【ZiDongHua 之“自動(dòng)化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞：中國人民大學(xué) 人工智能 機(jī)器人 】
　　
　　世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會亞軍！恭喜人大！
　　
　　昨天
　　
　　全球首個(gè)以人形機(jī)器人
　　
　　為參賽主體的綜合性賽事——
　　
　　2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會
　　
　　圓滿落幕
　　
　　8月16日上午
　　
　　在國家速滑館“冰絲帶”
　　
　　中國人民大學(xué)高瓴信息聯(lián)隊(duì)
　　
　　RUC-HuHa戰(zhàn)隊(duì)
　　
　　憑借出色的表現(xiàn)
　　
　　榮獲醫(yī)院場景
　　
　　拆藥分裝技能競技的銀牌
　　
　　獲得本賽道高校團(tuán)隊(duì)的
　　
　　最好成績
 
　　
　　團(tuán)隊(duì)成員
　　
　　高瓴人工智能學(xué)院
　　
　　夏文科、劉恒暢、張偉滔、黃浩洋、范林峰
　　
　　信息學(xué)院
　　
　　趙藝涵、沈海濤、周鈺添、林藝涵
　　
　　李梓揚(yáng)、張樂緣、梅祎航
　　
　　指導(dǎo)老師
　　
　　胡迪 高瓴人工智能學(xué)院副教授
　　
　　張靜 信息學(xué)院教授
　　
　　“人生不就為那幾個(gè)瞬間么！”
　　
　　在“冰絲帶”賽場中央，醫(yī)藥場景的藥品拆裝比賽正在進(jìn)行，RUC-HuHa戰(zhàn)隊(duì)成員戴著VR設(shè)備，遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人進(jìn)行藥品抓取，一旁負(fù)責(zé)提供技術(shù)支持和指導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)成員緊張地叮囑著:"穩(wěn)住!注意角度和方向。”五六米之外,一臺輪式雙臂機(jī)器人正在團(tuán)隊(duì)的遙控下緩緩移動(dòng)，對藥品進(jìn)行拆分和裝盒。
　　
　　“第一次參加這么大型的機(jī)器人競賽，現(xiàn)場的數(shù)百臺人形機(jī)器人同臺競技，真是讓我大開眼界”，信息學(xué)院2021級本科生、即將攻讀大數(shù)據(jù)方向碩士生的趙藝涵激動(dòng)地說。
　　
　　本次運(yùn)動(dòng)會吸引了來自16個(gè)國家和地區(qū)的280支參賽隊(duì)伍參加，包含192支高校賽隊(duì)和88支企業(yè)賽隊(duì)，匯聚500余臺人形機(jī)器人。他們圍繞26個(gè)賽項(xiàng)展開487場比拼，全面展現(xiàn)人形機(jī)器人在智能決策、運(yùn)動(dòng)協(xié)作等領(lǐng)域的前沿成果。
　　
　　與傳統(tǒng)體育項(xiàng)目不同，本屆賽事創(chuàng)新設(shè)置了場景賽單元，共包括工業(yè)場景、醫(yī)藥場景、酒店場景、倉儲場景四個(gè)類別，旨在考驗(yàn)機(jī)器人在真實(shí)應(yīng)用中的綜合能力。
 
　　
　　機(jī)械手臂正在拆藥
　　
　　醫(yī)藥場景包括藥品分揀和拆藥分裝，RUC-HuHa戰(zhàn)隊(duì)參加的是拆藥分裝技能競技。高瓴人工智能學(xué)院、信息學(xué)院的本科生同學(xué)們暑期專門留在了北京，就是為了備戰(zhàn)此次運(yùn)動(dòng)會。一次性看到參賽的上百臺機(jī)器人，大家都難掩興奮。高瓴人工智能學(xué)院2024級本科生張偉滔和趙藝涵是主遙操手，比賽時(shí)，選手和機(jī)器人隔了一堵墻，他們通過機(jī)器人的攝像頭了解實(shí)地場景，用VR手柄遙操機(jī)械臂，使其跟人手做同步動(dòng)作，比如拿起裝膠囊的藥板，將藥擠入塑料盒中。考慮到?jīng)Q賽中要拆分軟膠囊，他們還在夾爪內(nèi)側(cè)添加了柔性材料。
　　
　　“操控起來還是比較難的，因?yàn)樗幇搴芑瑱C(jī)械爪只有兩片開合板，將它拿起來有難度。另外，將藥粒完整擠出來也不容易，不能擠到桌子外面，也不能使藥板脫手飛出去，還要避免左右臂互搏的情況。我們大部分時(shí)間都在打補(bǔ)丁、寫代碼、做調(diào)試。”趙藝涵說。
　　
　　隊(duì)伍現(xiàn)場調(diào)試設(shè)備
　　
