【ZiDongHua之方案應(yīng)用場(chǎng)收錄關(guān)鍵詞：華測(cè)導(dǎo)航 CGI-230組合慣導(dǎo)系統(tǒng) 無(wú)人駕駛 智能化養(yǎng)殖 智慧養(yǎng)殖 智慧農(nóng)業(yè) 自動(dòng)消毒車(chē) 】
 
　　無(wú)人駕駛+養(yǎng)豬？現(xiàn)在流行跨界組“CP”！
 
 
　　初冬，走進(jìn)河南內(nèi)鄉(xiāng)的世界級(jí)養(yǎng)豬工廠，一輛輛白色的小車(chē)在基地內(nèi)井然有序地行駛。
 
 
　　作為全球領(lǐng)先的生豬養(yǎng)殖企業(yè)，牧原集團(tuán)業(yè)務(wù)涵蓋了生豬養(yǎng)殖、生豬育種、飼料加工和屠宰加工等多個(gè)環(huán)節(jié)。2023年全年出欄量達(dá)6382萬(wàn)頭，今年前十個(gè)月的出欄量已經(jīng)達(dá)到5664萬(wàn)頭。不僅在養(yǎng)殖規(guī)模上位居全球前列，更在智能化養(yǎng)豬領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)大的實(shí)力和創(chuàng)新能力。
 
　　2020年至今，當(dāng)行業(yè)仍在探索智能化養(yǎng)殖應(yīng)用場(chǎng)景，牧原集團(tuán)早已滿舵前行。技術(shù)、工藝、裝備、算法在這座AI養(yǎng)豬新高地里進(jìn)行著緊密地系統(tǒng)協(xié)作。
 
 
　　而穿梭于豬舍之間的無(wú)人運(yùn)豬車(chē)、自動(dòng)消毒車(chē)等自動(dòng)化、智能化的機(jī)器設(shè)備正是這里科技含量與創(chuàng)新高度的又一縮影。
 
 
　　（消毒車(chē)基地作業(yè)）
 
　　那么，在這樣一座龐大規(guī)模的基地里，如何保證無(wú)人駕駛車(chē)輛的安全、穩(wěn)定運(yùn)行？
 
　　華測(cè)導(dǎo)航CGI-230組合慣導(dǎo)系統(tǒng)憑借其出色的高精度定位性能、精準(zhǔn)的導(dǎo)航信息獲取能力，豐富的通信接口，便捷的輔助功能，解決了車(chē)輛精準(zhǔn)對(duì)接及精準(zhǔn)停靠的難題，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本，為發(fā)展綠色畜牧助力，獲得牧原集團(tuán)高度認(rèn)可。
 
　　目前，CGI-230組合慣導(dǎo)系統(tǒng)已順利完成交付，應(yīng)用于牧原集團(tuán)12個(gè)養(yǎng)殖場(chǎng)線內(nèi)的無(wú)人消毒車(chē)與轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上，為其日常運(yùn)行提供連續(xù)高精度的位置、速度和姿態(tài)等導(dǎo)航信息。
 
　　同時(shí)，牧原集團(tuán)與華測(cè)導(dǎo)航也將在低速無(wú)人駕駛方面開(kāi)展更深度的合作。
 
 
　　華測(cè)導(dǎo)航CGI-230組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，采用全系統(tǒng)全頻點(diǎn)GNSS基帶芯片、高性能IMU傳感器以及自研的緊耦合算法引擎，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多源數(shù)據(jù)的深度融合，能夠提供連續(xù)的高精度位置、速度與姿態(tài)信息，相比松耦合算法，具有更高的固定率及魯棒性。
 
　　高精度
 
　　系統(tǒng)定位精度可達(dá)1cm，航向精度0.08°，姿態(tài)精度0.08°。
 
　　而CGI-230系統(tǒng)優(yōu)異的快速重定位性能也讓無(wú)人駕駛車(chē)輛在駛出隧道或出庫(kù)時(shí)，能夠快速恢復(fù)導(dǎo)航精度，保證其安全、平穩(wěn)地行駛。
 
