【ZiDongHua之自動(dòng)化學(xué)院派收錄關(guān)鍵詞：浙江大學(xué) 機(jī)器人 智能裝備 人臉識別 人工智能 無人機(jī)】
 
　　浙大學(xué)生的機(jī)器人世界，到底有什么？
 
 
　　管理草莓種植？
 
　　控制飛鏢發(fā)射？
 
　　全自動(dòng)超市購物？
 
　　在機(jī)器人的世界里
 
　　上天、入地、下海
 
　　它們無所不能
 
　　不斷探索著科技的新邊界
 
　　在由本科生院指導(dǎo)
 
　　機(jī)械工程學(xué)院牽頭建設(shè)的
 
　　浙江大學(xué)機(jī)器人與智能裝備
 
　　學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地
 
　　學(xué)習(xí)、實(shí)踐、交流
 
　　來自不同學(xué)院的同學(xué)們開拓思維
 
　　在機(jī)械、代碼和電路里編織夢想
 
　　新工科人才的培養(yǎng)路徑在哪里？
 
　　答案藏在每一次嘗試與創(chuàng)新的火花中
 
　　01
 
　　硬件筑基，豐富工科實(shí)踐教育
 
　　四輪驅(qū)動(dòng)的小車停在一個(gè)五層貨架前，頂部的抓夾自動(dòng)升降、調(diào)整距離，從二十件商品中穩(wěn)穩(wěn)抓住購物清單中要求購買的一瓶飲料，將其放入自帶的筐中，隨即再次啟動(dòng)，出發(fā)尋找下一件商品……
 
　　在浙江省大學(xué)生機(jī)器人競賽的現(xiàn)場，來自乘浪戰(zhàn)隊(duì)的超市購物機(jī)器人正在“采購”商品。這套動(dòng)作看似簡單，但要想做得準(zhǔn)確無誤、行云流水，對機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、視覺識別、穩(wěn)定抓取存儲及各系統(tǒng)間的協(xié)調(diào)提出了很高的要求。通過前期的充分準(zhǔn)備和反復(fù)調(diào)試，最終戰(zhàn)隊(duì)在比賽中獲得了一等獎(jiǎng)的好成績。
 
 
　　乘浪戰(zhàn)隊(duì)在比賽現(xiàn)場
 
　　不止于此，垃圾分類、農(nóng)業(yè)管理、機(jī)甲格斗……購物機(jī)器人還有許多各懷絕技的“兄弟姐妹”，都“師出同門”——浙江大學(xué)機(jī)器人與智能裝備學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地。這個(gè)由原“機(jī)器人與智能裝備成果展廳”改造而來的實(shí)踐場地，面向新工科建設(shè)，支持學(xué)生開展多院系多學(xué)科協(xié)同的機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)踐?？墒褂妹娣e達(dá)2600平方米，包括了5個(gè)競賽工作室、5個(gè)學(xué)生工作室和4個(gè)導(dǎo)學(xué)工作室。乘浪戰(zhàn)隊(duì)，就是首批加入基地的學(xué)生工作室之一。
 
 
　　浙江大學(xué)機(jī)器人與智能裝備學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地
 
　　1000平方米可重組競賽實(shí)踐場地、設(shè)備圖書館、機(jī)械加工室、裝配間、會議室、教室……加上24小時(shí)開放、全年無休的運(yùn)營時(shí)間，不同學(xué)院的機(jī)器人愛好者們匯聚于此，學(xué)科交叉、自主創(chuàng)新，充分發(fā)揮自己的專長。課堂理論學(xué)習(xí)之外的工科實(shí)踐教育，就這樣在浙江大學(xué)機(jī)器人與智能裝備學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地落地生根。
 
　　格斗機(jī)器人場地測試
 
　　“基地為我們提供了很多資源支持，二樓的設(shè)備圖書館我們平時(shí)用得比較多，里面配備了許多生產(chǎn)和制造機(jī)器人所需要的材料，還有一樓的3D打印機(jī)和銑床，有時(shí)我們會自己去加工一些零件，這些很多都是依托了機(jī)器人基地給我們提供的設(shè)備和資源去完成的。”來自Hello World戰(zhàn)隊(duì)的機(jī)械工程學(xué)院2021級本科生劉澄格說。
 
