【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：智能大腦 人工智能 機(jī)器人 智能家居 數(shù)字孿生 】
　　
　　現(xiàn)場削黃瓜、疊衣服，曾爆火的刮胡子機(jī)器人再進(jìn)化，穹徹的具身智能大腦來了！
　　
　　在本屆世界人工智能大會(huì)上，由Flexiv非夕科技戰(zhàn)略孵化的具身智能公司穹徹智能Noematrix宣布推出穹徹具身大腦Noematrix Brain，并現(xiàn)場展出了具身智能相關(guān)的突破性技術(shù)和落地應(yīng)用。以下內(nèi)容轉(zhuǎn)載自穹徹智能。
　　
　　7月4日，在2024世界人工智能大會(huì)上，具身智能公司穹徹智能Noematrix (展位號：H1-A715) 宣布推出穹徹具身大腦Noematrix Brain，加速具身智能大模型落地。
　　
　　結(jié)合實(shí)體機(jī)器人，穹徹在完全開放的環(huán)境中向現(xiàn)場觀眾近距離展示了“隨手一扔就能疊的衣物折疊”（無限自由度物體操作，復(fù)雜物體理解堪比人類）和“削完就能吃的黃瓜削皮”（不規(guī)則曲面操作，精細(xì)度甚至超越人類水平）等突破性技術(shù)，以及家庭地面整理等落地應(yīng)用。通過這些實(shí)時(shí)演示和真實(shí)互動(dòng)，穹徹具身大腦的通用性和魯棒性得以全方位展現(xiàn)。
　　
　　穹徹具身大腦提供“以力為中心”的具身智能大模型、原子技能庫AnySkill、基礎(chǔ)軟件框架及相關(guān)開發(fā)者工具鏈，助力機(jī)器人輕松掌握更多技能、完成更多應(yīng)用，充分發(fā)揮具身智能的價(jià)值。
　　
　　穹徹智能成立于2023年，由通用智能機(jī)器人公司Flexiv非夕科技戰(zhàn)略孵化，上海交通大學(xué)教授、長江學(xué)者特聘教授、2023年“科學(xué)探索獎(jiǎng)”獲得者（目前具身智能領(lǐng)域唯一）盧策吾教授擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人。
　　
　　基于多年深耕人工智能領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)和深厚的技術(shù)積累（發(fā)表頂會(huì)頂刊100多篇，多次獲得國際機(jī)器人頂會(huì)最佳論文獎(jiǎng)），盧策吾及其團(tuán)隊(duì)在構(gòu)建具身智能大模型時(shí)，將技術(shù)重點(diǎn)放在了對操作物理常識和力反饋嵌入智能體行為決策的聯(lián)合訓(xùn)練上，從而打造了Noematrix Brain穹徹具身大腦。
　　
　　穹徹具身大腦具備全鏈路的具身智能技術(shù)框架。其中，穹徹自研的兩個(gè)具身智能大模型：實(shí)體世界大模型和機(jī)器人行為大模型，可以看作此框架中的主要助推器，承擔(dān)了推進(jìn)操作物理常識和智能體行為決策的聯(lián)合訓(xùn)練的重?fù)?dān)。
　　
　　
　　
　　穹徹具身智能大腦技術(shù)框架
　　
　　實(shí)體世界大模型能夠通過訓(xùn)練來學(xué)習(xí)操作物理常識表征，并做到低成本可規(guī)?；刈岏窂鼐呱泶竽X理解“世界是什么”。
　　
　　本次大會(huì)上所展示的衣物折疊正是這一強(qiáng)大能力的具象呈現(xiàn)：在AI的世界里，對操作對象的本質(zhì)理解會(huì)隨著其自由度增加而提升，但柔性物體的自由度是無窮維的，因此可以基于衣物的任意初始狀態(tài)完成折疊操作這一展示，成功體現(xiàn)了穹徹具身大腦對復(fù)雜物體操作的理解的頂級能力。調(diào)研表明，這也是全球第一次在公開展會(huì)上開放展示初始狀態(tài)混亂的衣物折疊。
 
