【自動化所提出非線性吊車系統(tǒng)智能優(yōu)化控制方法】自動化所復(fù)雜管理系統(tǒng)與控制國家重點實驗室針對一類非線性吊車系統(tǒng)，建立一種基于評判學(xué)習機制的智能優(yōu)化控制方法，通過近似求解Hamilton–Jacobi–Bellman方程，實現(xiàn)含有折扣因子代價函數(shù)時的最優(yōu)反饋鎮(zhèn)定。