　　晉級之路并非坦途。初賽階段，隊(duì)伍表現(xiàn)相對平穩(wěn)。進(jìn)入復(fù)賽后，藥板中的藥粒很小，操作空間有限的抓夾給成員們帶來了很大的壓力。面對這一薄弱環(huán)節(jié)，團(tuán)隊(duì)成員在備賽期間進(jìn)行了針對性強(qiáng)化訓(xùn)練：遙操手加強(qiáng)精準(zhǔn)度特訓(xùn)，技術(shù)組通過高幀率操作提升穩(wěn)定性。決賽階段，面對更適配隊(duì)伍抓夾的膠囊類藥物，團(tuán)隊(duì)依然保持嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和專業(yè)水準(zhǔn)，在每顆藥粒的移動(dòng)路徑上慎之又慎，展現(xiàn)出了扎實(shí)的技術(shù)功底。
　　
　　最終，RUC-HuHa戰(zhàn)隊(duì)以總分896的成績?nèi)〉勉y牌，獲得本賽道高校團(tuán)隊(duì)的最好成績。完成比賽后團(tuán)隊(duì)成員都松了一口氣。這支隊(duì)伍的成員十分年輕，甚至還有大一的學(xué)生。整個(gè)暑假都泡在學(xué)校準(zhǔn)備這次比賽，大伙兒都對能參與這場競賽感到很興奮。
　　
　　在領(lǐng)獎(jiǎng)臺合影留念時(shí)，這支年輕的隊(duì)伍不禁感慨——“值得！人生不就為那幾個(gè)瞬間么！”
　　
　　“隨著人工智能技術(shù)在具身智能領(lǐng)域的發(fā)展，我們相信，機(jī)器人的泛化操縱能力將不斷提升，幫人類做越來越多的事情。”無論是參賽者，還是現(xiàn)場的觀眾，大家共同感受著人形機(jī)器人的創(chuàng)新速度。
　　
　　“賽場上的一切都充滿未知”
　　
　　今年5月，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會官宣舉辦。6月初，RUC-HuHa戰(zhàn)隊(duì)成立，成員大部分為大一到大三年級的本科生。高瓴人工智能學(xué)院副教授胡迪和信息學(xué)院教授張靜擔(dān)任指導(dǎo)老師，高瓴人工智能學(xué)院2022級直博生夏文科則擔(dān)任技術(shù)指導(dǎo)，為這支年輕團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)把關(guān)、方向指引和經(jīng)驗(yàn)分享，彌補(bǔ)了本科同學(xué)在項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)上的不足。
　　
　　留給隊(duì)伍備賽的時(shí)間十分緊張。
　　
　　為了實(shí)現(xiàn)高效快速地迭代技術(shù)，隊(duì)伍分成算法迭代、仿真驗(yàn)證、硬件和數(shù)據(jù)支持三個(gè)小組團(tuán)結(jié)協(xié)作進(jìn)行研發(fā)。學(xué)校也將中關(guān)村校區(qū)立德樓18層的部分空間調(diào)整作為比賽演練的專用場地，全力支持隊(duì)伍集中攻關(guān)。
　　
　　部分藥品顆粒太小，機(jī)械臂難以精準(zhǔn)將其從藥板中擠出；一些膠囊狀的藥品質(zhì)地柔軟，機(jī)械臂如果用力過猛容易對藥品造成損壞……對于人手來說簡單的操作，讓機(jī)器人去完成，就有很多不確定因素。
　　
　　賽場上的一切都充滿未知。
　　
　　信息學(xué)院2022級本科生周鈺添說道，由于大型場館環(huán)境復(fù)雜，很多機(jī)器人使用無線路由器通信，加上媒體設(shè)備和觀眾手機(jī)信號，無線網(wǎng)絡(luò)通信會受到極大干擾，一些隊(duì)伍的機(jī)器人連動(dòng)都動(dòng)不起來，這些都給比賽帶來挑戰(zhàn)。
　　
　　“我特別喜歡RUC-HuHa這個(gè)名字，是因?yàn)樗世噬峡?，能鼓舞士氣，也希望?duì)員們能以樂觀積極的心態(tài)，去面對和克服備賽訓(xùn)練以及正式比賽中可能遇到的各種困難。”張靜說。
　　
　　面對這些挑戰(zhàn)，隊(duì)伍積極探索了不同的解決方案，比如在機(jī)械夾爪上加裝緩沖墊，來降低機(jī)械臂對藥品的沖擊；在訓(xùn)練過程中模擬比賽場景，反復(fù)進(jìn)行練習(xí)保證遙操動(dòng)作的精準(zhǔn)無誤；嘗試多種組網(wǎng)方式保證遙操過程中的信號通信流暢……憑借創(chuàng)新的算法設(shè)計(jì)、穩(wěn)定的機(jī)械執(zhí)行和高效的場景適配能力，RUC-HuHa戰(zhàn)隊(duì)脫穎而出。
　　
