【ZiDongHua之創(chuàng)新自化成收錄關(guān)鍵詞：人形機器人 人工智能 機器人】
 
　　開源智匯|OpenLoong：開源人形機器人的挑戰(zhàn)與革命
 
　　前言：人形機器人因其與人類相似的外形和動作，被視為未來機器人技術(shù)發(fā)展的重要方向。它們在工業(yè)、救援和家庭服務(wù)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。同時，人形機器人發(fā)展面臨運動控制、環(huán)境感知、人工智能和人機交互等眾多技術(shù)挑戰(zhàn)。開源作為一種創(chuàng)新模式，匯聚全球開發(fā)者智慧，共同解決技術(shù)問題，加速人形機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
 
　　在2024年12月20日的開放原子開發(fā)者大會暨首屆開源技術(shù)學(xué)術(shù)大會開幕式上，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心的首席科學(xué)家江磊發(fā)表了題為《OpenLoong：開源人形機器人的挑戰(zhàn)與革命》的主題演講，闡述了人形機器人行業(yè)的發(fā)展前景與挑戰(zhàn)，提出通過開源推動機器人行業(yè)發(fā)展的思路，在OpenLoong開源平臺，隨著技術(shù)的持續(xù)進步和全球開發(fā)者的合作，將引發(fā)人形機器人技術(shù)的革命性變革。
 
 
　　下面是對江磊先生演講的整理：
 
　　“國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心是開源領(lǐng)域的新成員。這次來到開放原子大會抱著一腔熱血走開源，希望能在開放原子基金會指導(dǎo)下穩(wěn)步前進。恰逢龍年，國地中心也啟動了我國首個人形機器人的開源生態(tài)項目“OepnLoong”。這一舉措不僅標(biāo)志著人形機器人在開源領(lǐng)域的新起點，也預(yù)示著我們將在這個領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用，為開源社區(qū)貢獻自己的力量。”
 
　　1、為什么要開源？
 
　　人形機器人領(lǐng)域今年異?；馃?，國地中心團隊兩年前便開始探索其發(fā)展。2022年世界機器人大會上僅有3款人形機器人參展，2023年增至10款，今年已達27款，且更多在開發(fā)中。截至2024年11月18日，人形機器人領(lǐng)域發(fā)生了49起融資，最大單筆近10億元，總?cè)谫Y超80億元。我國人形機器人整機公司從年初的31家增至80家，全球超過200家。整合這些力量，一方面需要政府支持和資本投入，同時，開源也是把大家聚集在一起的非常好的方式，匯聚技術(shù)社區(qū)智慧，共同推動創(chuàng)新和進步。
 
　　人形機器人概念源自百年前，科技進步使其從概念走向現(xiàn)實，它們的發(fā)展歷史見證了人類對于機械工程、電子技術(shù)、計算機科學(xué)以及人工智能等多個領(lǐng)域的探索和突破。
 
　　在人形機器人的發(fā)展中，我們要關(guān)注阿西莫和特斯拉兩條路徑。阿西莫路徑主要側(cè)重于機器人只是一個硬件平臺，強調(diào)機器人的機械工程和運動能力。而特斯拉路徑則是將人形機器人的發(fā)展與具身智能相結(jié)合，強調(diào)AI基礎(chǔ)設(shè)施的支持，如智算中心、數(shù)據(jù)中心和云服務(wù)平臺。所以新一代人形機器人是機器人+具身智能+AI基礎(chǔ)設(shè)施的聯(lián)合體。這引出三個發(fā)展問題：低成本、數(shù)據(jù)集、大投入，尤其后面兩個問題。開源開放是構(gòu)建數(shù)據(jù)集的有效方式，而AI基礎(chǔ)設(shè)施的投入則考驗生態(tài)組織能力。
 
　　開源開放成為推動機器人技術(shù)和人工智能交叉融合的重要技術(shù)。過去十年我國一直在奮起直追，但在機器人界的ROS和Hugging Face等開源社區(qū)都源自美國。開放原子開源基金會支持下，國地中心希望建立國內(nèi)人形機器人開源社區(qū)，OpenLoong開源社區(qū)希望打造屬于我們自己的通用人形機器人開源開放生態(tài)，期待大家參與共建。
 
　　我國人形機器人面臨“一高五難”問題，硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應(yīng)用難。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心應(yīng)運而生，今年5月17日，在工信部的指導(dǎo)下，金壯龍部長授牌并要求國地中心聚焦共性技術(shù)、開源，加速創(chuàng)新中心建設(shè)。
 
 
　　2、OpenLoong是什么？
 
　　國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心在今年的世界人工智能大會上公布了世界首款青龍開源通用人形機器人公版機，這個公版機有幾大技術(shù)，正在逐步開源到OpenLoong開源網(wǎng)站上。
 