　　基于通用柔性物體折疊技能AnyFold，機(jī)器人可以完成柔性衣物的展開、識別與折疊等操作
　　
　　而機(jī)器人行為大模型則可以做到以力和操作對象為中心坍縮訓(xùn)練空間，讓穹徹具身大腦以極高的訓(xùn)練效率學(xué)會(huì)“如何決策”，且具有極佳的魯棒性和安全性。
　　
　　以兩個(gè)大模型為基礎(chǔ)，穹徹具身大腦得以具備規(guī)劃、記憶、執(zhí)行這三種核心能力。在上個(gè)月的機(jī)器之心訪談中，盧教授親自嘗試了“世界上首個(gè)刮胡子機(jī)器人”的服務(wù)，其演示全程就生動(dòng)呈現(xiàn)了這三種能力的交叉和融合。
　　
　　當(dāng)人頭部移動(dòng)時(shí)，嵌入了高精度力反饋模塊的具身智能大模型能夠瞬時(shí)感知并決策力的變化
　　
　　同時(shí)，為盧教授刮胡子的機(jī)器人還被賦予了通用物體表面刮削技能（AnyShave）?；隈窂鼐呱泶竽X，穹徹提供不斷擴(kuò)張的機(jī)器人原子技能庫AnySkill，從而使智能體具備通用操作能力。
　　
　　通過提升單一技能的泛化通用性和可靠性，增強(qiáng)多技能組合的復(fù)雜任務(wù)處理和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，AnySkill能夠以最精簡的原子能力集，支持各類場景的快速開發(fā)。
 
　　AnyShave同樣可以用于黃瓜削皮等操作中，并組合其他技能一起使用，精細(xì)程度達(dá)到人類水平
　　
　　基于每個(gè)原子技能強(qiáng)大的泛化遷移能力，在世界人工智能大會(huì)現(xiàn)場，穹徹展臺也展出了AnyShave的另一個(gè)有趣應(yīng)用——給黃瓜精細(xì)削皮。無需提前建模，AnyShave可以根據(jù)黃瓜表面狀況自主判斷最優(yōu)刮削軌跡、用刃方向、適宜速度和力，并自適應(yīng)其曲面，操作如人一般精細(xì)，甚至某些時(shí)候超過人。
　　
　　如果大模型僅依靠視覺進(jìn)行判定和決策，那對黃瓜這類物體的起伏表面的刮削將很難順利完成，即使使用遙操作等方式，也無法做到與人相似的程度。
　　
　
　　
　　此外，穹徹具身大腦還提供生態(tài)應(yīng)用開發(fā)所需的全生命周期工具鏈，覆蓋從數(shù)字孿生、數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到業(yè)務(wù)開發(fā)、機(jī)器人集群管理等多種需求。
　　
　　據(jù)穹徹表示，Noematrix Brain穹徹具身大腦聚焦在非結(jié)構(gòu)化、開放場景、開放任務(wù)下的機(jī)器人智能邊界的突破，與各種類型的機(jī)器人本體、甚至工業(yè)設(shè)備都能有機(jī)結(jié)合，包括但不限于工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、智能家居設(shè)備等等。
　　
　　當(dāng)執(zhí)行體被具身智能加持，它們就有了能指引感知、記憶、執(zhí)行、交互的“大腦”，用武之地十分廣闊，能更易協(xié)助或替代人類完成枯燥、繁重的工作，成為人們的好幫手。
　　
　　在目前階段，穹徹將在零售運(yùn)營、物流揀選、食材處理、家庭服務(wù)和科研教育領(lǐng)域充分探索和打磨Noematrix Brain的核心應(yīng)用。
　　
　　盧策吾教授表示：“具身智能是技術(shù)發(fā)展邁向人工通用智能（AGI）路上的重要一步。我們希望在堅(jiān)持不斷創(chuàng)新的同時(shí)，做好技術(shù)應(yīng)用落地，與行業(yè)領(lǐng)先的合作伙伴攜手，為不同領(lǐng)域提供創(chuàng)新的具身智能解決方案和服務(wù)，不斷積累實(shí)現(xiàn)形態(tài)涌現(xiàn)，最終做到更便捷、更通用的智能服務(wù)于人。”