案例介紹：

鋼結(jié)構(gòu)/船舶智能化焊接裝備系統(tǒng)，通過視覺識別或工件數(shù)模導入，識別工件的焊縫位置，并自動規(guī)劃機器人路徑，再通過激光掃描或3D相機拍照，精準識別并計算焊縫位置；匹配焊接工藝專家系統(tǒng)，結(jié)合焊接位姿和工藝參數(shù)，自動生成焊接機器人運行程序，一鍵啟動運行。

圖1、鋼結(jié)構(gòu)智能焊接工藝流程

解決痛點：

鋼結(jié)構(gòu)焊接工程量巨大、焊接環(huán)境惡劣、大型構(gòu)件作業(yè)風險高、焊接勞動強度大，同時，建筑鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件重復率低、非標件多、節(jié)點形式復雜、板材厚度大，傳統(tǒng)的自動化焊接設備很難高效地應用起來。埃夫特依托自主化控制系統(tǒng)，涵蓋從軟件開發(fā)工具包（SDK），到融合3D視覺、激光、仿真編程、焊接工藝專家?guī)斓热轿坏募夹g，同時依托埃夫特穩(wěn)定的弧焊高級工藝包，可實現(xiàn)接觸尋位、電弧跟蹤、多層多道等功能，進而實現(xiàn)無需人工編程示教的智能解決方案。整個方案機器人示教操作工作量降低95%，實現(xiàn)了機器人焊接由“機器人焊接自動化”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;機器人焊接智能化”。

應用效果：

該智能焊接方案應用，充分結(jié)合鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)場景，智能焊接機器人的應用解決了高強度、高風險、高重復的“三高”工作，同時無需用戶進行復雜的機器人編程操作。1人可同時操作4臺設備，提高生產(chǎn)效率，保障企業(yè)生產(chǎn)安全，降低企業(yè)成本，大幅提升了生產(chǎn)質(zhì)量與效益。

圖2、鋼結(jié)構(gòu)智能焊接方案應用