【ZiDongHua之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：喬戈里科技 機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制 機(jī)器視覺 激光雷達(dá) 傳感器 農(nóng)業(yè)機(jī)器人 采摘機(jī)器人 智能農(nóng)業(yè)】
 
 
　　喬戈里科技：“運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺”讓農(nóng)業(yè)機(jī)器人在鄉(xiāng)野扎根
 
 
　　喬戈里科技專注于農(nóng)業(yè)機(jī)器人整機(jī)研制和機(jī)器視覺技術(shù)研發(fā)，在自研的全自主導(dǎo)航無人運(yùn)輸車、采摘機(jī)器人、自動(dòng)注射機(jī)器人等智能農(nóng)業(yè)裝備的背后，都有其視覺應(yīng)用的加持賦能。整機(jī)操控與環(huán)境感知的完美契合，讓農(nóng)業(yè)機(jī)器人得以“眼觀六路、左右開弓”，以獨(dú)有的方式融入田間地頭。
 
 
　　圖1智能番茄采摘機(jī)器人在大棚內(nèi)工作
 
　　在農(nóng)業(yè)智能化的大潮中，杭州喬戈里科技有限公司（以下簡稱“喬戈里科技”）以其深厚的技術(shù)積累和前瞻性的市場洞察能力，成為推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要力量。通過自主研發(fā)和創(chuàng)新，喬戈里科技在智能農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域取得了顯著成果，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了高效、智能的解決方案。
 
　　1
 
　　田間智慧運(yùn)輸
 
　　喬戈里科技的全自主導(dǎo)航無人運(yùn)輸車，集成了多種先進(jìn)的模塊，包括導(dǎo)航與定位模塊、避障傳感器、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源管理模塊、中央控制處理單元，以及穩(wěn)定的通信模塊。這些模塊協(xié)同工作，使得無人運(yùn)輸車能夠在復(fù)雜場景中實(shí)現(xiàn)高效、安全的自主導(dǎo)航。
 
　　導(dǎo)航與定位模塊主要由激光雷達(dá)和攝像頭組成，它們?yōu)檐囕v提供了高分辨率的環(huán)境數(shù)據(jù)支持，使得車輛能夠精確地進(jìn)行定位和路徑規(guī)劃。高靈敏度的避障傳感器則能夠有效識(shí)別并規(guī)避潛在障礙物，確保車輛在行駛過程中的安全性。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電源管理模塊則確保了車輛的持續(xù)、穩(wěn)定供能，為車輛的長時(shí)間運(yùn)行提供了有力保障。
 
　　中央控制處理單元是指揮整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作的核心，它負(fù)責(zé)整合并處理各項(xiàng)傳感信息，形成最優(yōu)行駛路徑。通過通信模塊，車輛能夠與控制中心保持實(shí)時(shí)連接，使得無人運(yùn)輸車在復(fù)雜場景中具有極高的環(huán)境適應(yīng)能力和安全性。
 
 
　　圖2喬戈里科技-智能無人運(yùn)輸車
 
　　在自動(dòng)導(dǎo)航方面，喬戈里科技的無人運(yùn)輸車采用了先進(jìn)的SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，結(jié)合激光雷達(dá)和高分辨率視覺傳感器，實(shí)時(shí)收集和分析環(huán)境數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定的自動(dòng)導(dǎo)航。感應(yīng)跟隨功能則利用深度學(xué)習(xí)算法，精確識(shí)別并鎖定目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，使運(yùn)輸車能夠根據(jù)周圍物體的動(dòng)態(tài)變化靈活調(diào)整路線。系統(tǒng)內(nèi)的智能避障模塊可實(shí)時(shí)識(shí)別障礙物，在緊急情況下自動(dòng)觸發(fā)應(yīng)急避障，進(jìn)一步保障車輛的安全。
 
　　2
 
　　棚中智能采摘
 
　　喬戈里科技的采摘機(jī)器人多應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)大棚內(nèi)，軟件平臺(tái)可以同時(shí)管理多臺(tái)采摘機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控每臺(tái)機(jī)器人的狀態(tài)，包括精準(zhǔn)定位、電量狀態(tài)、負(fù)重情況和采摘進(jìn)度等關(guān)鍵參數(shù)。這些信息為操作員提供了寶貴的實(shí)時(shí)反饋，使他們能夠根據(jù)實(shí)際情況做出相應(yīng)調(diào)整，從而優(yōu)化采摘流程。
 
