200余臺百噸級礦卡無人自主運(yùn)行，是因有它的助力！
【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞： 人工智能 物聯(lián)網(wǎng) 華測導(dǎo)航】
200余臺百噸級礦卡無人自主運(yùn)行，是因有它的助力！
近年來，隨著5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代化信息技術(shù)的快速發(fā)展及應(yīng)用，無人駕駛技術(shù)近年來已廣泛應(yīng)用于各大產(chǎn)業(yè)。而對于所有具備自動駕駛的系統(tǒng)而言，高精度定位導(dǎo)航所提供的實(shí)時(shí)位置、姿態(tài)、速度、授時(shí)信息是系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行的首要條件。在礦山行業(yè)中，無人駕駛礦卡的應(yīng)用已進(jìn)入大規(guī)模復(fù)制階段，成為智能礦山建設(shè)的重要組成部分，因其特殊的作業(yè)環(huán)境，對于組合慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求。
攜手打造智慧礦山
組合慣導(dǎo)系統(tǒng)助力無人駕駛
無人礦卡作業(yè)場景
近年來，易控智駕在無人礦卡領(lǐng)域迅速崛起，成為該細(xì)分賽道頭部企業(yè)，華測導(dǎo)航與其攜手共同推進(jìn)智慧礦山的無人化、智能化建設(shè)。新疆準(zhǔn)東某大型礦區(qū)，為易控智駕樣板項(xiàng)目。走進(jìn)該礦區(qū)，可以看到200余臺百噸級易控智駕新能源無人駕駛礦卡正在井然有序地進(jìn)行著“裝、運(yùn)、卸”作業(yè)。
CGI-610組合慣導(dǎo)系統(tǒng)
這些無人駕駛礦卡搭載了華測導(dǎo)航CGI-610組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精確融合定位，為礦卡運(yùn)行提供高精度位置及姿態(tài)信息，助力易控智駕無人礦卡的多模態(tài)感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對交通參與者和環(huán)境的準(zhǔn)確識別及定位，減少因感知誤檢引起的剎停、減速等問題，協(xié)同其他先進(jìn)傳感器實(shí)現(xiàn)自動避障、自動調(diào)速、自動巡航的功能，保障無人駕駛車輛全天候高效作業(yè)，形成了7*24小時(shí)常態(tài)化混合作業(yè)。
無人礦卡在土方剝離場景中的應(yīng)用
新疆準(zhǔn)東某大型礦區(qū)是我國區(qū)域內(nèi)非常典型的高溫極寒、高振動礦山作業(yè)場景。華測導(dǎo)航CGI-610組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，采用專用于礦車載體的算法模型及抗震結(jié)構(gòu)、IMU全溫標(biāo)定，達(dá)到IP67防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，在夏季地表70℃的高溫、冬季零下40℃的極寒、高振動、車流密度大、塵土飛揚(yáng)、溫差大等惡劣環(huán)境中仍可提供持續(xù)、可靠的高精度定位信息，進(jìn)一步為無人礦卡的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。
高精度定位
保障運(yùn)輸、停靠又快又準(zhǔn)
無人礦卡排土位精準(zhǔn)?？?/div>
華測導(dǎo)航CGI-610組合慣導(dǎo)系統(tǒng)在無人礦卡的?？烤忍嵘暇哂嘘P(guān)鍵作用，精度的提升有助于提高無人礦卡在眾多卸載場景中的作業(yè)效率。
無人礦卡運(yùn)輸有序進(jìn)行
在土方剝離場景中能夠?qū)崿F(xiàn)排土位精準(zhǔn)停靠，在采煤場景中保障破碎站運(yùn)輸有序進(jìn)行，在金屬礦的破碎站和溜井以及砂石骨料礦的破碎站都能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精準(zhǔn)的?？?，保障整體作業(yè)系統(tǒng)的有序運(yùn)行。
無人礦卡繞行場景
華測導(dǎo)航CGI-610組合慣導(dǎo)系統(tǒng)不僅有助于提升無人礦卡的停靠精度，其輸出的高精度位置、速度和姿態(tài)等導(dǎo)航信息還有助于提升車輛的全工況橫向跟蹤能力，支持車輛實(shí)現(xiàn)更加靈活的行駛方式，如騎行、繞行等，在提升通行效率的同時(shí)，更好地完成窄路通行行為，減少道路維護(hù)的成本，有助于無人礦卡適應(yīng)更多類型的礦種以及更多樣的環(huán)境，充分發(fā)揮無人駕駛應(yīng)用在礦山場景的價(jià)值。
從測試到落地，華測導(dǎo)航CGI-610組合慣導(dǎo)系統(tǒng)目前可以滿足全國大部分無人礦卡作業(yè)應(yīng)用，以精準(zhǔn)、可靠的性能得到客戶的高度肯定和認(rèn)可。未來，華測將專注于高精度定位技術(shù)的研發(fā)，不斷推進(jìn)革新，滿足無人駕駛應(yīng)用的多元化業(yè)務(wù)需求。
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