【ZiDongHua 之“創(chuàng)新自化成”收錄關(guān)鍵詞： 雷克智能 機(jī)器人 高質(zhì)量發(fā)展 傳感器】
 
　　探索海洋：八大創(chuàng)新應(yīng)用場景拓展深海探索新實踐
 
　　ROBOT INDUSTRY
 
　　作為深海探測領(lǐng)域的尖端技術(shù)裝備，水下機(jī)器人在深?？碧?、海洋牧場等應(yīng)用中發(fā)揮戰(zhàn)略支撐作用。隨著海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略的推進(jìn)，我國水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)式發(fā)展。當(dāng)前，我國自主化水下機(jī)器人企業(yè)正聚焦應(yīng)用場景，不斷拓寬探索邊界，破浪而出。
 
 
　　2025年政府工作報告首次將“深?？萍?rdquo;納入其中。作為深?？萍贾械年P(guān)鍵領(lǐng)域，深海探測技術(shù)的發(fā)展亦十分重要。作為應(yīng)用于深海探測的戰(zhàn)略裝備，水下機(jī)器人等高精尖技術(shù)與產(chǎn)品對深海運(yùn)載與作業(yè)至關(guān)重要。深度開發(fā)海洋資源，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，將是新時代下促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要機(jī)遇。
 
　　大連探索海洋科技有限公司（以下簡稱“探索海洋”）成立于2019年，從事國內(nèi)外智能海洋裝備與研發(fā)，目前已經(jīng)開發(fā)了多個系列的水下機(jī)器人、水下推進(jìn)器、聲吶、水下機(jī)械臂等，并為意大利、越南、新加坡等多個國家和地區(qū)的客戶提供服務(wù)。
 
　　1、需求井噴開拓萬億藍(lán)海
 
　　作為海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略的核心支撐領(lǐng)域，水下機(jī)器人技術(shù)展現(xiàn)空前的戰(zhàn)略價值。從智能巡航，到應(yīng)急探摸；從水下破拆，到深海建模——水下機(jī)器人憑借其全天候作業(yè)優(yōu)勢，不僅將傳統(tǒng)潛水作業(yè)效率提升，運(yùn)營成本降低，更能將人員直接暴露于高壓、低溫、低可見度環(huán)境的風(fēng)險大幅降低。
 
　　無論是深海油氣田開發(fā)、海上風(fēng)電建設(shè)，還是深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖網(wǎng)箱維護(hù)和深海采礦作業(yè)，若缺乏具備自主感知、自主決策、自主作業(yè)能力的智能水下機(jī)器人裝備體系，相關(guān)產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展將被制約。
 
 
　　在新質(zhì)生產(chǎn)力推動下，我國海洋產(chǎn)業(yè)開拓出一片蔚藍(lán)的海洋經(jīng)濟(jì)新空間。水下機(jī)器人技術(shù)不僅關(guān)乎海洋資源開發(fā)效率，更在海底地質(zhì)勘探精度提升、海洋生態(tài)環(huán)境長效監(jiān)測等方面，為我國海洋科研和深海作業(yè)帶來了革命性的進(jìn)步，推動海洋經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級與海洋文明建設(shè)。海底管線巡檢、海洋牧場監(jiān)測等新需求井噴式涌現(xiàn)，為水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開辟出萬億級市場藍(lán)海。
 
　　當(dāng)前，水下機(jī)器人技術(shù)已深度滲透到海洋科考中的熱液噴口采樣、智慧漁業(yè)中的魚群生物量評估等二十余個細(xì)分領(lǐng)域，將海底資源勘探誤差從米級壓縮至厘米級，使海洋環(huán)境監(jiān)測頻率由季度級提升至實時級。
 
　　水下機(jī)器人領(lǐng)域的跨越式發(fā)展，深度融合了光纖陀螺傳感器技術(shù)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與海洋環(huán)境大數(shù)據(jù)分析等尖端科技。為應(yīng)對復(fù)雜多變的水下作業(yè)環(huán)境，水下機(jī)器人技術(shù)仍有許多技術(shù)難題需要突破，包括提升水下機(jī)器人自主導(dǎo)航精度、強(qiáng)化復(fù)雜海洋環(huán)境適應(yīng)性、突破數(shù)據(jù)傳輸效率，并增強(qiáng)其抗干擾能力。依托國內(nèi)完整的產(chǎn)業(yè)鏈配套與持續(xù)強(qiáng)化的研發(fā)投入，水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的工程化轉(zhuǎn)化正加速推進(jìn)。
 
　　2、核心技術(shù)構(gòu)建護(hù)城河
 
　　全球水下機(jī)器人市場蘊(yùn)藏著萬億級產(chǎn)業(yè)潛力，但受限于市場培育周期及技術(shù)推廣壁壘，當(dāng)前實際發(fā)展規(guī)模與理論預(yù)期尚存顯著差距。這一藍(lán)海領(lǐng)域的技術(shù)轉(zhuǎn)化與商業(yè)應(yīng)用，仍需突破多重產(chǎn)業(yè)瓶頸。在海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略驅(qū)動下，以我國探索海洋為代表的科技企業(yè)持續(xù)加碼研發(fā)投入。
 
