【ZiDongHua 之“方案應(yīng)用場”收錄關(guān)鍵詞:利亞德 外骨骼機器人 人機協(xié)作 】
 
  外骨骼機器人讓行動障礙者直立行走,利亞德·虛擬動點OptiTrack助力人類突破能力邊界
 
  穿戴上一套“鋼筋”骨骼,下肢行動障礙者重新站立、行走,“醫(yī)學(xué)奇跡”在利亞德·虛擬動點OptiTrack系統(tǒng)的助力下成為現(xiàn)實。
 
 
 
  近日,利亞德·虛擬動點OptiTrack應(yīng)用于Kessler Foundation移動與康復(fù)工程中心的外骨骼機器人的精準追蹤與數(shù)據(jù)采集反饋,并幫助中風(fēng)、創(chuàng)傷性腦損傷、多發(fā)性硬化癥、脊髓損傷和骨科損傷患者恢復(fù)運動功能。
 
  Kessler Foundation作為全球康復(fù)研究的領(lǐng)導(dǎo)者,致力于通過干擾器、外骨骼機器人等助力面臨行動障礙和運動挑戰(zhàn)人士恢復(fù)功能,實現(xiàn)運動能力的突破。
 
  在Kessler Foundation移動與康復(fù)工程中心,研究工程師正通過利亞德·虛擬動點OptiTrack追蹤不同程度障礙的個體運動、步態(tài)、關(guān)節(jié)等數(shù)據(jù)。研究人員表示,OptiTrack亞毫米級的精準測量,為檢測包括膝關(guān)節(jié)曲直、關(guān)節(jié)角度、步態(tài)對稱性以及步行速度等變化提供了重要數(shù)據(jù)依據(jù),同時也為外骨骼機器人的臨床和現(xiàn)實應(yīng)用提供了專業(yè)的支持。
 
  外骨骼機器人從研發(fā)到真正的應(yīng)用,不僅需要通過多人多次的穿戴可靠性測試和運動數(shù)據(jù)的雙重驗證,并且還需要算法模型能夠精確捕捉和領(lǐng)會人體運動意圖,以及不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同的應(yīng)用需求,才能打造真正符合人體需求的智能助力系統(tǒng)。
 
  研究過程中,技術(shù)人員通過利亞德·虛擬動點OptiTrack亞毫米級的精準定位,實時采集人體的步態(tài)、運動、動作數(shù)據(jù)等信息,不僅為外骨骼的驅(qū)動提供數(shù)據(jù)支撐,而且對行動障礙者實時校正的步態(tài)進行驗證,以達到讓外骨骼機器人實現(xiàn)符合人體需求和理解行為意圖的目的。
 
 
 
  研究表明,利亞德·虛擬動點OptiTrack在外骨骼機器人中的應(yīng)用,具備高精度與低延遲、多目標協(xié)同、非入侵性設(shè)計等優(yōu)勢,為外骨骼機器人提供了高精度的運動感知能力,顯著提升了人機協(xié)作的自然性和安全性。
 
  利亞德·虛擬動點作為AI和空間計算的領(lǐng)軍企業(yè),公司也將緊握時代機遇,持續(xù)創(chuàng)新技術(shù),并與更多的機器人企業(yè)、研究機構(gòu)攜手,共同構(gòu)建人機協(xié)同的未來圖景。