北京大學“智能制造與機器人交叉學科論壇”成功舉辦
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北京大學“智能制造與機器人交叉學科論壇”成功舉辦
北京大學“智能制造與機器人交叉學科論壇”成功舉辦
由北京大學工學院主辦的“北京大學智能制造與機器人交叉學科論壇”于2024年5月8日在北京大學新奧工學大樓報告廳舉行。中國工程院院士、浙江大學楊華勇教授,中國科學院院士、華中科技大學丁漢教授,中國科學院院士、北京航空航天大學郭雷教授,中國科學院院士、北京大學工學院院長段慧玲教授,上海交通大學谷國迎教授,哈爾濱工業(yè)大學朱延河教授,以及北京大學相關領導、工學院師生共50余人出席了本次論壇。論壇由北京大學工學院副院長王啟寧教授主持。

王啟寧副院長主持

徐明教授致辭
論壇伊始,北京大學研究生院副院長徐明教授致開場辭。他表示,北京大學工學院在學科建設、師資隊伍和人才培養(yǎng)方面碩果累累,為智能制造和機器人交叉學科奠定了良好基礎。期待各位專家學者暢所欲言,通過本次論壇深入探討并共同探索一條交叉學科發(fā)展的新路徑。

段慧玲院士致辭
段慧玲院士作為論壇主席致辭。段院士表示,習近平總書記在考察北京大學時強調,要大氣力組建交叉學科群和強有力的科技攻關團隊,加強學科之間協(xié)同創(chuàng)新,加強對原創(chuàng)性、系統(tǒng)性、引領性研究的支持。工學院前瞻性地布局交叉學科建設,建立先進制造與機器人系,引進并培育了一大批年輕才俊與資深教授,同時設立機器人工程本科班和機械專業(yè)碩士、博士班,深化拓寬交叉學科探索,為智能制造與機器人的深度融合鋪設了堅實的教育與研究基石。段院士提到,新奧工學大樓的落成啟用,將進一步優(yōu)化工學院的學科布局和科研條件,為力學、智能制造和機器人等交叉學科的科研與教學活動提供世界一流的環(huán)境,進一步提升工學院的辦學水平和學科競爭力。
楊華勇院士作了題為《智能制造與機器人的一些探索與實踐》的特邀主題報告。報告深入剖析了在全球制造業(yè)轉型升級的關鍵時期,我國如何推進智能制造的發(fā)展,在新興工業(yè)化的浪潮中占據(jù)領先地位。楊院士指出,工業(yè)產(chǎn)品正在向數(shù)字化智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品轉變,關鍵在于整合工業(yè)大數(shù)據(jù)資源,以5G技術為依托建立工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),解決資源調度低效的瓶頸。他列舉了大型企業(yè)在推動智能制造方面起到的良好示范引領作用,并指出在新的歷史方位下,加快中小企業(yè)智能化轉型是制造業(yè)高質量發(fā)展的關鍵。他認為智能制造的未來趨勢是機理和數(shù)據(jù)聯(lián)合驅動的科學發(fā)現(xiàn)與工程化仿真,并強調AI與科學的結合將為傳統(tǒng)學科和工業(yè)界帶來革命性變化,推動基礎研究與應用創(chuàng)新的深度融合。楊院士展望,中國正依托智能制造的國家戰(zhàn)略與技術創(chuàng)新,加速推進新興工業(yè)化進程,逐步構建起一個全面、高效、安全的智能制造生態(tài)體系,為全球制造業(yè)的未來發(fā)展貢獻中國智慧和力量。
丁漢院士作了題為《機器人前沿技術研判》的特邀主題報告。報告闡述了機器人技術的發(fā)展趨勢、核心技術和未來制造模式的變革。丁院士指出,機器人技術作為一項綜合性和顛覆性的先進技術,正在引領全球制造業(yè)向更高效、智能化方向轉型。我國已在機器人智能制造領域取得豐碩成果,并在航空、高鐵、風電等大型裝備制造中應用。丁院士提到,增強的人機交互能力和更高的運動靈活性,使得人形機器人可以在更加復雜的工業(yè)環(huán)境中操作,預計將在未來工業(yè)生產(chǎn)中扮演重要角色。最后,丁院士對機器人學科的發(fā)展提出了展望,鼓勵大家把握科技方向、堅定必勝信念,堅持學科交叉,結合國家重大需求,推動科學-技術-工程三位一體發(fā)展,為推動中國智能制造體系化發(fā)展貢獻力量。