　　設(shè)備圖書館一角
 
　　作為全國大學(xué)生機(jī)器人大賽（RoboMaster）的競賽工作室，劉澄格直言基地的室內(nèi)場地為他們的賽前測試帶來了很大的便利，“近些年來比賽場地越做越大，為了更熟悉場地情況、驗(yàn)證機(jī)器人的性能優(yōu)劣，我們?nèi)ツ暝谶@里做了很多次測試，最終獲得了機(jī)甲大師超級對抗賽全國賽一等獎(jiǎng)和2024賽季全國殿軍。”
 
　　Hello World戰(zhàn)隊(duì)在搭建訓(xùn)練場地
 
　　Hello World戰(zhàn)隊(duì)在比賽現(xiàn)場
 
　　以賽促教，以賽促學(xué)，以賽促練。在多樣的項(xiàng)目實(shí)踐和比賽機(jī)會中，越來越多熱愛機(jī)器人的同學(xué)加入基地不同的團(tuán)隊(duì)，在“傳幫帶”的氛圍里，交流最新的熱門技術(shù)話題，開展干貨滿滿的內(nèi)部培訓(xùn)，當(dāng)課堂上老師講過的知識點(diǎn)成為實(shí)踐中機(jī)器人搭建的理論支撐，書本上的內(nèi)容照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，教育教學(xué)在這一刻實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)。
 
　　開展內(nèi)部培訓(xùn)
 
　　團(tuán)隊(duì)成員共同學(xué)習(xí)討論
 
　　“3D打印、人臉識別、人工智能……現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)上比較熱門和有趣的技術(shù)，在我們內(nèi)部培訓(xùn)中都會定期進(jìn)行教學(xué)，讓大家知道如何在實(shí)踐中創(chuàng)新運(yùn)用這些技術(shù)。”乘浪戰(zhàn)隊(duì)負(fù)責(zé)人、來自信息與電子工程學(xué)院的2021級本科生王益鉆介紹說，今年3月，他們還牽頭舉辦了4場面向全校的浙江大學(xué)機(jī)器人競賽培訓(xùn)，收獲了不錯(cuò)的反響。
 
　　02
 
　　資源匯聚，拓展交流學(xué)習(xí)平臺
 
　　“我們生物系統(tǒng)工程與食品科學(xué)學(xué)院其實(shí)也有機(jī)器人的競賽團(tuán)隊(duì)，但我們最初選擇加入基地，主要是看中這個(gè)平臺能夠把學(xué)校眾多機(jī)器人社團(tuán)匯聚到一起，讓我們可以多交流、多互相學(xué)習(xí)。”ASABE國際大學(xué)生農(nóng)業(yè)機(jī)器人競賽工作室的盛澤楠說。
 
　　ASABE國際大學(xué)生農(nóng)業(yè)機(jī)器人競賽工作室日常交流討論
 
　　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、無人機(jī)飛行控制器中代碼的調(diào)整、水下機(jī)器人的密封性和可靠性……盡管都是“機(jī)器人”，但不同學(xué)科競賽涉及的核心技術(shù)與研究方向都有很大的差異。
 
　　ASABE國際大學(xué)生農(nóng)業(yè)機(jī)器人競賽工作室的機(jī)器人
 
　　相較于學(xué)院相對傳統(tǒng)、固定的競賽體系，浙江大學(xué)機(jī)器人與智能裝備學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地讓各個(gè)團(tuán)隊(duì)間的“串門”和交流研學(xué)成為可能。
 
　　“通過基地，我可以對其他領(lǐng)域的機(jī)器人有更加深刻的了解。別的團(tuán)隊(duì)在做什么，他們常用的技術(shù)有哪些，接觸之后會發(fā)現(xiàn)可能對解決我們自己領(lǐng)域的問題也很有幫助。”盛澤楠說，“比如我們隔壁的RoboMaster工作室，對于視覺算法的應(yīng)用、嵌入式處理器，以及電控有沒有體積很小、功率密度很高的電機(jī)……我們平時(shí)自己涉及到的內(nèi)容會相對而言比較簡單，在這些方面就能從他們那兒學(xué)到很多。”
 
