【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞： 瑞薩  工業(yè)自動(dòng)化 伺服電機(jī)】
　　
　　瑞薩“芯”方案 - 工業(yè)自動(dòng)化（工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)）
 
　　
　　瑞薩的產(chǎn)品涵蓋了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制層到現(xiàn)場(chǎng)層?？刂茖影üS自動(dòng)化、系統(tǒng)/工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)監(jiān)控等要素。瑞薩一直為控制層提供MPU/MCU、PMIC和Timing等芯片解決方案?，F(xiàn)場(chǎng)層中有一些元件，如現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)、傳感器和執(zhí)行器。瑞薩為現(xiàn)場(chǎng)層提供傳感器、SSC、MCU/MPU、ASIC、IO Link等芯片解決方案。MCU和MPU產(chǎn)品系列里，瑞薩提供私有內(nèi)核產(chǎn)品RX，RL78以及ARM內(nèi)核產(chǎn)品RZ，RX。
　　
　　瑞薩在工業(yè)自動(dòng)化中的核心技術(shù)
 
　　
　　依賴于長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)積累，瑞薩把在工業(yè)自動(dòng)化中的核心技術(shù)帶給大家,助力工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級(jí)。這里選擇了最具代表性，市場(chǎng)需求也比較集中的幾項(xiàng)來(lái)分享。包括工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以及功能安全。
　　
　　工業(yè)網(wǎng)絡(luò)
　　
　　工業(yè)以太網(wǎng)MCU/MPU匯總
 
