【ZiDongHua之“高質(zhì)量發(fā)展”收錄關鍵詞：高質(zhì)量發(fā)展 工業(yè)機器人 新能源汽車 數(shù)字孿生】
 
 
　　【轉載】“第一財經(jīng)”權威報道：(民企高質(zhì)量發(fā)展調(diào)研)給機械臂裝上輪子和大腦，工業(yè)機器人涌現(xiàn)新藍海
 
 
　　作者｜喬心怡
 
　　責編｜胡軍華
 
　　本文轉載自第一財經(jīng)，經(jīng)授權轉載。
 
　　第一財經(jīng)鏈接：(民企高質(zhì)量發(fā)展調(diào)研)給機械臂裝上輪子和大腦，工業(yè)機器人涌現(xiàn)新藍海
 
　　中國機器人網(wǎng)鏈接：給機械臂裝上輪子和大腦，工業(yè)機器人涌現(xiàn)新藍海(qq.com)
 
　　在一家電動汽車工廠中，一臺高1.87米的復合機器人正在空無一人的車間中移動。和傳統(tǒng)的工業(yè)機器人形態(tài)不同，這臺機器人擁有靈活的六軸機械臂和可以自主導航的移動底盤。機械臂在進行繞軸運動的過程中，會發(fā)出“斯斯”的電磁聲。
 
　　這臺復合機器人來自上海颯智智能科技有限公司（以下簡稱“颯智”），一家總部在上海市閔行區(qū)“大零號灣”的企業(yè)，這臺機器人也是公司的核心產(chǎn)品。颯智成立七年多來，從兩張桌子，到占地8000平的生產(chǎn)基地，颯智也見證了汽車、新能源、日化等多個制造行業(yè)的變革。人工減少，智能化率提高，柔性生產(chǎn)需求的擴大，讓兼具“手、眼、腳、腦”的復合機器人有了演化的空間。
 
　　如今，相比于傳統(tǒng)機械臂、移動機器人等已經(jīng)在工業(yè)領域成熟應用的產(chǎn)品，復合機器人正日益崛起。
 
　　復合機器人“挑大梁”
 
　　在上述電動汽車工廠由300臺機床組成的水冷板車間里，一共有26臺智能移動作業(yè)復合機器人，它們都來自颯智。它們?nèi)隉o休地在這個無人值守的空間中協(xié)同作業(yè)，是車間作業(yè)的“主心骨”。
 
　　機器人從倉庫中拿出毛坯件，精準地繞開地面障礙物，到達下一個工位，并將其放置加工處。隨后，機器人取出加工完畢的零部件，又移動至下一個車間。
 
　　2025年是颯智開始運營的第八年。在這八年中，隨著國內(nèi)新能源汽車、醫(yī)療手術、光伏等相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用場景也在悄然發(fā)生著變化。在過去的制造場景，以機械臂為代表的傳統(tǒng)協(xié)作機器人，其作業(yè)位置和功能通常是固定的，而傳統(tǒng)移動機器人也只具備物料搬運功能，這導致它們很難根據(jù)靈活的生產(chǎn)線或倉儲空間進行調(diào)整和部署。
 
　　如今，小批量、自動化、靈活度高的生產(chǎn)需求，需要智能化、數(shù)字化、柔性化的生產(chǎn)力。
 
　　颯智創(chuàng)始人兼CEO張建政認為“移載、作業(yè)、知道怎么做”是工人在工廠中的三項核心工作能力，在過去的工業(yè)機器人發(fā)展歷程中，移動和簡單的作業(yè)已經(jīng)能夠被機器人替代，但生產(chǎn)場景的調(diào)整和擴充，意味著機器人想要替代人類，必須進行更加智能化的迭代。
 