　　在熱火朝天的反復(fù)實(shí)驗(yàn)和日常隨意的串門閑聊中，學(xué)科之間的壁壘就這樣悄然隱身，擁有相似愛好的同學(xué)們在基地共同學(xué)習(xí)、共同成長，拓寬了彼此的知識視野，碰撞出無數(shù)創(chuàng)新的火花。
 
　　工作室納新參觀講解
 
　　除此以外，在場內(nèi)設(shè)備的支撐下，基地的導(dǎo)學(xué)工作室還開設(shè)了“機(jī)器人與智能裝備創(chuàng)新實(shí)踐課程”，定期邀請校內(nèi)外專家和名師做報(bào)告、分享會，為學(xué)生團(tuán)隊(duì)講授專業(yè)前沿技術(shù)。一年來，已推出工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)、智能感知與人機(jī)交互、三維掃描儀使用培訓(xùn)與展示體驗(yàn)等授課內(nèi)容，得到了廣泛好評。
 
　　導(dǎo)學(xué)工作室現(xiàn)場授課
 
　　校企聯(lián)合課堂專題講座
 
　　來自生物系統(tǒng)工程與食品科學(xué)學(xué)院的邱博愉今年剛剛大二，作為ASABE國際大學(xué)生農(nóng)業(yè)機(jī)器人競賽工作室的新鮮力量，他表示在基地能有更多接觸先進(jìn)技術(shù)和機(jī)器人的機(jī)會。“在展示講解和研學(xué)講解的活動(dòng)中，我們可以試玩外面公司制作的四足機(jī)器人，通過具體的操作切實(shí)感受它的特色。不同機(jī)器人的優(yōu)勢技術(shù)點(diǎn)也不一樣，在實(shí)踐中了解很多平常在自己團(tuán)隊(duì)接觸不到的東西，真的很有意思，大家都可以借這些機(jī)會大開眼界。”
 
　　浙江大學(xué)機(jī)器人與智能裝備學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐基地管理辦公室主任、機(jī)械工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心常務(wù)副主任朱新杰介紹說，下一步，基地將進(jìn)一步發(fā)揮跨院系、多學(xué)科交叉優(yōu)勢，通過科教融合、產(chǎn)教融匯等形式，依托導(dǎo)學(xué)工作室開設(shè)更多聚焦機(jī)器人與智能裝備前沿技術(shù)、兼具廣度與深度且受學(xué)生喜歡的課程。邀請行業(yè)頭部企業(yè)來基地開設(shè)講座、展示最新成果，并組織學(xué)生走出校門，深入產(chǎn)業(yè)一線，將創(chuàng)新實(shí)踐課程做深做實(shí)。
 
　　03
 
　　內(nèi)外求索，促進(jìn)個(gè)人全面成長
 
　　完成一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目能夠帶來什么？參與一場專業(yè)的機(jī)器人競賽能夠收獲什么？榮譽(yù)背后，關(guān)于科研訓(xùn)練、愛好培養(yǎng)、管理能力……所有向下扎根的日子，都是厚積薄發(fā)的過程。
 
　　盛澤楠今年剛成為農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化專業(yè)的碩士研究生。在他看來，機(jī)器人實(shí)踐的訓(xùn)練，為他帶來的是科研靈感的自我挖掘。“其實(shí)有點(diǎn)像軟實(shí)力的培養(yǎng)，在處理更專業(yè)的科研題目時(shí)，我對搭建設(shè)備、購買材料、使用儀器設(shè)備都會更加熟悉，可以自己跑通整個(gè)流程。”
 
　　盛澤楠（右三）和團(tuán)隊(duì)成員
 
　　依托于航空航天學(xué)院，最初由李鐵風(fēng)教授組建起來的DeepX團(tuán)隊(duì)，最具有特色的就是他們的科研模塊。在定期與指導(dǎo)老師、研究生學(xué)長學(xué)姐的匯報(bào)交流中，本科生有關(guān)學(xué)術(shù)世界的想象逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榍袑?shí)的認(rèn)知。“我們一般是完成老師某個(gè)科研項(xiàng)目里一個(gè)小分支，具體包括文獻(xiàn)調(diào)研、模型設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等環(huán)節(jié)。比如我們現(xiàn)在正在做一個(gè)水下柔性臂，最后也將作為項(xiàng)目里機(jī)器人的一部分。”來自DeepX團(tuán)隊(duì)的航空航天學(xué)院2021級本科生黃于翀介紹說，“在這個(gè)過程中，老師和學(xué)長學(xué)姐會給大家一些指導(dǎo)和建議，更多低年級的同學(xué)也能接觸科研、熟悉科研流程、借此機(jī)會了解科技前沿的知識。”
 