　　
　　瑞薩支持工業(yè)以太網(wǎng)的MCU/MPU產(chǎn)品非常豐富。有支持多協(xié)議的芯片以及單協(xié)議的芯片。對(duì)多協(xié)議的支持涵蓋了市場(chǎng)主流的EtherCAT，Profinet，Ethernet IP，Modbus TCP等。EtherCAT采用倍福授權(quán)的ESC硬件IP來(lái)實(shí)現(xiàn)，已經(jīng)經(jīng)過(guò)市場(chǎng)多年的認(rèn)證。Profinet也是近年來(lái)在國(guó)內(nèi)節(jié)點(diǎn)數(shù)節(jié)節(jié)攀升的，我們能支持IRT等時(shí)同步。其它的協(xié)議棧我們也實(shí)現(xiàn)了支持，客戶可以從我們的官網(wǎng)上下載相應(yīng)的例程。除了對(duì)協(xié)議棧本身的支持，我們的產(chǎn)品具有很高的集成度，單芯片還可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，網(wǎng)關(guān)，IO等應(yīng)用。
　　
　　RZ/T2M，RZ/N2L針對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)
　　
　　多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)支持，帶千兆TSN以太網(wǎng)交換機(jī)
　　
　　1. 以太網(wǎng)子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多種配置
　　
　　集成Gbit TSN交換機(jī)
　　
　　集成的Beckhoff的EtherCAT IP，避免了互操作性問(wèn)題
　　
　　通過(guò)多路復(fù)用實(shí)現(xiàn)各種協(xié)議配置
　　
　　e.g.) 3x EtherCAT, 2x EtherCAT+1x Ethernet,
　　
　　3x Gigabit TSN...
　　
　　2. 3端口Gbit TSN交換機(jī)+Gbit Ethernet MAC
　　
　　下一代以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)：支持TSN（IEEE802.1Q），集成以太網(wǎng)交換機(jī)，支持以下功能。
　　
　　3. 支持多協(xié)議，包括PROFINET、Ethernet/IP DLR、EtherCAT、OPC UA...
　　
　　4. PROFINET IRT支持
　　
　　支持PROFINET IRT。作為西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)之一的PROFINET在中國(guó)市場(chǎng)和歐洲市場(chǎng)越來(lái)越受歡迎。
　　
　　一致性認(rèn)證
　　
　　瑞薩的方案通過(guò)第三方的一致性認(rèn)證。包括EtherCAT，PROFINET以及Ethernet/IP。
　　
　　工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)配置示例
　　
　　通過(guò)RZ MPU的組合，可以實(shí)現(xiàn)各種類(lèi)型的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。
　　
　　由于可擴(kuò)展性和兼容性，客戶可以在產(chǎn)品之間復(fù)用軟件資產(chǎn)和知識(shí)。
　　
　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)
　　
　　電機(jī)的目標(biāo)應(yīng)用
　　
　　單芯片控制多電機(jī)應(yīng)用示例
　　
　　1. 單芯片實(shí)現(xiàn)多達(dá)四個(gè)三相電機(jī)
　　
　　GPTW定時(shí)器提供多功能的三相互補(bǔ)PWM輸出（可驅(qū)動(dòng)3個(gè)電機(jī)）。
　　
　　MTU3d也可以驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)。
　　
　　MTU3d+GPTW可以驅(qū)動(dòng)多達(dá)4個(gè)電機(jī)（僅限112/144pin）。
　　
　　2. 同步處理3-shunt x 2電流檢測(cè)
　　
　　通過(guò)PGA & S/H x 6可實(shí)現(xiàn)同步處理3-shunt×2。
　　
　　PGA（差分輸入方式）可減少外部噪聲干擾。
　　
　　3個(gè)獨(dú)立的ADC單元
　　
　　3. 減少外部元器件
　　
　　內(nèi)置復(fù)位電路，Data Flash，運(yùn)算放大器，比較器。
　　
　　4. 功能優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)安心的電機(jī)控制
　　
　　通道比較器可檢測(cè)異常情況。
　　
　　輸出保護(hù)電路（POEG）可強(qiáng)制關(guān)斷PWM輸出。
　　
　　5. 增強(qiáng)的安全性
　　
　　集成功能，支持IEC60730 Class B安全標(biāo)準(zhǔn)（故障安全）。
　　
　　實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)防故障，減少軟件負(fù)擔(dān)。
　　
　　目標(biāo)應(yīng)用：
　　
　　脈沖伺服，步進(jìn)電機(jī)，通用變頻器，機(jī)器人手臂等等。
　　
　　EtherCAT交流伺服電機(jī)方案
　　
　　系統(tǒng)概要
　　
　　瑞薩電子的交流伺服控制解決方案集成了電機(jī)控制和EtherCAT設(shè)計(jì)，為高速和高精度電機(jī)控制提供支持。該解決方案由三個(gè)部分組成：系統(tǒng)控制、逆變驅(qū)動(dòng)控制和電機(jī)編碼器，這些不同部分既以物理方式隔離，同時(shí)又保持高度互連。得益于高性能的RZ/T2L，RZ/T2M或RZ/N2L微處理器，該單芯片解決方案的設(shè)計(jì)在性能和成本方面優(yōu)于傳統(tǒng)的雙芯片平臺(tái)。
　　
　　系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
　　
　　用戶可以通過(guò)EtherCAT使用CiA402驅(qū)動(dòng)器配置文件并參考此解決方案輕松實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。
　　
　　電機(jī)控制和網(wǎng)絡(luò)通信二合一芯片設(shè)計(jì)無(wú)需額外的FPGA，可優(yōu)化解決方案成本。
　　
　　瑞薩電子提供了該解決方案超過(guò)50%的BOM器件，緩解了從多個(gè)供應(yīng)商處采購(gòu)帶來(lái)的交付問(wèn)題。
　　
　　目標(biāo)應(yīng)用
　　
　　AC Servo
　　
　　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
　　
　　需要技術(shù)支持？
　　
　　如您在使用瑞薩MCU/MPU產(chǎn)品中有任何問(wèn)題，可識(shí)別下方二維碼或復(fù)制網(wǎng)址到瀏覽器中打開(kāi)，進(jìn)入瑞薩技術(shù)論壇尋找答案或獲取在線技術(shù)支持。