【ZiDongHua之“創(chuàng)新自化成”收錄關鍵詞：人形機器人 大模型 流程智能化】
 
　　全球首個！北京人形機器人迎重大突破
 
　　3月12日，北京人形機器人創(chuàng)新中心在京發(fā)布了全球首個一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺“慧思開物”。這一平臺可以為人形機器人配備更聰明的“大腦”和“小腦”，能夠實現(xiàn)從任務理解到執(zhí)行的全流程智能化，填補了具身智能領域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白。
 
　　“具身智能在智能化方面仍處于初級階段，行業(yè)急需一個具備多本體兼容性、多場景適應性和強大泛化能力的通用智能平臺。”北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說。為了替具身智能產(chǎn)業(yè)補上通用軟件系統(tǒng)這塊重要拼圖，創(chuàng)新中心研發(fā)了全球首個支持多本體多場景應用的通用具身智能平臺“慧思開物”。
 
　　“慧思開物”能夠實現(xiàn)從任務理解到執(zhí)行的全流程智能化。既是一腦多能——具備處理多場景復雜任務的泛化能力，又可以一腦多機——首次實現(xiàn)了單個軟件系統(tǒng)在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容。這樣一來，它就能夠適應多樣化的應用場景和任務，為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執(zhí)行能力。
 
　　搭載了“慧思開物”智能平臺的天工機器人在做“積木搭建”的任務。
 
　　“慧思開物”由AI大模型驅動的任務規(guī)劃具身“大腦”以及數(shù)據(jù)驅動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”構成，是支持各類機器人與物理世界交互的開放平臺。
 
　　其中，“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解、分層規(guī)劃和錯誤反思等能力。“小腦”既能實現(xiàn)抓取、技能拆解和錯誤處理等功能，也負責全身控制、雙臂協(xié)作、穩(wěn)定行走和移動導航等任務。配備了這樣大小腦的人形機器人，可以由具身“大腦”進行任務規(guī)劃，再調用具身“小腦”技能庫執(zhí)行具體動作，并將執(zhí)行反饋傳遞給具身“大腦”，形成任務閉環(huán)。
 
　　創(chuàng)新中心首席技術官唐劍解釋，基于高效協(xié)同的具身“大腦”與具身“小腦”架構，“慧思開物”可以精準解析自然語言交互指令，通過多模態(tài)信息融合與上下文理解，將復雜任務分解為可執(zhí)行的子任務序列，并在任務執(zhí)行過程中實時監(jiān)測狀態(tài)，通過自適應糾錯機制和動態(tài)路徑規(guī)劃，確保任務的高效推進與準確完成。
 
　　來源：北京日報