郭雷院士作了題為《無人系統(tǒng)仿生智能技術:從算法、系統(tǒng)到行為》的特邀主題報告。報告深入探討了無人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的研究方向。郭院士表示無人系統(tǒng)的核心在于高效可靠的控制系統(tǒng),不僅要能在復雜多變的環(huán)境中保持穩(wěn)定,以適應復雜多變的環(huán)境中各種干擾和不確定性因素。他提出要借鑒自然界生物的智能機理,開發(fā)自主適應復雜環(huán)境的智能系統(tǒng)。最后,郭院士鼓勵學術界與產(chǎn)業(yè)界加強合作,加大對年輕科研人才的培養(yǎng)和支持力度,呼吁持續(xù)關注并解決智能制造過程中的技術瓶頸問題,如感知器官、控制算法、系統(tǒng)集成等方面的挑戰(zhàn)。
谷國迎教授作了題為《軟體機器人技術的研究進展與一點思考》的特邀報告,介紹了其團隊在介電作動軟體機器人和氣動軟體機器人等領域的研究進展。谷教授及其團隊解決了介電作動響應中的控制與建模難題,在非線性控制器和氣動軟體機構設計方面的研究均有不俗進展,獲得了學術界的廣泛關注。最后谷教授總結,軟體機器人作為機器人與和多學科交叉的前沿技術與研究熱點,仍然面臨設計、制造和控制等諸多挑戰(zhàn)。
朱延河教授介紹了哈工大機器人工程專業(yè)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀,詳細介紹了學科歷史、師資力量、培養(yǎng)目標、課程設置、教材建設、實踐教學等內容。哈工大堅持“唯真唯實、創(chuàng)新發(fā)展”的機器人科研教學育人理念,厚基礎、突前沿、強實踐、聚優(yōu)勢,“機電智創(chuàng)”交叉融合,開設“智能機器人院士特色班”,打造了教學-項目-競賽-創(chuàng)業(yè)遞進式的實踐教學體系,成立專業(yè)實驗教學中心,著力培養(yǎng)學生創(chuàng)新實踐能力,探索出了一條頗具特色的學科發(fā)展及人才培養(yǎng)路徑。
王啟寧教授為大家介紹了智能制造與機器人交叉學科建設思路和方案。圍繞“為什么建、誰來建、怎么建”三個核心問題,王啟寧教授系統(tǒng)地介紹了智能制造與機器人交叉學科的建設目標、學科基礎、師資隊伍、人才培養(yǎng)體系等,并用AIRMan(AI+Robotics for Manufacturing)總結了北京大學建設智能制造與機器人交叉學科將立足基礎科學問題和瓶頸技術突破,充分發(fā)揮力學、人工智能、醫(yī)學等領域優(yōu)勢,結合航天航空、醫(yī)療健康及新型工業(yè)化需求,努力形成學科特色。
段慧玲院士主持方案研討交流環(huán)節(jié)。與會專家對工學院在智能制造與機器人領域的前瞻布局給予了高度評價,體現(xiàn)了北京大學在推進工程科學領域建設的決心與能力,不僅精準對接了國家對智能制造人才的迫切需求,更拓展了工程教育的新領域。論壇還討論了學科整合的必要性和學科融合的可行路徑,尤其是依托北大綜合性學科優(yōu)勢,如何進一步促進學科融合與協(xié)同創(chuàng)新,構建智能制造與機器人學科從本科到研究生的全鏈條人才培養(yǎng)體系。
未來,北京大學工學院將積極貫徹落實北京大學關于新工科建設的戰(zhàn)略部署,持續(xù)推進學科交叉融合和拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng),深化技術創(chuàng)新,為建設制造強國、實現(xiàn)中華民族偉大復興的中國夢貢獻力量。
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