【ZiDongHua 之方案應用場收錄關鍵詞： 激光雷達 攝像頭 傳感器】
　　
　　應用案例 | 北醒激光雷達助力京滬“1號高速”智慧化升級
　　
　　2021年，我國工信部和交通部依托京滬高速開展了車路協(xié)同的測試驗證。京滬“1號高速”項目覆蓋400+處設施、100+車路協(xié)同應用場景、超過7個云端平臺終端，打造“人、車、路、環(huán)境”的深度融合。北醒作為合作方全程參與了這條全長1218公里，全球第一條連接國際化城市間的交通干線車路協(xié)同示范路的商業(yè)化落地。目前，這項智慧工程已經(jīng)在車路協(xié)同領域的智慧高速項目完成了大規(guī)模驗證，累計運行近3年。北醒是該路段唯一的高性能激光雷達供應商，在至關重要的感知環(huán)節(jié)發(fā)揮了不可替代的作用。
　　
　　
　　在高速道路兩側(cè)，安裝北醒激光雷達圖（左1）以及攝像頭
　　
　　北醒激光雷達擁有超強三維感知能力和準確的空間信息位置獲取能力，彌補了傳統(tǒng)視覺、毫米波等感知技術中維度、密度、覆蓋范圍、分配密度方面存在的不足。單臺覆蓋雙向8車道，提供全天候、全方位、全要素的高可靠探測能力，并能極大降低運營維護成本。
　　
　
　　
　　京滬1號高速點云實測效果
　　
　　基于多年的交通行業(yè)項目經(jīng)驗積累，北醒激光雷達還具有易于融合的特點。在時間同步方面，支持gPTP、NTP、PTP 等多種時間同步方式，可以實現(xiàn)微秒級的時間同步。在空間同步方面，200萬點/秒點頻更易被算法進行特征提取，并輸出三維坐標、反射率、時間戳等信息便于多方融合，這樣的特點既能夠為系統(tǒng)反饋豐富的環(huán)境場景，也能為邏輯業(yè)務提供有效的、科學的數(shù)據(jù)基礎。
　　
　
　　
　　車輛目標尺寸識別效果
　　
　　北醒激光雷達的有效探測距離超過200米，通過搭配各種傳感器及相關算法加持，北醒激光雷達可以實時提供豐富的數(shù)據(jù)類型，能有效加強業(yè)務場景定位感知能力并深化信息化程度。在高速公路的某些重點區(qū)域，如收費站、服務區(qū)、隧道道口、匝道等場景下，北醒激光雷達通過對車型、車速等交通流量進行統(tǒng)計、分析，對可能出現(xiàn)的危險預警，降低事故發(fā)生率，提高車輛在高速上的通行效率，從而實現(xiàn)目標結(jié)構(gòu)化和數(shù)字底座功能。
　　
　　過去，京滬高速曾被媒體定義為“不好走”的高速：重載卡車多，小車在道路上來回避讓穿梭，很容易發(fā)生交通事故。隨著“1號公路”智慧高速的建設，不僅提升了京滬高速客貨車的通行效率，還將直接降低由貨車引發(fā)的事故概率。未來，智慧高速的建設也將支持貨車編隊行駛、自由流收費等功能，大幅提升干線物流運輸效率。
　　
　　高速公路是國民經(jīng)濟的大動脈，它對于促進區(qū)域經(jīng)濟發(fā)以及提高物流效率，增加國家競爭力具有舉足輕重的作用。除1號高速外，北醒激光雷達也遍布于國家干線和地區(qū)環(huán)線等主要高等級公路，涉及超過13個省級行政區(qū)域，有效提升了高速公路的安全性、便捷性，為國民出行提供更佳體驗。