 
　　圖3喬戈里科技-智能采摘機(jī)器人
 
　　采摘機(jī)器人的機(jī)械夾爪采用了創(chuàng)新的柔性設(shè)計(jì)，包括柔軟的材料和精密的力控傳感器，能夠在夾持果實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)力度。夾爪形狀和表面材質(zhì)經(jīng)過特別設(shè)計(jì)，增大了與果實(shí)的接觸面積，避免了因局部壓力過大而引發(fā)的擠壓傷害。這種設(shè)計(jì)不僅降低了采摘過程中的壞果率，還提升了采摘操作的成功率，確保了果實(shí)的質(zhì)量。
 
　　目前，喬戈里科技的采摘機(jī)器人已在山東和陜西等省份的大棚中，順利完成了番茄、獼猴桃等多種作物的采摘作業(yè)。隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的普及和標(biāo)準(zhǔn)化大棚在全國范圍內(nèi)的推廣，采摘機(jī)器人的應(yīng)用前景越來越廣闊。
 
　　然而，采摘機(jī)器人的效率也受到多方面因素的制約，如種植園的復(fù)雜環(huán)境、機(jī)器人系統(tǒng)的反應(yīng)速度、傳感器識(shí)別精度，以及路徑規(guī)劃算法的優(yōu)化程度等。為了提升采摘效率，喬戈里科技不斷持續(xù)優(yōu)化控制算法、提升傳感器精度，并融合機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，以適應(yīng)不同作物的特點(diǎn)和種植環(huán)境。同時(shí)，推廣標(biāo)準(zhǔn)化的種植模式也可以減少環(huán)境復(fù)雜性，使機(jī)器人能夠更快、更準(zhǔn)確地完成采摘任務(wù)。
 
　　值得注意的是，喬戈里科技的采摘機(jī)器人均為公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)，包括機(jī)械臂關(guān)節(jié)、機(jī)械夾爪和動(dòng)力系統(tǒng)等。自有核心技術(shù)不僅保證了機(jī)器人在多種環(huán)境中的穩(wěn)定性，還利于公司根據(jù)實(shí)景應(yīng)用的特殊需求進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化，展示了喬戈里科技在智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力。
 
　　3
 
　　畜牧業(yè)高效管理
 
　　喬戈里科技的自動(dòng)注射機(jī)器人能夠?yàn)樯筇峁┮呙缱⑸浜腿粘Ｗo(hù)理的標(biāo)準(zhǔn)化操作，顯著提高了操作效率，降低了人工工作負(fù)擔(dān)。
 
　　自動(dòng)注射機(jī)器人的研發(fā)起源于畜牧業(yè)對高效管理的需求。通過確保注射的準(zhǔn)確性和一致性，自動(dòng)注射機(jī)器人能夠提高動(dòng)物的健康水平，從而提升養(yǎng)殖效益。未來，隨著畜牧業(yè)對自動(dòng)化和智能化需求的不斷增長，自動(dòng)注射機(jī)器人有望在更多養(yǎng)殖場得到廣泛應(yīng)用，有助于提升養(yǎng)殖業(yè)的現(xiàn)代化水平，并改善動(dòng)物福利。
 
　　圖4喬戈里科技-自動(dòng)注射機(jī)器人
 
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　　“機(jī)器視覺+農(nóng)業(yè)”應(yīng)用潛力大
 
　　機(jī)器視覺是智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器視覺面臨著較大的挑戰(zhàn)。與工業(yè)應(yīng)用相比，農(nóng)業(yè)作業(yè)環(huán)境和光照條件的變化使得標(biāo)準(zhǔn)化難度較高。此外，農(nóng)業(yè)作物種類繁多，形狀、顏色、大小各異，這也增加了機(jī)器視覺識(shí)別的難度。
 
　　為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，喬戈里科技專注于優(yōu)化視覺算法，提高算法對光線、作物形態(tài)等外界變化的適應(yīng)性。通過不斷優(yōu)化算法和提升硬件性能，喬戈里科技的機(jī)器視覺系統(tǒng)已經(jīng)能夠在不同條件下保持高效、精準(zhǔn)的識(shí)別能力，為機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性提供了有力保障。
 
　　智能采摘機(jī)器人是“運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺”的代表產(chǎn)品，喬戈里科技基于現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)勢，不斷開發(fā)新的技術(shù)增長點(diǎn)。例如，在硬件方面進(jìn)一步提高設(shè)備的可靠性和耐用性，在軟件方面加強(qiáng)算法的優(yōu)化和升級(jí)，同時(shí)建立完善的技術(shù)支持體系和售后服務(wù)體系。
 
　　作為智能農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一，喬戈里科技始終堅(jiān)持以視覺技術(shù)為驅(qū)動(dòng)力，專攻農(nóng)業(yè)機(jī)器人整機(jī)研發(fā)和場景應(yīng)用。公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，當(dāng)今農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，當(dāng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的銷量超過百臺(tái)時(shí)，智能農(nóng)業(yè)的序幕才悄然展開。