　　“國外的機械臂在上世紀70年代就已經(jīng)基本發(fā)展成型，投入工業(yè)使用了，發(fā)展時間比國內(nèi)長。”張建政說，復合機器人的出現(xiàn)和發(fā)展，其實是工業(yè)機器人一脈相承的過程。傳統(tǒng)的機械臂解決了一部分的操作問題，而AGV（自動導引車）和AMR（自主移動機器人）又解決了工業(yè)機器人移動的問題，如何將“手”和“腳”結合，并通過“腦”讓工業(yè)機器人更加智能，是颯智想要解決的問題。
 
 
　　颯智的機器人。來源：喬心怡/攝。
 
　　平臺能力是核心賣點
 
　　工廠和生產(chǎn)線的多樣性，讓工業(yè)機器人的部署區(qū)別于C端的產(chǎn)品線，需要提供與實際場景耦合度較高的產(chǎn)品，而非通過結構豐富的產(chǎn)品線提供“任君挑選”的空間。
 
　　在張建政的設想里，颯智的產(chǎn)品應當是面向場景，而非面向行業(yè)的。“我們會根據(jù)行業(yè)提煉共性的技術，并進行模塊化的設計。”張建政介紹，除了機器人感知、導航、驅(qū)動、通訊和數(shù)據(jù)處理等核心的底層技術，颯智也在軟件層面進行了迭代，通過芯片控制讓機器人具備多傳感器的信息接收和處理能力。
 
　　目前的商業(yè)模式里，颯智提供的解決方案類似于“搭積木”。在颯智當前為客戶提供的平臺產(chǎn)品中，客戶能夠選擇的機械臂超過了20種，視覺方案也包括二維、三維、紅外線和激光雷達等。在算法層面，颯智設計的機器人“大腦”，以開放開源的Sage-OS操作系統(tǒng)為基礎，搭載了自研的視覺伺服、手眼腳協(xié)同作業(yè)、場景辨識和自主導航的四大算法模塊。
 
　　颯智的市場部工作人員告訴第一財經(jīng)記者，颯智在和客戶溝通初期，就會去到客戶工廠現(xiàn)場進行現(xiàn)場的方案評估，再針對性地選擇合適的機械模塊進行組合，提出方案和報價，最后才是生產(chǎn)和交付環(huán)節(jié)。“我們也會提供接口，方便客戶進行二次開發(fā)，更好地適應實際場景。”
 
　　相比于傳統(tǒng)工業(yè)機器人廠商賣機器人為主的思路，颯智的核心競爭力其實是為提供集基于底層核心技術的標準化產(chǎn)品和配套軟件解決方案為一體的平臺。
 
　　想要讓平臺與實際生產(chǎn)場景耦合，颯智需要提供模塊化的產(chǎn)品和柔性化的解決方案，這也恰恰是張建政認為的優(yōu)勢所在。張建政說，技術優(yōu)勢是颯智的基本盤，對具體行業(yè)的認知是他們的服務核心。“有技術又有行業(yè)積累的公司往往已經(jīng)發(fā)展到一定體量了，船大難掉頭，這些企業(yè)切入具體工業(yè)場景時，進行場景化服務的性價比不一定會更高，這也恰恰給我們留了口子。”
 
　　這樣的商業(yè)模式意味著颯智一方面能夠利用自身的技術優(yōu)勢拓展客戶和場景，也能夠曲線規(guī)避公司規(guī)模不大，資金和生產(chǎn)能力有限的弱勢。同時，“平臺運營”的屬性也讓颯智在資本市場的吸引力進一步提升。截至目前，颯智已經(jīng)完成了四輪融資，金額達數(shù)億元。
 
　　“對于發(fā)展初期的工業(yè)機器人企業(yè)，我們會看產(chǎn)品在具體場景中的落地進展，結合具體的價值創(chuàng)造來看商業(yè)閉環(huán)。”鼎心資本合伙人潘濤告訴第一財經(jīng)記者，對于機器人企業(yè)來說，技術、產(chǎn)品、商業(yè)和投資是飛輪上緊密咬合的齒輪，四者互為前提，“在具體的財務指標上，我們會關注企業(yè)的出貨量，這是更實際的判斷依據(jù)”。
 