　　黃于翀（右一）和團(tuán)隊(duì)成員
 
　　向下扎根，向上生花?？蒲型獾氖斋@，同樣豐富多彩，每個(gè)人都有自己的答案。剛剛加入浙江大學(xué)學(xué)生海洋機(jī)器人協(xié)會的陳睿彬是一名電氣工程學(xué)院的研究生。在本科期間，他一直對機(jī)器人很感興趣，卻苦于沒有時(shí)間和精力深度參與，在今年九月的“百團(tuán)大戰(zhàn)”中，他順利加入了學(xué)生海洋機(jī)器人協(xié)會，期待在交流學(xué)習(xí)中更好地培養(yǎng)自己的愛好。
 
　　“我的專業(yè)是研究電網(wǎng)調(diào)度規(guī)劃相關(guān)內(nèi)容的，其實(shí)研究方向可以說和機(jī)器人完全不同。所以來到這兒，更多時(shí)候是為了一種精神上的需求，能夠通過發(fā)展自己的愛好，滿足我的求知欲，我覺得這就足夠了。”陳睿彬說。
 
　　作為各自團(tuán)隊(duì)的主要負(fù)責(zé)人，黃于翀和盛澤楠不約而同地提到了統(tǒng)籌管理能力的提升。建設(shè)一個(gè)團(tuán)隊(duì)，需要的不僅是專業(yè)上的能力，聯(lián)絡(luò)老師、填寫材料、布置工作室、招募新成員、開展內(nèi)訓(xùn)……親力親為，事無巨細(xì)，科研之外，“如何管理好一個(gè)團(tuán)隊(duì)”也同樣重要。“對我個(gè)人而言，在從零開始建設(shè)我們團(tuán)隊(duì)的過程中，我做了非常多的事情，這對我的個(gè)人能力是一個(gè)很大的提升。”黃于翀說。
 
　　基地工作室負(fù)責(zé)人日常工作例會
 
　　“學(xué)有所引、學(xué)有所專、學(xué)有所進(jìn)、學(xué)有所樂、學(xué)有所助”成為關(guān)鍵詞，無數(shù)創(chuàng)新潛力被激發(fā)，無數(shù)內(nèi)生動(dòng)力由此而生，求索之心，能夠自我提升，能夠打開科研之門，也能讓更多未知的挑戰(zhàn)迎刃而解。
 
　　基地工作室2024-2025學(xué)年核心成員團(tuán)建活動(dòng)
 
　　行遠(yuǎn)自邇，臻于至善。無論是充滿機(jī)遇的機(jī)器人藍(lán)海，還是更為廣闊的新工科領(lǐng)域，都等待著每一位心懷“求是創(chuàng)新”精神的浙大人去發(fā)現(xiàn)、去探索、去找到自己的舞臺。
 
　　為學(xué)之實(shí)，固在踐履
 
　　學(xué)科交叉，走在前列
 
　　一年來，基地各相關(guān)團(tuán)隊(duì)積極參與競賽
 
　　共獲7個(gè)國際獎(jiǎng)項(xiàng)
 
　　34個(gè)國家級獎(jiǎng)項(xiàng)和35個(gè)省級獎(jiǎng)項(xiàng)
 
　　有4個(gè)校級學(xué)科競賽在基地舉辦
 
　　參賽團(tuán)隊(duì)超過100個(gè)
 
　　工作室登記人數(shù)從200人增至600人
 
　　成員來自全校15個(gè)院系
 
　　在五個(gè)“學(xué)有”成長路徑的指引下
 
　　浙大努力建設(shè)以學(xué)生為中心的卓越教育體系
 
　　培養(yǎng)具有實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力、國際競爭力的
 
　　高素質(zhì)、復(fù)合型新工科人才和領(lǐng)導(dǎo)者
 
　　讓每一位同學(xué)都能
 
　　以青春之姿一往無前
 
　　以專業(yè)視野縱覽世界
 
　　書寫下屬于自己的燦爛篇章