【ZiDongHua 之“方案應(yīng)用場”收錄關(guān)鍵詞： 北斗星通 割草機器人 機器人】
　　
　　“云芯一體” 環(huán)歐測試大揭秘——真點高精度服務(wù)賦能割草機器人規(guī)模應(yīng)用
　　
　　安全、可靠的精準(zhǔn)定位已成為各類新興智能應(yīng)用的關(guān)鍵因素。近期，北斗星通旗下企業(yè)真點科技與和芯星通團(tuán)隊在歐洲地區(qū)開展了“云芯一體” 聯(lián)合測試，驗證真點高精度定位服務(wù)+和芯高精度模組在復(fù)雜環(huán)境下的表現(xiàn)。16組高精度模組跨越歐洲2萬多公里，總測試?yán)锍虜?shù)達(dá)32萬公里。途經(jīng)丹麥、瑞典、挪威、芬蘭，荷蘭、比利時、盧森堡、法國、瑞士、意大利、奧地利、德國，總計12個國家，40余個城市地區(qū)。覆蓋了城市峽谷、高速公路、山區(qū)隧道、林蔭道路等極具挑戰(zhàn)的場景，進(jìn)行了大量動態(tài)、靜態(tài)及各類遮擋環(huán)境下的TTFF（首次定位時間）測試。本次大規(guī)模實測充分驗證了“云芯一體”解決方案的卓越性能：得益于云與芯的深度協(xié)同賦能，真點科技的高精度定位服務(wù)于全路線、多場景中實現(xiàn)了穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的厘米級定位精度。
　　
　　目前，真點TruePoint厘米級高精度數(shù)據(jù)服務(wù)已基本實現(xiàn)歐洲全覆蓋。
 
　　
　　實力大考：全域覆蓋，綜合最優(yōu)本次跨越歐洲12國、行程超萬公里的聯(lián)合測試，是對云芯一體解決方案的全方位大考。路線設(shè)計中充分考慮了極具挑戰(zhàn)的多種復(fù)雜場景，包括：精準(zhǔn)作業(yè)挑戰(zhàn)：在歐洲住宅花園，進(jìn)行靜態(tài)/低速動態(tài)不同遮擋場景（如墻角、樹下）的長時間持續(xù)測試。北歐茂密森林：枝葉遮擋大幅衰減衛(wèi)星信號，影響定位可用性及精度。開闊高速與多變天氣：110-150km/h高速移動下的穩(wěn)定性及暴雨天氣對信號的影響。城市峽谷迷宮：高樓林立、信號反射嚴(yán)重的密集城區(qū)，極易導(dǎo)致定位漂移或丟失。
　　
　　TruePoint服務(wù)結(jié)合和芯星通UM960系列模組的云芯一體方案，在本次覆蓋范圍廣、場景復(fù)雜度高的綜合測試中，展現(xiàn)了全面且穩(wěn)定的卓越性能：全場景高精度達(dá)成：在各種測試場景類型（城市、隧道、林區(qū)、高速、靜態(tài)遮擋等），均能穩(wěn)定提供厘米級高精度定位結(jié)果。大多數(shù)情況下水平精度3cm，高程精度5cm，無明顯性能短板。綜合可用性領(lǐng)先：定位服務(wù)的連續(xù)性、可靠性指標(biāo)在復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)突出。即使在最具挑戰(zhàn)性的城市峽谷和長隧道內(nèi)，定位中斷時間大幅縮短，信號恢復(fù)后快速重捕獲，整體可用性顯著優(yōu)于行業(yè)基準(zhǔn)。關(guān)鍵指標(biāo)表現(xiàn)優(yōu)異：在割草機典型場景下，固定率均保持95%以上，固定解的正確率明顯高于行業(yè)競品；省流模式在保證性能的同時，大幅降低終端用戶使用成本。服務(wù)覆蓋最廣：歐洲主要國家及城市地區(qū)全域覆蓋。無論是戶外機器人在北歐別墅花園、或者阿爾卑斯山麓的庭院修剪草坪，還是駕車穿越森林雪山或巴黎、米蘭歷史城區(qū)，TruePoint都能提供高精度、高可靠、連續(xù)的位置服務(wù)，實力體現(xiàn)了全域覆蓋、綜合最優(yōu)。
 
　　
　　割草機器人場景：極限挑戰(zhàn) 超級省流針對割草機器人應(yīng)用的極度復(fù)雜環(huán)境，本次測試設(shè)備組合共計使用 5款GNSS模組（包括和芯UM960、UM960E）和 4種高精度定位服務(wù)（包括TruePoint定位服務(wù)）。測試方案采用靜態(tài)TTFF+低動態(tài)+動態(tài)路測組合的方式。測試結(jié)果重點評估固定率、粗差率、水平定位精度和高程定位精度。綜合所有測試場景的測試結(jié)果顯示真點+和芯星通云芯一體方案表現(xiàn)最優(yōu)。“云芯一體”通過底層算法模型的協(xié)同設(shè)計與深度融合調(diào)優(yōu)，結(jié)合差分增強技術(shù)，顯著提升了終端在復(fù)雜場景下的定位性能、可靠性及可用性。海量測試場景真點服務(wù)+和芯模組在云芯一體模式下的流量節(jié)約特性也在本次測試中得到充分驗證，優(yōu)勢顯著。通過TruePoint SDK實現(xiàn)云芯專有協(xié)議數(shù)據(jù)帶寬深度優(yōu)化，保證低時延、高可靠傳輸?shù)耐瑫r，大幅降低數(shù)據(jù)流量消耗至標(biāo)準(zhǔn)模式的25%~30%，流量節(jié)約70%以上。得益于云芯深度適配的技術(shù)優(yōu)勢，云芯一體產(chǎn)品方案在實現(xiàn)降流量的同時依舊能保證穩(wěn)定可靠的高精度定位性能。左右滑動查看測試實景
　　
　　精準(zhǔn)定位的未來：深度適配的“云芯一體”作為iLDB®（智能位置數(shù)字底座）的重要組成部分，北斗星通旗下企業(yè)真點科技持續(xù)構(gòu)建以網(wǎng)絡(luò)RTK、PPP-RTK、PPP-AR、AGNSS等關(guān)鍵技術(shù)為核心的數(shù)據(jù)服務(wù)產(chǎn)品，具備全球服務(wù)覆蓋、厘米級定位精度、秒級定位速度、服務(wù)可用率>99.9%、全鏈路完好性、功能安全算法等核心能力。通過此次環(huán)歐萬公里測試，已充分驗證真點高精度全球服務(wù)能顯著提升復(fù)雜場景下的定位性能。TruePoint系列高精度定位服務(wù)及算法引擎深度適配和芯星通各類全系統(tǒng)多頻高精度GNSS模組，結(jié)合其數(shù)百萬量級的應(yīng)用規(guī)模，云芯一體的高精度、高可用、高可靠和高安全定位服務(wù)將為更多全球智能應(yīng)用保駕護(hù)航。