　?。ㄏ拒?chē)穩(wěn)定出庫(kù)）
 
　　CGI-230系統(tǒng)采用緊耦合算法，從原始數(shù)據(jù)層面融合GNSS、IMU、里程計(jì)的觀測(cè)數(shù)據(jù)，有效解決城市峽谷、隧道、樹(shù)蔭遮擋、園區(qū)等復(fù)雜場(chǎng)景下衛(wèi)星信號(hào)遮擋、丟失導(dǎo)致的定位精度低下或無(wú)法定位的問(wèn)題，為物流配送、園區(qū)清掃、低速機(jī)器人、RoboTaxi、干線物流、智能養(yǎng)殖農(nóng)機(jī)等領(lǐng)域提供穩(wěn)定可靠的高精度PVAT解決方案。
 
　　在智慧養(yǎng)殖基地，多類設(shè)備與系統(tǒng)間的高度同步與互聯(lián)互通是人工智能管理平臺(tái)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。
 
　　CGI-230系統(tǒng)支持豐富的通信接口，包括串口、100Base-T1車(chē)規(guī)以太網(wǎng)和CANFD等，與各類車(chē)載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成，進(jìn)一步提升導(dǎo)航性能，為無(wú)人駕駛車(chē)輛在園區(qū)規(guī)定路線內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自動(dòng)調(diào)速、自動(dòng)巡航功能提供支持。
 
　?。▓@區(qū)內(nèi)自動(dòng)巡航）
 
　　基于Autosar架構(gòu)的設(shè)計(jì)，支持gPTPCanTsyn時(shí)間同步協(xié)議以及PPS時(shí)間同步方案，實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間同步。
 
　　此外，CGI-230系統(tǒng)還具備UDS診斷、故障報(bào)文及l(fā)og日志記錄等智能診斷功能，顯著降低用戶故障排查和設(shè)備維護(hù)的工作強(qiáng)度。
 
　　CGI-230支持指令注入功能，能夠進(jìn)行批量化配置和OTA升級(jí)，滿足了智慧養(yǎng)殖基地內(nèi)大量無(wú)人駕駛車(chē)輛的部署需求。
 
　　此外，CGI-230組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置華測(cè)一張網(wǎng)差分服務(wù)，即每個(gè)設(shè)備都可以綁定一個(gè)永久的華測(cè)內(nèi)置CORS賬號(hào)，基于全球自建的5000+基準(zhǔn)站與自研的“云端同源”技術(shù)進(jìn)一步提升信號(hào)在遮擋、干擾、電離層活躍條件下的固定率和定位精度，讓設(shè)備定位精度達(dá)到厘米級(jí)。
 
　　華測(cè)導(dǎo)航高精度組合慣導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品方案，不僅助力智慧養(yǎng)殖基地?zé)o人駕駛批量落地應(yīng)用。在無(wú)人礦山、智慧港口、低速物流、園區(qū)清掃、RoboTaxi、干線物流、智慧農(nóng)業(yè)等多個(gè)細(xì)分行業(yè)無(wú)人駕駛場(chǎng)景中，也已實(shí)現(xiàn)了批量化落地應(yīng)用，發(fā)揮著重要作用。
 
　　截至目前，國(guó)內(nèi)外已有超千家行業(yè)客戶經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期批量裝車(chē)落地驗(yàn)證，最終選擇華測(cè)組合導(dǎo)航方案。華測(cè)導(dǎo)航組合慣導(dǎo)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、場(chǎng)景適應(yīng)性、以及專業(yè)及時(shí)的售后支持獲得客戶普遍認(rèn)可。我們也期望能夠與更多行業(yè)達(dá)成跨界合作，為無(wú)人駕駛在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用提供支持，促成更多的跨界“CP”。