【ZiDongHua 之方案應用場收錄關鍵詞： 智匯麒麟 機器人 智能控制 自動噴涂】
　　
　　智能化升級！園區(qū)企業(yè)景曜科技智能噴涂機器人投入國鐵集團貨車車輛段
　　
　　鐵路車輛標記智能噴涂機器人
　　
　　正式投入國鐵集團貨車車輛段
　　
　　
　　
　　本月，景曜科技鐵路車輛標記智能噴涂機器人產品正式投入國鐵集團某貨車車輛段聯合測試。該產品的開發(fā)應用，未來將極大地提升車輛段的車輛標記涂打作業(yè)能力和效率。
　　
　　行業(yè)
　　
　　背景
　　
　　中國鐵路集團貨車車輛段
　　
　　隨著中國鐵路網絡的迅速擴張和客貨運輸量的持續(xù)增長，鐵路車輛的維護和保養(yǎng)工作面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。
　　
　　車輛段修基地，長期以來承擔著鐵路貨車車輛段修及部分廠修的檢修和維保工作，在保障鐵路貨物運輸安全高效方面發(fā)揮著重要的作用。
　　
　　行業(yè)
　　
　　現狀
　　
　　車體標記涂打作業(yè)
　　
　　為了便于對鐵路貨車的運維、檢修和管理，每輛車輛應具有《鐵路車輛標記》（TB/T1.1）中所規(guī)定的各種標記，并在指定的明顯部位，使用油漆涂打各種應有識別的標記。鐵道車輛標記分為車型車號標記、產權配屬標記、制造標記、性能標記和檢修標記五類。
　　
　　現階段各車輛段采用的仍為使用氣動噴槍、配合鏤空字模拓印的人工噴涂方式。
　　
　　
　　
　　隨著貨車運營量的日益增長，貨車檢修的高質量、高效率及智能化設備更新是必然性趨勢，這給重載貨車檢修服務保障帶來了嚴峻挑戰(zhàn)。
　　
　　景曜科技經過對貨車人工噴涂作業(yè)流程的了解與現場的調研，總結了當前人工噴涂管理模式仍存在的不足：
　　
　?。?）人工噴涂作業(yè)量大，對工人身體傷害比較大，噴涂工屬于有害特殊工種；
　　
　?。?）人工噴涂選用漆料屬于易燃易爆危險品；
　　
　　（3）人工噴涂外形、尺寸、顏色難以統(tǒng)一規(guī)范；
　　
　?。?）人工噴涂生產現場占地大，存在交叉作業(yè)安全隱患；
　　
　　（5）人工噴涂油漆霧化飛濺，對作業(yè)周邊環(huán)境造成污染和安全隱患；
　　
　?。?）人工噴涂過程工人需要登高作業(yè)，且需雙手操作，存在一定安全風險。
　　
　　產品
　　
　　鐵路車輛標記智能噴涂機器人
　　
　　研發(fā)背景
　　
　　針對車輛車體噴涂現狀，景曜科技應車輛段欲改變工況現狀及智能化設備升級需求，為補足人工噴涂模式存在的短板，同時貼合車間實際作業(yè)環(huán)境，歷時半年溝通交流，打磨出智能化解決方案。
　　
　　該方案參考了當前車輛標記涂打的工藝流程，采用人工轉運+視覺系統(tǒng)+機器人智能控制+自動噴涂的方式，設計研發(fā)了一款智能噴涂機器人——鐵路車輛標記智能噴涂機器人。
　　
　　產品簡介
　　
　　該設備由移動小車、視覺相機、機器人控制系統(tǒng)+噴涂系統(tǒng)組成。噴涂系統(tǒng)包含機械臂運動控制、軌跡規(guī)劃、仿真界面、UV噴碼機等核心模塊。
　　
　　
　　作業(yè)時由人工控制小車到達指定噴涂位置，定位和測距激光實時反饋位置信息。到達噴涂位置由人工在仿真界面點選需要噴涂的標記，機械臂自動控制3D相機到達指定的位置拍照，人工在界面選擇噴涂的位置后，生成噴涂軌跡，機械臂控制UV噴碼機到指定的位置進行涂打。
　　
　　產品功能
　　
　　(1) 自動噴涂功能：根據確認的標記涂打信息，機械臂自動完成噴漆涂打作業(yè)。各種標記符合《鐵道車輛標記 一般規(guī)則》（TB/T1.1）、《鐵道車輛標記 文字與字體》（TB/T1.2）的規(guī)定及圖樣要求；
　　
　　(2)智能控制功能：涂打作業(yè)時，能夠自動完成標記涂打作業(yè)，智能控制系統(tǒng)通過人工輸入檢修車輛信息，自動生成每輛車輛的涂打標記內容及涂打位置等相關信息，以直觀圖片的形式進行展示和人工確認；
　　
　　(3)車輛識別功能：車輛入庫時能夠根據輸入信息識別車輛，輔助機械臂確認噴涂位置和精準定位，為智能噴涂機器人自動噴涂作業(yè)提供參照。
　　
　　核心優(yōu)勢
　　
　　(1) 高效：整車作業(yè)時間控制在23分鐘以內，單次充電可滿足8小時持續(xù)不間斷工作；
　　
　　(2) 低成本：平均整車噴涂涂料成本10元左右；
　　
　　(3) 環(huán)保：UV墨不含揮發(fā)性溶劑，不含污染物，不向空氣中散發(fā)有機揮發(fā)物，符合環(huán)境規(guī)定，同時節(jié)約了溶劑回收費用；
　　
　　(4) 噴印質量好：干燥速度快、光澤好、色彩鮮艷、耐水、耐溶劑、耐磨性好；
　　
　　(5) 數據共享：實現車體噴涂數據與現有HMIS系統(tǒng)實時交互共享。
　　
　　噴涂機器人的開發(fā)測試不僅是車輛段修技術升級的重要一步，也是景曜科技在鐵路行業(yè)應用自動化技術的重要里程碑。隨著該智能化設備的研發(fā)、測試及未來應用，將有效推動鐵路車輛段修工作的高效化及智能化，有效改善目前噴漆帶來的環(huán)境污染及工人身體傷害，為鐵路行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展做出貢獻。
　　
　　景曜科技將通過智能化產品的不斷創(chuàng)新及迭代升級，持續(xù)與中國國家鐵路集團保持緊密合作，深化技術創(chuàng)新，推動更多智能化產品在鐵路行業(yè)的應用。公司致力于成為鐵路行業(yè)智能化升級的有力推動者。
 
　　來源：景曜科技
　　
　　編輯：蒼淑珺