【ZiDongHua之“方案應(yīng)用場”收錄關(guān)鍵詞：雷克智能 深藍科技 機器人】
 
　　深藍科技：機器人將船舶清潔效率提升10倍以上
 
　　在航運業(yè)，保持船舶底部清潔至關(guān)重要，極大影響船舶的運行效率。傳統(tǒng)蛙人清潔存在多種隱患，且效率較差，解決船舶清潔難題成為行業(yè)關(guān)注的重點。
 
 
　　隨著科技的發(fā)展和創(chuàng)新，水下清洗技術(shù)迎來了一場革命性的轉(zhuǎn)變。水下清洗機器人逐漸取代傳統(tǒng)的蛙人洗船方式，這種新型設(shè)備為船舶保養(yǎng)和維護領(lǐng)域帶來了更高效、更安全的洗船解決方案。
 
　　廣東深藍水下特種設(shè)備科技有限公司（以下簡稱“深藍科技”）成立于2022年，專注于水下智能機器人的研發(fā)與制造，目前擁有多款標準化產(chǎn)品，包括便攜式水下機器人、特種作業(yè)式水下機器人、智能清潔機器人等。當(dāng)前，深藍科技產(chǎn)品已推向市場應(yīng)用，主要用于船舶水下清潔、海洋牧場網(wǎng)箱清潔、大橋橋墩檢測、風(fēng)電基座檢測等水下領(lǐng)域。
 
　　1
 
　　機器人破局船舶清洗
 
　　目前，船舶底部的清潔方法主要有兩種。第一種是將船只拖回船塢進行手工清理，這種方法效果顯著但過程煩瑣。通常情況下，完成整個清潔過程需要約半個月，根據(jù)船舶的大小，費用從幾十萬到上百萬不等。
 
　　深藍科技CEO李昶興表示，即便不考慮高昂的費用，許多大型船只由于尺寸限制，無法進入普通的中小型船塢進行清潔作業(yè)，船只可能還需要排隊等候，這無疑會耽誤工期，影響航運公司的運營效率。因此，迫切需要一種能夠在水下直接進行清潔的方法。
 
 
　　圖1深藍科技船舶清潔機器人
 
　　第二種是蛙人潛水清潔，即蛙人背著氧氣瓶潛入水下，使用手持式液壓動力金剛刀刷盤進行人工清潔作業(yè)。然而，蛙人潛水清潔作業(yè)存在一定的風(fēng)險，且效率相對較低，并且清潔效果欠佳。蛙人清潔作業(yè)的效率受限于潛水員的體力和水下能見度，對于大型船舶底部的清潔而言，這種方法耗時且成本高昂。同時，人工清洗產(chǎn)生的附著物回收也很困難。
 
　　此外，蛙人需要在水下長時間工作，這不僅對潛水員的身體健康構(gòu)成威脅，而且潛水員的安全也難以得到充分保障。同時，執(zhí)行清潔任務(wù)時還可能會面臨各種潛在的危險，包括水下環(huán)境的不確定性、水壓的影響，以及可能遇到的大型危險海洋生物等。
 
 
　　圖2深藍科技水下巡檢機器人
 
　　為了克服這些難題，水下清潔機器人應(yīng)運而生，通過遠程控制技術(shù)，使機器人能夠在水下精確執(zhí)行清潔任務(wù)，靈活且高效的同時，能夠進入深水區(qū)作業(yè)。與傳統(tǒng)的蛙人潛水清潔方式相比，使用機器人進行清潔作業(yè)不僅顯著提高了作業(yè)的效率，大幅度縮短了完成清潔任務(wù)所需的時間，且極大降低了作業(yè)風(fēng)險。
 
　　李昶興表示，使用機器人進行作業(yè)，三天內(nèi)即可完成一艘萬噸級貨輪的船底基礎(chǔ)清潔工作，效率可提升十倍以上，費用減少40%，清潔后的船只油耗能夠節(jié)省8%～15%，航行速度至少提升2～4節(jié)，并且利于船漆保護，降本增效的同時，實現(xiàn)了節(jié)能減排。
 
