【ZiDongHua之創(chuàng)新自化成收錄關鍵詞：機器人 傳感器 水下敷纜作業(yè)機器人】
 
 
　　我國首臺！核心部件100%自主可控
 
 
　　前言
 
　　我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試。
 
　　12月12日，記者從南方電網廣東電網公司獲悉，由該公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人近日完成下水測試。
 
　　該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達1000米/小時，機器人本體核心部件實現(xiàn)100%自主可控，意味著項目從理論研究過渡至樣機實物階段。
 
　　近年來，我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰(zhàn)，過去的作業(yè)方式和場景受到限制。國外水下敷纜作業(yè)機器人無法適應稀軟土質，存在易沉陷、行進難等問題，面對日益增長的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機器人研究迫在眉睫。
 
 
　　我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人完成下水測試。
 
　　據介紹，為應對水下敷纜作業(yè)機器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題，項目團隊創(chuàng)新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測定位方法，突破了多傳感器組合的抗干擾導航技術難題，解決了水下敷纜作業(yè)機器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導航失效的問題。
 
　　“看得清”之后，便要“行得穩(wěn)”。針對海底復雜環(huán)境，項目團隊設計了履帶和雪橇兩種行進方式，有效解決了機器人在稀軟土海床行進難的問題。
 
　　免責聲明
 
　　文章來源：科技日報