盡快進(jìn)入到有實(shí)際需求的場(chǎng)景應(yīng)用中。”
 
　　未來(lái)，浦東新區(qū)將持續(xù)深化產(chǎn)業(yè)鏈招商，進(jìn)一步挖掘更多應(yīng)用場(chǎng)景，不斷完善技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)和開(kāi)源社區(qū)生態(tài)，優(yōu)化空間保障，助力產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中展現(xiàn)浦東力量。