【航天科學(xué)技術(shù)與自動(dòng)化科技：自主交會(huì)對(duì)接】自主交會(huì)對(duì)接就是在無(wú)地面測(cè)控站的參與下靠航天器本身的測(cè)控系統(tǒng)完成交會(huì)對(duì)接任務(wù)。這種技術(shù)既可用于無(wú)人飛行任務(wù),也可以用于有人飛行任務(wù)。自主導(dǎo)航與控制技術(shù)：隨著航天技術(shù)的飛速發(fā)展，頻繁要求載人飛船往來(lái)空間站，以及航天器需要更加靈活的對(duì)接，空間交會(huì)對(duì)接呈現(xiàn)為自主化的趨勢(shì)。自主導(dǎo)航與控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自主交會(huì)對(duì)接的關(guān)鍵支撐技術(shù)，直接影響了空間交會(huì)對(duì)接的成敗。航天器在空間實(shí)現(xiàn)交會(huì)對(duì)接的過(guò)程，實(shí)質(zhì)是精確測(cè)量與控制的過(guò)程。其實(shí)現(xiàn)是由航天器制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)(Guidance, Navigation and Control, GNC)提供，GNC的主要任務(wù)是高精度測(cè)量航天器之間的相對(duì)位置、相對(duì)速度、相對(duì)姿態(tài)，以及完成航天器姿態(tài)、軌道的高精度控制。由此可見，導(dǎo)航與控制是交會(huì)對(duì)接成功與否的關(guān)鍵。

導(dǎo)航系統(tǒng)：作為自主交會(huì)對(duì)接控制的基礎(chǔ)，導(dǎo)航系統(tǒng)必須具備自主測(cè)量的能力，即航天器能夠不依靠地面站的參與，完全依靠計(jì)算機(jī)和星載敏感器自行完成空間對(duì)接的任務(wù)要求，所以選擇理想的、可測(cè)量出相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)的敏感器非常重要。高精度高可靠的GNSS相對(duì)定位技術(shù)是空間飛行器交會(huì)對(duì)接的關(guān)鍵技術(shù)之一，為交會(huì)對(duì)接控制的安全提供了重要保障。

控制技術(shù)：航天器自主交會(huì)對(duì)接控制技術(shù)必須解決航天器高精度姿態(tài)自主控制以及航天器自主軌道控制的問(wèn)題。

多智能體是由多個(gè)簡(jiǎn)單個(gè)體(智能體)組成，每個(gè)智能體表示一個(gè)物理的或抽象的實(shí)體，可以是系統(tǒng)內(nèi)某個(gè)組成單元，也可以是獨(dú)立的外部系統(tǒng)。它們能對(duì)周圍環(huán)境變化做出反應(yīng)，并能相互交互，相互配合完成共同目標(biāo)。多智能體協(xié)同控制理論應(yīng)用于航天器的交會(huì)對(duì)接，是把復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)化的一條捷徑，同時(shí)也為航天器協(xié)同控制提供了一個(gè)可行的方案。

6月5日在北京航天飛行控制中心拍攝的神舟十四號(hào)載人飛船與天和核心艙自主快速交會(huì)對(duì)接的畫面。

據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，神舟十四號(hào)載人飛船采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式，經(jīng)過(guò)6次自主變軌，于北京時(shí)間2022年6月5日17時(shí)42分，成功對(duì)接于天和核心艙徑向端口，整個(gè)對(duì)接過(guò)程歷時(shí)約7小時(shí)。

按任務(wù)計(jì)劃，3名航天員隨后將從神舟十四號(hào)載人飛船進(jìn)入天和核心艙。

新華社記者 李鑫 攝