　　目前，探索海洋已成功研制ROV（纜控水下機(jī)器人）、AUV（自主式水下航行器）等系列化產(chǎn)品矩陣，開發(fā)水上無人艇等復(fù)合型作業(yè)平臺。在核心部件領(lǐng)域，突破水下多自由度機(jī)械臂、矢量推進(jìn)系統(tǒng)、多波束聲吶陣列等關(guān)鍵技術(shù)的工程化應(yīng)用。
 
 
　　標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品是探索海洋的一大優(yōu)勢特征。ROV具備卓越的外部擴(kuò)展性能，可靈活搭載多模態(tài)傳感系統(tǒng)、高精度檢測設(shè)備及多功能機(jī)械手作業(yè)模塊。在ROV的基礎(chǔ)上，通過搭載傳感器、高清攝像頭、LED燈等配件，進(jìn)一步提升了ROV的操作靈活性和數(shù)據(jù)收集能力。此外，探索海洋設(shè)計了Alpha系列和Bravo系列兩款水下機(jī)械臂，搭配豐富的末端執(zhí)行器，為操作員提供了在不同任務(wù)之間迅速切換的可能性。利用這些末端執(zhí)行器，水下機(jī)械臂進(jìn)行水下打撈、取樣、切割等多種任務(wù)，滿足應(yīng)用需求。
 
　　為適應(yīng)場景的實際需求，探索海洋根據(jù)不同的作業(yè)任務(wù)，設(shè)計實現(xiàn)了包括海參捕撈機(jī)器人、海洋牧場機(jī)器人在內(nèi)的海洋經(jīng)濟(jì)養(yǎng)殖專用機(jī)器人，包括橋梁檢測機(jī)器人、水質(zhì)檢測機(jī)器人、水下三維建模機(jī)器人在內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)專用機(jī)器人，以及打撈機(jī)器人、水下清理機(jī)器人、水下搜救機(jī)器人等在內(nèi)的應(yīng)急救援專用機(jī)器人。
 
　　作為行業(yè)先鋒，探索海洋持續(xù)深化海洋探索實踐，通過整合智能感知系統(tǒng)與仿生驅(qū)動技術(shù)，在水下機(jī)器人領(lǐng)域開拓出深海資源勘探、海底管線巡檢、生態(tài)監(jiān)測預(yù)警等八大創(chuàng)新應(yīng)用場景。
 
　　依托自主知識產(chǎn)權(quán)的核心算法庫，構(gòu)建可復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)化整機(jī)體系，基于模塊化設(shè)計理念開發(fā)出兼容多任務(wù)載荷的通用型平臺。打造覆蓋需求分析、方案設(shè)計、運(yùn)維服務(wù)的全生命周期系統(tǒng)化解決方案；搭建云端協(xié)同研發(fā)管理平臺，建立參數(shù)化模型數(shù)據(jù)庫，研發(fā)智能仿真測試系統(tǒng)，加速油田巡檢、珊瑚礁保護(hù)等場景應(yīng)用的規(guī)?；渴?。
 
　　3、政策東風(fēng)助力“智造”遠(yuǎn)航
 
　　近年來，我國已成為全球水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地。在“海洋強(qiáng)國”戰(zhàn)略的引領(lǐng)下，水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來黃金發(fā)展期，已形成覆蓋資源勘探、應(yīng)急救援、生態(tài)監(jiān)測等30余個細(xì)分領(lǐng)域的完整產(chǎn)業(yè)體系。
 
　　“十四五”國家重點研發(fā)計劃“深海和極地關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項提出，著力突破深?？茖W(xué)考察、探測作業(yè)、深海資源開發(fā)的系列關(guān)鍵技術(shù)與裝備，支撐促進(jìn)深海裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項的實施。
 
　　《山東省“十四五”海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》聚焦海底資源勘查、深海空間探測等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)；上海印發(fā)《關(guān)于推動上海海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展加快建設(shè)現(xiàn)代海洋城市的實施意見》，明確提出發(fā)展深?？萍?，支持萬米級載人潛水裝備、自主水下機(jī)器人等核心技術(shù)的研發(fā)。地方專項政策的發(fā)布，“智慧海洋”“透明海洋”等國家級工程落地實施，不斷吸引高端人才和企業(yè)集聚，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
 
　　自主化技術(shù)產(chǎn)品接連突破，仿生機(jī)器魚攻克柔性結(jié)構(gòu)技術(shù)難關(guān)，深海作業(yè)型機(jī)器人完成4500米級海試驗證，構(gòu)建“蛟龍”載人潛水器、“海斗”無人潛航器、“潛龍”自主水下機(jī)器人的立體化技術(shù)體系，北京航空航天大學(xué)等科研團(tuán)隊研發(fā)能在萬米深海實現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動的小型深?？勺冃螜C(jī)器人。核心技術(shù)日趨成熟，水下機(jī)器人應(yīng)用場景不斷拓展，市場規(guī)模持續(xù)增長。
 
　　從近海試驗到萬米深潛，這場藍(lán)色技術(shù)革命正在重塑海洋開發(fā)格局。以探索海洋為代表的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)既推動著產(chǎn)業(yè)鏈價值提升，更肩負(fù)著國家海洋戰(zhàn)略使命。乘著全球深?？萍祭顺?，我國水下機(jī)器人將在蔚藍(lán)深處閃耀“中國智造”的科技之光。
 
　　閱讀更多內(nèi)容，歡迎訂購《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)》雜志。