　　2
 
　　自主研發(fā)實現(xiàn)清收一體
 
　　基于場景需求，深藍科技將空化射流、復(fù)合貼附等技術(shù)結(jié)合，針對性開展水下機器人的研發(fā)。深藍科技設(shè)計研發(fā)的船舶水下清洗機器人MANATEE PLUS，通過推進器貼附、搭載空化射流盤和尼龍刷盤完成船舶清洗，可應(yīng)用于碼頭、錨地等地方，采用模塊化設(shè)計，穩(wěn)定可靠，方便用戶進行設(shè)備更換，提升便利性。目前，機器人已實現(xiàn)在停泊港口、三節(jié)流速等情況下進行清洗作業(yè)，未來傾向于集群化控制，支持四臺到六臺機器人同時工作，滿足不同清潔方案。
 
　　業(yè)內(nèi)主流的貼附方式有磁吸附、推進器貼附等。考慮到許多船只采用的是抗磁材質(zhì)，同時磁吸附會顯著降低移動速度，深藍科技選擇了推進器貼附方案。其機器人采用四個推進器，總推進力達到120kg，能夠適應(yīng)不同的作業(yè)角度，并完美地吸附在船底。在推進器貼附技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計開發(fā)的“推進器+負壓”的復(fù)合貼附技術(shù)具有保護船漆、節(jié)省能源消耗、替代人工的三重功效，可應(yīng)用于所有類型的船舶。
 
　　圖3深藍科技船舶清洗機器人進行室內(nèi)及海上驗證測試
 
　　空化射流技術(shù)能夠?qū)Υw進行非接觸性的清洗。高速打出的空氣泡可以有效清除船底附著物，同時保持船漆的完整性。李昶興介紹，這種技術(shù)類似于超聲波洗牙，不會損傷牙齒和牙齦，只清潔牙結(jié)石；通過加快水流射速，產(chǎn)生共振空爆，將船體上的污物震落，既節(jié)能又高效，且不會損傷船漆。
 
　　基于空化射流技術(shù)，深藍科技推出了空化射流盤，通過多個槍頭旋轉(zhuǎn)打出成千上萬個“空氣泡”，具備吸附功能，使機器人吸附得更牢固。打出的角度經(jīng)過精心設(shè)計，太直則清潔面積有限，太斜則震落力度不足。深藍科技基于自身經(jīng)驗，與中國科學(xué)院合作，反復(fù)驗證，找到了最佳傾角，顯著提高了清潔效率。
 
　　清潔回收技術(shù)能夠有效回收清洗掉的船底附著物，避免其沉入海底。在防腐材料以及光電纜等核心部件方面，深藍科技積極與科研院所合作，包括中國海洋大學(xué)等，實現(xiàn)技術(shù)突破。
 
　　3
 
　　立足核心拓展更多應(yīng)用
 
　　深藍科技基于在水下清潔機器人研發(fā)上的技術(shù)基礎(chǔ)，設(shè)計研發(fā)了網(wǎng)箱清潔機器人和基座巡檢機器人。網(wǎng)箱清潔機器人可以清洗網(wǎng)箱上附著的海草和貝類，有效增加網(wǎng)箱內(nèi)的氧含量。李昶興表示，目前我國南海地區(qū)正在規(guī)?；季趾Ｑ竽翀?，部署應(yīng)用機器人能夠顯著降低清潔成本，同時提高海洋牧場建設(shè)的經(jīng)濟效益。
 
　　此外，深藍科技自主設(shè)計研發(fā)的海上風(fēng)電基座巡檢機器人，可在復(fù)雜和危險的海況下執(zhí)行檢查任務(wù)，高負重，可通過攜帶多項檢查設(shè)備下水實時采集數(shù)據(jù)，為風(fēng)力發(fā)電的運維管理提供數(shù)據(jù)支撐，有效地提高水下檢測效率，降低運維成本，保證了巡檢的準確性和安全性。
 
　　截至目前，深藍科技的服務(wù)覆蓋深圳、珠海和湛江等多地，產(chǎn)品已出口至加拿大、西班牙等多個海外國家和地區(qū)。
 
 
 
　　2024中國海洋經(jīng)濟博覽會
 
　　李昶興表示，深藍科技已實現(xiàn)整臺套水下機器人的國產(chǎn)化生產(chǎn)，后續(xù)也將繼續(xù)深耕水下作業(yè)機器人領(lǐng)域，主要解決水下立面作業(yè)場景中的定位、通信、導(dǎo)航、控制系統(tǒng)，以及自主規(guī)劃等技術(shù)問題，推進船舶清潔、污染物回收等水下清潔作業(yè)機器人的行標及團標工作。