【ZiDongHua之“方案應(yīng)用場(chǎng)”收錄關(guān)鍵詞：歐姆龍 傳感器 工業(yè)自動(dòng)化】
 
　　解決方案|視覺傳感器與運(yùn)動(dòng)結(jié)合，自動(dòng)計(jì)算理想的檢查路徑，提高檢查產(chǎn)量
 
　　解決方案
 
　　課題
 
　　更大限度地縮短安裝基板的目視檢查時(shí)間
 
　　■通過再現(xiàn)熟練檢查人員的knowhow提高檢查產(chǎn)量
 
　　在對(duì)多個(gè)檢查點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)外觀檢查時(shí)，所選擇的檢查路徑和檢查重點(diǎn)會(huì)對(duì)檢查效率產(chǎn)生明顯影響。再現(xiàn)熟練檢查人員的專業(yè)目視外觀檢查knowhow至關(guān)重要。
 
　　■將檢查knowhow轉(zhuǎn)化為顯性知識(shí)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備和裝置啟動(dòng)
 
　　能夠設(shè)置最短檢查路徑的優(yōu)秀檢查人員十分緊缺。為了在頻繁調(diào)試設(shè)備和裝置的制造現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢查，必須將專業(yè)的檢查knowhow轉(zhuǎn)化為顯性知識(shí)，以便所有人都能設(shè)置出最短路徑。
 
　　解決方案
 
　　■利用視覺傳感器和運(yùn)動(dòng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)理想操作
 
　　自動(dòng)生成理想檢查路徑和操作軌跡
 
　　為了提高效率，外觀檢查路徑往往通過尋找覆蓋所有檢查點(diǎn)的最短路徑來繪制。歐姆龍的解決方案是在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步得到改進(jìn)。該解決方案不僅能檢查視覺傳感器的檢查路徑，還會(huì)檢查其移動(dòng)軌跡，因而能找出移動(dòng)時(shí)間最短的路徑。通過精細(xì)平衡路徑查找和操作軌跡，優(yōu)化視覺傳感器的運(yùn)動(dòng)控制，更大限度縮短檢查時(shí)間。
 
 
　　■自動(dòng)計(jì)算出理想的檢查路徑
 
　　根據(jù)輸入的檢查位置自動(dòng)計(jì)算出理想的檢查路徑
 
　　過去，尋找理想的檢查路徑需要反復(fù)試錯(cuò)。工人們需要輸入測(cè)量位置，設(shè)置多條路徑，然后測(cè)量每條路徑的檢查時(shí)間，最后由經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師決定使用哪條路徑。而我們開發(fā)的技術(shù)可根據(jù)輸入的檢查位置自動(dòng)計(jì)算檢查路徑，減少75%的配方設(shè)置工作量（參考值），加速設(shè)備調(diào)試。
 
 
　　■實(shí)現(xiàn)高速、不間斷的多點(diǎn)檢查
 
　　自動(dòng)生成檢查操作，更大限度縮短目視檢查時(shí)間
 
　　傳感器在檢查點(diǎn)之間的最短路徑上移動(dòng)，需要在每個(gè)檢查點(diǎn)處突然改變方向，會(huì)出現(xiàn)少許停止時(shí)間，這可能會(huì)降低移動(dòng)速度。歐姆龍的解決方案是通過自動(dòng)生成曲線軌跡的檢查路徑，使傳感器能夠在不減速的情況下移動(dòng)，能夠更大限度地縮短移動(dòng)時(shí)間，將檢查時(shí)間縮短60%（參考值）。