探維激光雷達賦能極目無人機拿下1cm電線極限避障
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探維激光雷達賦能極目無人機拿下1cm電線極限避障
Hello 我叫小極,
是一臺農業(yè)無人機
剛入職那會兒,就開啟了地獄模式:
果園、茶園、陡峭山地……
這些地方地形復雜、亂線叢生,
安全避障很緊張,
小極我是心慌慌!
直到那天,工程師給我裝了“六只眼”——
激光復眼雷達“開掛”
1cm電線輕松拿捏!
我的第一雙眼叫激光復眼雷達,
采用的是超牛的ALS光斑技術:
· 普通無人機用“激光筆”看世界,
只能依靠一個個小光點識別障礙;
· 我的雷達放出無數個“手電筒”,
唰地探測一大片,1厘米電線?拿捏!
更絕的是,
我每秒能給場景造出
92萬個“小斑點”
(隔壁大概30萬)
是一臺農業(yè)無人機
剛入職那會兒,就開啟了地獄模式:
果園、茶園、陡峭山地……
這些地方地形復雜、亂線叢生,
安全避障很緊張,
小極我是心慌慌!
直到那天,工程師給我裝了“六只眼”——
激光復眼雷達“開掛”
1cm電線輕松拿捏!
我的第一雙眼叫激光復眼雷達,
采用的是超牛的ALS光斑技術:
· 普通無人機用“激光筆”看世界,
只能依靠一個個小光點識別障礙;
· 我的雷達放出無數個“手電筒”,
唰地探測一大片,1厘米電線?拿捏!
更絕的是,
我每秒能給場景造出
92萬個“小斑點”
(隔壁大概30萬)

10m/s的速度下高速繞障,輕松~
飛行中實時出圖,
果園3D地圖直接刻進DNA!

我在7m/s速度下進行1cm電線防地越線

陡峭山地我也能絲滑防地飛行
工程師震怒:
“什么'小斑點',這叫點云!
那也不是3D地圖,是柵格地圖!
密密麻麻建構出來全是地形細節(jié),好東西被你叫l(wèi)ow啦。”
生死時速!2秒鐘的頂級預判
聽說入職之前,
工程師們想搞個大新聞。
他們掏出一根1cm的細繩:
“小極,今天讓你見識什么叫極限測試!”

5米、8米距離:細繩在點云圖亮得像熒光棒
13米距離:識別出來還是很輕松~
25米開外(相當于籃球場長度):
細繩若隱若現,但我依然穩(wěn)穩(wěn)鎖定!

穩(wěn)了穩(wěn)了,距離25米,
就算在13.8m/s的飛行速度下,
我依然有接近兩秒的時間淡定避讓,
nice!
你以為我只有激光眼?
我的裝備比鋼鐵俠還豪華
一雙相控陣雷達+后置毫米波雷達
+FPV魚眼鏡頭
看似平平無奇,組合起來就是
360°*180°無死角避障的王炸!

在湖北柑橘園,我邊繞電線邊噴藥,農戶大叔愣?。?ldquo;你上輩子一定是個雜技演員。”
現在,我成了農戶口中的“頂級避障大師”:
海南檳榔園90°陡坡?絲滑攀行;
河北小麥田沙塵暴?蒙眼狂奔;
深夜云南茶園?摸黑作業(yè)零失誤……
安全感,是我給所有用戶的承諾。
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