【ZiDongHua 之“方案應(yīng)用場”收錄關(guān)鍵詞：利亞德 外骨骼機(jī)器人 人機(jī)協(xié)作 】
 
　　外骨骼機(jī)器人讓行動(dòng)障礙者直立行走，利亞德·虛擬動(dòng)點(diǎn)OptiTrack助力人類突破能力邊界
 
　　穿戴上一套“鋼筋”骨骼，下肢行動(dòng)障礙者重新站立、行走，“醫(yī)學(xué)奇跡”在利亞德·虛擬動(dòng)點(diǎn)OptiTrack系統(tǒng)的助力下成為現(xiàn)實(shí)。
 
　
 
　　近日，利亞德·虛擬動(dòng)點(diǎn)OptiTrack應(yīng)用于Kessler Foundation移動(dòng)與康復(fù)工程中心的外骨骼機(jī)器人的精準(zhǔn)追蹤與數(shù)據(jù)采集反饋，并幫助中風(fēng)、創(chuàng)傷性腦損傷、多發(fā)性硬化癥、脊髓損傷和骨科損傷患者恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。
 
　　Kessler Foundation作為全球康復(fù)研究的領(lǐng)導(dǎo)者，致力于通過干擾器、外骨骼機(jī)器人等助力面臨行動(dòng)障礙和運(yùn)動(dòng)挑戰(zhàn)人士恢復(fù)功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)能力的突破。
 
　　在Kessler Foundation移動(dòng)與康復(fù)工程中心，研究工程師正通過利亞德·虛擬動(dòng)點(diǎn)OptiTrack追蹤不同程度障礙的個(gè)體運(yùn)動(dòng)、步態(tài)、關(guān)節(jié)等數(shù)據(jù)。研究人員表示，OptiTrack亞毫米級(jí)的精準(zhǔn)測量，為檢測包括膝關(guān)節(jié)曲直、關(guān)節(jié)角度、步態(tài)對(duì)稱性以及步行速度等變化提供了重要數(shù)據(jù)依據(jù)，同時(shí)也為外骨骼機(jī)器人的臨床和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用提供了專業(yè)的支持。
 
　　外骨骼機(jī)器人從研發(fā)到真正的應(yīng)用，不僅需要通過多人多次的穿戴可靠性測試和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的雙重驗(yàn)證，并且還需要算法模型能夠精確捕捉和領(lǐng)會(huì)人體運(yùn)動(dòng)意圖，以及不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同的應(yīng)用需求，才能打造真正符合人體需求的智能助力系統(tǒng)。
 
　　研究過程中，技術(shù)人員通過利亞德·虛擬動(dòng)點(diǎn)OptiTrack亞毫米級(jí)的精準(zhǔn)定位，實(shí)時(shí)采集人體的步態(tài)、運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作數(shù)據(jù)等信息，不僅為外骨骼的驅(qū)動(dòng)提供數(shù)據(jù)支撐，而且對(duì)行動(dòng)障礙者實(shí)時(shí)校正的步態(tài)進(jìn)行驗(yàn)證，以達(dá)到讓外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)符合人體需求和理解行為意圖的目的。
 
　
 
　　研究表明，利亞德·虛擬動(dòng)點(diǎn)OptiTrack在外骨骼機(jī)器人中的應(yīng)用，具備高精度與低延遲、多目標(biāo)協(xié)同、非入侵性設(shè)計(jì)等優(yōu)勢，為外骨骼機(jī)器人提供了高精度的運(yùn)動(dòng)感知能力，顯著提升了人機(jī)協(xié)作的自然性和安全性。
 
　　利亞德·虛擬動(dòng)點(diǎn)作為AI和空間計(jì)算的領(lǐng)軍企業(yè)，公司也將緊握時(shí)代機(jī)遇，持續(xù)創(chuàng)新技術(shù)，并與更多的機(jī)器人企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)攜手，共同構(gòu)建人機(jī)協(xié)同的未來圖景。