　　根據(jù)張建政透露，2025年颯智的預計出貨量為1000臺左右。2024年5月，颯智在上海市閔行區(qū)馬橋鎮(zhèn)啟用了總面積超過8000平米的新工廠，工廠涵蓋了機器人的生產(chǎn)制造中心、質(zhì)量中心和測試交付中心，產(chǎn)能擴展至一年千套。
 
　　在藍海“蹚水”
 
　　“2024年，中國的復合機器人年市場需求量已經(jīng)突破2000臺，預計2025年會突破3000臺。”睿工業(yè)MIR協(xié)作機器人及復合機器人行業(yè)負責人吳卓倫告訴第一財經(jīng)記者，盡管年同比增速可能超過50%，但總的來說，復合機器人的市場仍然處在發(fā)展早期。睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2024年前三季度，中國工業(yè)機器人累計銷量已經(jīng)超過了21.5萬臺。
 
　　作為最先一批踏入其中的玩家，張建政和颯智在“蹚水”時也意識到，市場對復合機器人的接受度尚未完全打開。“復合機器人并不是簡單的手腳疊加，在技術和算法耦合上的磨合是一個過程。”張建政認為，相比于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，復合機器人在不同場景下的復用性更高。
 
　　復合機器人并非為替換單一工位而生，它的價值在于用一臺機器人取代多個人工或者機器人。“我們目前的戰(zhàn)略是先從頭部客戶開始，先讓一個行業(yè)當中的頭部接受，行業(yè)中的其他企業(yè)自然會效仿、接受新產(chǎn)品。”張建政說道。
 
　　“當前復合機器人市場的三種玩家分別是機械手臂廠商、移動底盤廠商、第三方集成商。”吳卓倫向記者表示，前兩個本體玩家在切入復合機器人賽道時，通常會以原先業(yè)務綁定的行業(yè)賽道入手，“不過行業(yè)集中度不高，3C、新能源、汽車、日化等多行業(yè)都有需求，因此擁有面向不同行業(yè)成套解決方案能力的廠商更容易跑出來”。
 
　　行業(yè)仍然處于藍海階段，但工業(yè)機器人領域的巨頭玩家也正試圖從邊緣切入。
 
　　2024年6月，ABB推出新一代機器人控制平臺OmniCore™，這套集成了人工智能、傳感器、云計算和邊緣計算的系統(tǒng)，能夠讓機器人運行速度提升25%，能耗降低20%。同年，ABB還收購了瑞士初創(chuàng)公司Sevensense，加碼人工智能自主移動機器人。
 
　　庫卡也在去年世界機器人大會上展示了下一代工業(yè)機器人AI控制器“KR C5 micro-2控制器”+數(shù)字孿生展示工站，通過AI、視覺處理、數(shù)字孿生等技術，讓機器人實現(xiàn)更高級別的自主決策和操作。智能系統(tǒng)軟件提供商風河公司也在2024年4月宣布旗下產(chǎn)品Wind River Linux被安川機電公司用于支持其新一代機器人MOTOMAN NEXT。該機器人能夠運用AI能力進行自主判斷。
 
　　“復合機器人目前的技術難點主要在于導航技術以及控制軟件，在一體化控制的能力上，國產(chǎn)的工業(yè)機器人起步時間短，仍然需要更多實踐追趕。”薩摩耶云科技集團機器人行業(yè)研究員鄭揚洋告訴第一財經(jīng)記者，復合機器人在執(zhí)行具體的工藝操作時，需要考慮抓取順序和路徑優(yōu)化，因此機器人系統(tǒng)的集成技術涉及機械、電子、控制、傳感器等多條供應鏈，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展對復合機器人的技術突破起到了重要的作用。
 
　　“我們也看到越來越多的外資工業(yè)機器人企業(yè)在上海建立了本土化的工廠，他們在這些年也更偏向于利用好本土化的供應商。”張建政說，抓住長三角的產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展機會，在這條賽道利用本土化的團隊和服務做好客戶價值，是他的希望。