　　高瓴人工智能學(xué)院和信息學(xué)院的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，為此次比賽取得好成績保駕護(hù)航。對于獲得名次，胡迪始終充滿信心：“隊(duì)伍在備賽期間投入了大量精力，非?？炭?，形成的技術(shù)積累和比賽方案是相對比較充分的。我們一直堅(jiān)信有能力斬獲佳績！”
　　
　　認(rèn)真、務(wù)實(shí)、團(tuán)結(jié)、拼搏、精益求精——正是兩位指導(dǎo)老師始終堅(jiān)定信任這支隊(duì)伍的原因。
　　
　　雙隊(duì)出征，從實(shí)驗(yàn)室到賽場
　　
　　此次運(yùn)動(dòng)會，中國人民大學(xué)派出了兩支機(jī)器人隊(duì)伍參賽，分別是“RUC-HuHa”和“RUC-DIJA”隊(duì)。兩支隊(duì)伍在運(yùn)動(dòng)會的精彩表現(xiàn)，體現(xiàn)了中國人民大學(xué)在人工智能應(yīng)用領(lǐng)域的領(lǐng)先水平，也為醫(yī)療自動(dòng)化場景的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提供了重要參考。“希望有更多的觀眾和具身智能從業(yè)者以此為契機(jī)，了解中國人民大學(xué)在人工智能應(yīng)用領(lǐng)域的學(xué)科優(yōu)勢”，夏文科說。
　　
　　夏文科的研究方向是具身智能與可泛化物體操縱，重點(diǎn)研究機(jī)器人通過環(huán)境交互實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)適應(yīng)能力。這與本次運(yùn)動(dòng)會的場景賽設(shè)置相契合——直接考驗(yàn)機(jī)器人的泛化操縱能力。“我所在的GeWu-Lab實(shí)驗(yàn)室從2021年開始做具身智能方向的研究，主要的研究方向是具身多模態(tài)感知與可泛化物體操縱”，夏文科介紹道。在2023年，他曾參加了中國計(jì)算機(jī)學(xué)會主辦的CCF移動(dòng)機(jī)器人抓取和導(dǎo)航挑戰(zhàn)賽，并拿到了季軍。
　　
　　胡迪所帶領(lǐng)的GeWu-Lab聚焦具身多模態(tài)交互研究，圍繞在機(jī)器人視觸覺多模態(tài)感知端、策略規(guī)劃端、運(yùn)控執(zhí)行端和反思矯錯(cuò)端等方向，張靜聚焦大模型對齊在機(jī)械臂操作的應(yīng)用等方向，為同學(xué)們在具身智能方向的探索研究提供支持。
　　
　　隊(duì)伍在訓(xùn)練
　　
　　近年來，中國人民大學(xué)在人工智能應(yīng)用領(lǐng)域前瞻布局、持續(xù)發(fā)力，取得豐碩成果。學(xué)校攜手西湖大學(xué)成立未來人類聯(lián)合研究院，發(fā)布“未來人類十大議題”；成立人工智能治理研究院，舉辦首屆人工智能治理學(xué)術(shù)研討會；蘇州人工智能學(xué)院獲批共建首批蘇州市人工智能創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室……
　　
　　與此同時(shí)，培養(yǎng)的學(xué)生在“全國人工智能應(yīng)用場景創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽”“全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽”“京東杯學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”“人工智能與智慧治理大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽”等國際、國內(nèi)競賽中屢奪桂冠。
　　
　　比賽雖已落幕，但賽場之外更是我們窺見未來的窗口。從1500米跑的極限突破到醫(yī)院、酒店等場景的服務(wù)落地，每一個(gè)場景都可能是我們未來生活的預(yù)演。“未來，人大團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)探索人形機(jī)器人在醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的落地應(yīng)用，推動(dòng)智能機(jī)器人更快實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)步”，胡迪說道。