【ZiDongHua之“方案應(yīng)用場”收錄關(guān)鍵詞：特種機(jī)器人 核電站 機(jī)器人】
 
　　形似迷你坦克能跑能游還能攀湖北造特種機(jī)器人給核電站做“保健”
 
　　近日，中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司發(fā)布多款核工業(yè)特種機(jī)器人，有地上跑的、水里游的、墻上爬的，讓人大開眼界。
 
 
　　核工業(yè)智能巡檢機(jī)器人。（由受訪單位提供）
 
　　當(dāng)前，核電在我國能源結(jié)構(gòu)中的比重不斷提高，核電的安全需求也在不斷提升。
 
　　“核電站作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，很多特種作業(yè)需求必須借助特種機(jī)器人來完成。目前全國各大核電站關(guān)鍵設(shè)備的運維保障階段，都能看到我們自主研發(fā)特種機(jī)器人和智能裝備的影子。”中核武漢先進(jìn)院機(jī)器人團(tuán)隊項目主管肖可介紹。
 
　　據(jù)了解，用于核電站的工業(yè)機(jī)器人大致分為日常作業(yè)以及應(yīng)急處置兩大類，類型包括水下和陸上作業(yè)機(jī)器人。
 
 
　　核電取水涵管清淤機(jī)器人作業(yè)效果圖。（由受訪單位提供）
 
　　研發(fā)人員打開電腦操作界面，形似小型坦克的核工業(yè)智能巡檢機(jī)器人便自動抬升檢測設(shè)備，在指定區(qū)域內(nèi)靈活穿梭，依賴機(jī)器人頂部的“眼睛”實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和實時上傳云端。
 
　　“機(jī)器人能到達(dá)工作人員無法到達(dá)的地方，為核電設(shè)備進(jìn)行日常‘體檢’，通過數(shù)據(jù)采集、圖像識別、大數(shù)據(jù)分析和AI診斷技術(shù)，降低人工作業(yè)的失誤風(fēng)險，大幅提升巡檢效率。”肖可說。
 
　　中核武漢致力于解決關(guān)鍵核心技術(shù)問題，努力實現(xiàn)自主化。水下浮游機(jī)器人、核應(yīng)急探測處置機(jī)器人、核電取水涵管清淤機(jī)器人……中核武漢堅持以核工業(yè)特種機(jī)器人技術(shù)研究為核心，圍繞核設(shè)施輻照、空間狹小、水下等特殊環(huán)境，陸續(xù)研制出40余項擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的特種機(jī)器人及智能裝備，填補(bǔ)多項關(guān)鍵技術(shù)空白，相關(guān)產(chǎn)品已在國內(nèi)各大電廠推廣應(yīng)用。
 
 
　　水下浮游機(jī)器人。（由受訪單位提供）
 
　　據(jù)介紹，團(tuán)隊歷時2年研發(fā)的水下高精度線激光三維掃描儀，針對核電水下零部件三維測量需求而開發(fā)，打破了國外技術(shù)壟斷。該裝置具有非接觸、高精度、體積小的特點，可應(yīng)用于核電水下主設(shè)備缺陷測量、變形測量等場景。
 
　　團(tuán)隊歷時兩年，打破國外技術(shù)壟斷，成功研發(fā)水下高精度線激光三維掃描儀。（由受訪單位提供）
 
　　核電取水涵管清淤機(jī)器人，則針對核電站冷源取水涵管內(nèi)壁海洋生物清理需求研制，通過清理機(jī)器人和收集機(jī)器人的多機(jī)協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)了密閉空間復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人代替人工作業(yè)。
 
　　“在狹窄密閉空間的環(huán)境中，清理作業(yè)對機(jī)器人的壁面接觸柔順度、路徑保持等提出了更高的要求。這款機(jī)器人適用于核電站5米到6.8米直徑的涵管，把原來10天的人工作業(yè)，縮短為4天的機(jī)器人自動化作業(yè)，可全面覆蓋之前人工無法清理到的區(qū)域，大幅提高作業(yè)質(zhì)量和效率。”肖可說。
 
　　目前，該團(tuán)隊正在研發(fā)的高水位堵板拆裝機(jī)器人，突破了作業(yè)精度補(bǔ)償和智能控制等多項核心技術(shù)，實現(xiàn)了核電站蒸發(fā)器在一次側(cè)水室的輻照環(huán)境受限空間下高精度作業(yè)的機(jī)器人替代。
 
　　高水位堵板拆裝機(jī)器人作業(yè)中。（由受訪單位提供）
 
　　“機(jī)器人作業(yè)時，如同在一個狹小空間中，依靠瘦小的個子，把一塊大金屬盤裝到指定的位置，作業(yè)過程既不能撞到周圍環(huán)境，又要做到又準(zhǔn)又穩(wěn)，該項工作對于保證核電站運維階段的邊界安全具有重要作用。”肖可說。
 
　　來源：湖北日報