【ZiDongHua 之“自動(dòng)化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞： 清華大學(xué) 自動(dòng)化系 人工智能 機(jī)器人】

　　

　　

　　2025年8月17日，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性體育盛會(huì)——2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)閉幕。在5V5足球賽決賽現(xiàn)場(chǎng)，來自清華大學(xué)自動(dòng)化系的清華火神隊(duì)最終以1:0戰(zhàn)勝德國HTWK Robots+Nao Devils隊(duì)，奪得冠軍，這也是世界首次5V5機(jī)器人足球賽的冠軍。

 

 

　　5V5足球賽頒獎(jiǎng)儀式現(xiàn)場(chǎng)     

　　

　　2004年，由清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國指導(dǎo)的“清華火神隊(duì)”成立，他們聚焦于挑戰(zhàn)性極強(qiáng)的機(jī)器人踢球場(chǎng)景，以此為依托不斷推動(dòng)整機(jī)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、腿足具身智能及類腦雙臂操作等技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。自2005年火神隊(duì)第一次參加RoboCup機(jī)器人世界杯比賽之后，幾乎每一年的比賽趙明國都會(huì)帶隊(duì)參加。在3V3的足球比賽領(lǐng)域，清華火神隊(duì)不斷刷新隊(duì)伍最優(yōu)成績，創(chuàng)造了中國團(tuán)隊(duì)在RoboCup機(jī)器人世界杯人形組比賽的首次奪冠。     

　　

　　2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中備受矚目的 “重頭戲”，是世界上首次人形機(jī)器人5V5足球賽，將10臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人置于同一場(chǎng)地，要求它們?cè)谕耆撾x人工干預(yù)的狀態(tài)下展開實(shí)時(shí)對(duì)抗。相較于2V2和3V3，5V5需在不同機(jī)器人間切換角色，難度提升了好幾檔。“成績是次要的，我們希望通過自己的努力，更多地推動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步。”趙明國說。

 

　　

　　清華火神隊(duì)隊(duì)員在5V5足球賽決賽現(xiàn)場(chǎng)     

　　

　　清華火神隊(duì)隊(duì)長、清華大學(xué)自動(dòng)化系2022級(jí)本科生羅長盛分享道：“我們需要利用算法配合策略，以更好實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在站位、傳球和攻防等方面的協(xié)同。”面對(duì)機(jī)器人動(dòng)作慢、信息處理低效和比賽流暢度不夠的難題，火神隊(duì)創(chuàng)新地提出，在人工智能的步態(tài)學(xué)習(xí)前增加視覺，做到視覺和行為的“端到端”學(xué)習(xí)，訓(xùn)練后通過視覺信號(hào)，直接決定是射門還是帶球。機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“腳稍微扭向一邊”的特殊步態(tài)，射門效率和準(zhǔn)確率大幅提升，最終在這場(chǎng)5V5足球賽中，勢(shì)如破竹，直取桂冠！

 

 

 

　　清華火神隊(duì)（身著紅色隊(duì)服）在5V5足球賽決賽激烈比拼中   

　　

　　清華火神隊(duì)取得如此優(yōu)異的成績，離不開自動(dòng)化系在科研方面的強(qiáng)大支撐。清華大學(xué)自動(dòng)化系作為國內(nèi)具身智能與機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，取得了多項(xiàng)重要成果，涵蓋機(jī)器人智能控制、多模態(tài)感知、人機(jī)交互、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方向，研制了人形機(jī)器人、深海機(jī)器人、多域移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療輔助機(jī)器人等，推動(dòng)了具身智能與機(jī)器人的基礎(chǔ)研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。2025年，自動(dòng)化系和北京通用人工智能研究院聯(lián)合設(shè)立具身智能系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，專注具身智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)和系統(tǒng)應(yīng)用的創(chuàng)新與研發(fā)。 

　　

　　自動(dòng)化系不僅注重科研創(chuàng)新，更重視人才培養(yǎng)。為熱愛機(jī)器人的本科生設(shè)立了“智能機(jī)器人”方向因材施教計(jì)劃，為每個(gè)學(xué)生提供專屬的成長路徑。學(xué)生們有機(jī)會(huì)走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，跟隨頂尖科研團(tuán)隊(duì)參與項(xiàng)目研究，將自己的創(chuàng)意融入實(shí)際研發(fā)中。這種個(gè)性化的培養(yǎng)模式，最大程度地激發(fā)了學(xué)生的才華和潛力。      許多從自動(dòng)化系走出的學(xué)子，在機(jī)器人領(lǐng)域取得了優(yōu)異成績。如自動(dòng)化系 2006 級(jí)本科、2010 級(jí)碩士校友程昊，作為曾經(jīng)的清華火神隊(duì)隊(duì)長，他創(chuàng)立的北京加速進(jìn)化公司專注于開發(fā)人形機(jī)器人，其開發(fā)的 T1 型人形機(jī)器人于 2024 年被 RoboCup 組委會(huì)指定為官方標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，為推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。      清華火神隊(duì)在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì) 5V5 足球賽中的奪冠，是自動(dòng)化系科研實(shí)力和人才培養(yǎng)成果的集中體現(xiàn)。未來，清華火神隊(duì)將繼續(xù)在自動(dòng)化系的支持下，不斷探索創(chuàng)新，為推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。同時(shí)，自動(dòng)化系也將繼續(xù)培養(yǎng)更多優(yōu)秀人才，為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展注入強(qiáng)大動(dòng)力。