【ZiDongHua 之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：北京航空航天大   鄉(xiāng)村振興   機(jī)器人   自動(dòng)化學(xué)院 】
 
　　三喜臨門 | 自動(dòng)化學(xué)院“挑戰(zhàn)杯””馮如杯“再創(chuàng)佳績(jī)！
 
 
　　3系學(xué)子再創(chuàng)佳績(jī) ·
 
　　6月初，“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”首都大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽和北京航空航天大學(xué)第三十三屆馮如杯競(jìng)賽落下帷幕，3系學(xué)子一鼓作氣，表現(xiàn)優(yōu)異，最終取得學(xué)院參賽史上最好成績(jī)：
 
　　“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”
 
　　首都大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽——
 
　　特等獎(jiǎng)3項(xiàng)（主賽道1項(xiàng)、黑科技專項(xiàng)賽2項(xiàng)）
 
　　二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)
 
　　北京航空航天大學(xué)第三十三屆馮如杯競(jìng)賽——
 
　　主賽道一等獎(jiǎng)4項(xiàng)、二等獎(jiǎng)6項(xiàng)、三等獎(jiǎng)9項(xiàng)
 
　　紅旅賽道銀獎(jiǎng)1項(xiàng)、銅獎(jiǎng)2項(xiàng)
 
　　熱烈祝賀獲獎(jiǎng)老師和同學(xué)！
 
　　一起看看本次獲獎(jiǎng)的項(xiàng)目風(fēng)采！
 
　　“青創(chuàng)北京”2023年“挑戰(zhàn)杯”
 
　　首都大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽
 
　　依托“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽，結(jié)合首都特點(diǎn)和發(fā)展需要，設(shè)置打造的“一杯五賽”：課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽主體賽、“青學(xué)二十大”紅色專項(xiàng)賽、“青聚奇思”黑科技專項(xiàng)賽、“青智攻堅(jiān)”創(chuàng)新賦能專項(xiàng)賽、“青振京郊”鄉(xiāng)村振興專項(xiàng)賽和“青礪基層”社會(huì)治理專項(xiàng)賽。
 
　　“挑戰(zhàn)杯”主體賽
 
　　超長(zhǎng)航時(shí)雙關(guān)節(jié)撲翼飛行器
 
　　項(xiàng)目成員：
 
　　王筱然，毛睿揚(yáng)
 
　　項(xiàng)目指導(dǎo)老師：
 
　　趙龍飛
 
　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
 
　　續(xù)航短與操控難一直限制撲翼機(jī)投入實(shí)際應(yīng)用的瓶頸。我們團(tuán)隊(duì)對(duì)撲翼平臺(tái)進(jìn)行整體優(yōu)化，攻克了撲翼振動(dòng)下的慣導(dǎo)感知問(wèn)題，解決了周期波動(dòng)飛行下的強(qiáng)魯棒姿態(tài)控制問(wèn)題。同時(shí)我們從鳥類御風(fēng)翱翔現(xiàn)象中獲得了提升撲翼機(jī)續(xù)航的靈感，完整設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了“馭風(fēng)”策略，大幅提升飛行任務(wù)時(shí)間，成功創(chuàng)造國(guó)際上首個(gè)撲翼類續(xù)航紀(jì)錄。
 
 
　　“挑戰(zhàn)杯”黑科技專項(xiàng)賽
 
　　仿裸海蝶新型翼足水下機(jī)器人
 
　　圖片
 
　　團(tuán)隊(duì)成員（按順序）：
 
　　趙金昊 周航宇 馮元蒞
 
　　萬(wàn)文靜 閻進(jìn)可 靳思遠(yuǎn)
 
　　指導(dǎo)教師（按順序）：
 
　　王少萍 張益鑫
 
　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
 
　　本項(xiàng)目研制了一種仿裸海蝶的新型翼足水下機(jī)器人。創(chuàng)新設(shè)計(jì)了翼足和尾部結(jié)構(gòu)，協(xié)同控制產(chǎn)生推進(jìn)力實(shí)現(xiàn)水中豎直懸浮游動(dòng)；主動(dòng)調(diào)節(jié)柔性翼足攻角和實(shí)時(shí)調(diào)整尾部運(yùn)動(dòng)改變重心和浮心相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)大機(jī)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。仿真和實(shí)驗(yàn)證明該機(jī)器人具有出色的敏捷機(jī)動(dòng)特性和抗干擾能力，為設(shè)計(jì)長(zhǎng)時(shí)駐海、靈活機(jī)動(dòng)仿生水下機(jī)器人提供了新思路。
 
　　RoboChain串聯(lián)管道檢測(cè)機(jī)器人
 
　　
 