 
　　第一部分就是硬件公版機，目前1.85米高，80公斤重，有很多領(lǐng)導(dǎo)到過創(chuàng)新中心，也歡迎大家來現(xiàn)場體驗公版機。
 
　　國地中心團隊在今年的世界人工智能大會上聯(lián)合“書生”大模型跟訊飛星火大模型，首次推出了能用大模型驅(qū)動人形機器人的軟件框架。這其實不是一件容易的事，國地中心三個團隊經(jīng)過數(shù)月努力才完成。這個框架不僅實現(xiàn)了大模型驅(qū)動，更重要的是首次成功跑通了全尺寸人形機器人的數(shù)據(jù)格式，搞清楚這個東西如何去存儲數(shù)據(jù)，未來可以成為一個標(biāo)準。
 
　　第二個，人們好奇行走是否算智能？大家知道語言和雙手操作是人工智能，行走同樣是一個人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，需要用一個機器小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來驅(qū)動。明年，基礎(chǔ)通用模型或許能讓機器人自主探索世界。
 
　　第三個就是全身動力學(xué)的控制軟件包，這個正在經(jīng)過開放原子開源基金會的答辯，目前已經(jīng)有1200個開發(fā)者用到這個開放包，同時，URDF文件已公開，在B站上很多人已經(jīng)做青龍的二次開發(fā)。
 
　　還有一個，是希望把數(shù)據(jù)集開源，前面雖然用分層架構(gòu)完成，但這個數(shù)據(jù)集的標(biāo)準很關(guān)鍵。為什么青龍涉及到43個自由度？因為數(shù)據(jù)維度越高，未來可以降維使用，但數(shù)據(jù)維度如果不夠，它可能未來指導(dǎo)性就會差，所以采用了最高維度的。
 
　　對于開源計劃，計劃每年發(fā)布一個新版本，就像之前的機器人操作系統(tǒng)ROS一樣。在這里，做幾個關(guān)于機器人研究及開源的預(yù)告，首先，我們已經(jīng)發(fā)布直線缸版本，2025年將要推出旋轉(zhuǎn)+直線青龍2.0版本。參考ROS用英文字母代表了他們文化，我們是以十二生肖作為每年版本的代號，敬請期待。
 
　　第二個，將會開源10km/h的高速步態(tài)，希望把這個步態(tài)開源到網(wǎng)站上，助力研究者提升機器人行走能力。
 
　　第三個，國地中心組建了“白虎”開源數(shù)據(jù)聯(lián)盟，希望在三年內(nèi)完成1PB+數(shù)據(jù)集的建設(shè)，預(yù)計明年中期率先用500萬條的真實數(shù)據(jù)訓(xùn)推一個大模型。
 
　　最后，國地中心在年底會建成容納100個機器人的訓(xùn)練場，匯聚國內(nèi)10余家人形機器人公司產(chǎn)品，通過異構(gòu)機器人訓(xùn)練強化人工智能。我們認為，只有多樣化的機器人訓(xùn)練，人工智能才能更健壯。
 
　　3、挑戰(zhàn)與展望
 
　　“通用人形機器人”是一個非常復(fù)雜的技術(shù)，沒有一個集體能夠獨善其身，所以一定要聯(lián)合起來。特斯拉構(gòu)建了閉環(huán)生態(tài)，被比作人形機器人界的iOS；Figure01則像安卓。我們也期待我國鴻蒙的人形機器人底座能不能開始？
 
　　國地中心從一開始就致力于開源人形機器人產(chǎn)業(yè)，原因有二：一是開源促進知識自由流通和協(xié)作創(chuàng)新，發(fā)揮集體智慧；二是人形機器人作為人工智能在物理世界的載體，其安全性應(yīng)通過開源公開，讓更多正能量的人共同來開發(fā)人形機器人技術(shù)，這項技術(shù)才是足夠健壯與開源的，同時也是人形機器人做倫理治理的一個最重要的抓手。
 
　　最后，希望大家了解一下OpenLoong開源社區(qū)，包括了硬件、操作系統(tǒng)、動力學(xué)跟數(shù)據(jù)集的開源資料，希望大家注冊網(wǎng)站并且在網(wǎng)站上多多交流。
 
　　「READING」
 
　　OpenLoong開源社區(qū)介紹
 
　　“OpenLoong”是全球領(lǐng)先的、綜合性的人形機器人開源社區(qū)，社區(qū)秉持著技術(shù)驅(qū)動和開放透明的價值觀，致力于匯聚全球開發(fā)者，共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)賦能。
 
　　我們的使命是通過在機器人本體技術(shù)、平臺軟件、具身智能、具身數(shù)據(jù)集以及上層應(yīng)用等多個方面做出重大貢獻，從而推動整個產(chǎn)業(yè)的進步。
 
　　探索人形機器人技術(shù)，共享創(chuàng)新成果。在這里，我們不僅分享最新的機器人技術(shù)動態(tài)，還有深度的行業(yè)分析和精彩的社區(qū)活動。歡迎關(guān)注OpenLoong開源社區(qū)公眾號，一起見證開源的力量！
 
　　留言互動：歡迎在文章下方評論、分享、轉(zhuǎn)發(fā)，讓我們共同營造開放且有趣的社區(qū)氛圍！
 
　　投稿邀請：如果你有關(guān)于人形機器人技術(shù)、應(yīng)用、行業(yè)見解等方面的獨到思考或精彩故事，歡迎向我們投稿，一起豐富人形機器人相關(guān)內(nèi)容~