　　團(tuán)隊(duì)成員：
 
　　王璐、陳漢勵(lì)、付子豪、劉蔚文沛、呂新月、黎明悅
 
　　指導(dǎo)教師：
 
　　張益鑫、王少萍
 
　　項(xiàng)目介紹：
 
　　RoboChain是一種串聯(lián)管道檢測(cè)機(jī)器人，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種輪簧桿單體結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)手風(fēng)琴連接模式構(gòu)成多體機(jī)器人；提出一種新型的輪桿協(xié)同控制模式，使機(jī)器人能夠完成轉(zhuǎn)向、變形等功能；通過(guò)電磁的吸合和分離，實(shí)現(xiàn)多體結(jié)構(gòu)的分割和單體結(jié)構(gòu)自適應(yīng)重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜管道的自適應(yīng)變形，提高對(duì)復(fù)雜管道網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)效率。
 
　　北京航空航天大學(xué)馮如杯競(jìng)賽
 
　　北京航空航天大學(xué)“馮如杯”系列競(jìng)賽是由學(xué)校學(xué)生工作部、教務(wù)部、科學(xué)技術(shù)研究院、資產(chǎn)與實(shí)驗(yàn)室管理處、北航科協(xié)、北航資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有限公司、校團(tuán)委共同主辦，北航科協(xié)、校團(tuán)委及相關(guān)學(xué)院（書院）承辦，在各學(xué)院（書院）大力支持下開展的集導(dǎo)向性、示范性、實(shí)踐性和創(chuàng)新性于一體，并獨(dú)具北航特色、彰顯北航精神、落實(shí)素質(zhì)教育、弘揚(yáng)創(chuàng)新精神的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競(jìng)賽。
 
　　礦難救星
 
　　團(tuán)隊(duì)成員：
 
　　朱映臻 賈慧姝
 
　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
 
　　以煤炭工業(yè)為代表的礦業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，但我國(guó)礦業(yè)事故頻發(fā)，救援效率低下，亟需有效透地通信及定位手段，以破解井下被困人員生命體征及位置信息缺失的瓶頸難題。
 
　　“礦難救星”探究旋轉(zhuǎn)磁波天線的“新機(jī)理”，提出PSO優(yōu)化定位的“新算法”，構(gòu)建井下井下多維部署的“新模式”，實(shí)現(xiàn)了小型化、強(qiáng)穿透、高可靠。”礦難救星“共申請(qǐng)發(fā)明專利3項(xiàng)，獲33屆馮如杯主賽道制作組一等獎(jiǎng)，與煤炭科學(xué)研究總院達(dá)成合作意向。
 
　　基于大規(guī)模分治策略的多場(chǎng)站無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援優(yōu)化方法
 
　　項(xiàng)目成員：
 
　　蘇立晨
 
　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介：
 
　　近年來(lái)，受極端天氣影響，全球自然災(zāi)害發(fā)生頻率顯著增加。自然災(zāi)害發(fā)生后，受災(zāi)地區(qū)需要大規(guī)模的應(yīng)急救援物資，及時(shí)的物資供應(yīng)鏈?zhǔn)菓?yīng)急救災(zāi)的生命線。災(zāi)后應(yīng)急物資投送任務(wù)具有救援時(shí)間緊迫度高、待救援點(diǎn)規(guī)模大等特點(diǎn)，亟需高效的應(yīng)急物資投送方案，且無(wú)人機(jī)在任務(wù)和平臺(tái)的多種耦合關(guān)系導(dǎo)致現(xiàn)有求解方法尋優(yōu)遲緩，難以滿足應(yīng)急救援任務(wù)強(qiáng)時(shí)效性需求。因此本文建立了多場(chǎng)站無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援模型，提出了基于路徑相似度的大規(guī)模動(dòng)態(tài)分治策略和自適應(yīng)擾動(dòng)鄰域的變鄰域搜索算法，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模應(yīng)急投送方案的高效尋優(yōu)，仿真驗(yàn)證了本方法能夠有效改善應(yīng)急投送的時(shí)間裕度。
 
　　答辯展臺(tái)旁
 
　　校領(lǐng)導(dǎo)與項(xiàng)目參賽同學(xué)進(jìn)行親切交流并給予肯定和支持
 
　　同時(shí)，我們也能看到答辯場(chǎng)上
 
　　3系同學(xué)信心滿滿，大放異彩的瞬間
 
　　不管結(jié)果好壞
 
　　各參賽選手都為自己的項(xiàng)目投入了大量時(shí)間和汗水
 
　　同樣值得敬佩和學(xué)習(xí)！
 
　　你們是最棒的！
 
　　再次恭喜所有獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)！
 
　　同時(shí)也希望更多同學(xué)可以參與到
 
　　各類型的雙創(chuàng)賽事
 
　　提高創(chuàng)新能力 培養(yǎng)挑戰(zhàn)精神
 
　　積極將所學(xué)知識(shí)與科研項(xiàng)目以
 
　　更加豐富的形式轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果
 
　　展現(xiàn)3系學(xué)子的風(fēng)采！