【ZiDongHua之“自動化學院派”收錄關鍵詞：機器人 智能機器人 傳感器 上海交通大學】
 
 
　　國家重點研發(fā)計劃“多模態(tài)融合感知移動機器人雙臂自主作業(yè)”項目啟動會在上海交通大學召開
 
 
　　近日，國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項——“基于多模態(tài)融合感知的移動機器人雙臂自主作業(yè)”項目啟動會在上海交通大學閔行校區(qū)成功舉行。該項目由上海交通大學牽頭，聯(lián)合南開大學、中科院自動化所、中科院寧波材料所、北京理工大學等八家頂尖科研機構及企業(yè)共同承擔，旨在突破生化實驗場景下移動機器人自主作業(yè)的關鍵技術瓶頸，推動我國智能機器人技術在國際競爭中占據(jù)領先地位。
 
 
　　產(chǎn)學研共聚，擘畫智能機器人新藍圖
 
　　工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心項目主管范玫杉、上海交通大學副校長曾小勤出席指導啟動會。專家組由山東大學教授宋銳、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司研究員儲建華、中國科學院深圳先進技術研究院研究員吳新宇、西安交通大學教授蘭旭光、西北工業(yè)大學教授黃攀峰、北京大學教授喻俊志等機器人、自動化與精密制造領域權威學者組成，為項目提供戰(zhàn)略支持。會議由項目負責人、上海交通大學特聘教授王賀升主持。
 
 
　　曾小勤在致辭中強調(diào)，本項目是上海交大“大零號灣”科技創(chuàng)新策源功能的重要實踐。依托學校在機器人運動控制領域的深厚積累，聯(lián)合國內(nèi)頂尖團隊協(xié)同攻關，將推動移動操作機器人從實驗室走向生化工業(yè)現(xiàn)場，為行業(yè)智能化升級提供交大方案。
 
　　范玫杉指出，項目團隊需以“責任感、緊迫感、政治擔當”為指引，聚焦行業(yè)痛點，能夠出經(jīng)驗、出成果、出人才、出亮點，攻堅關鍵技術，產(chǎn)出可落地、可復制成果。
 
　　王賀升表示，項目的成功立項是對交大科研實力的高度認可。項目組將以創(chuàng)新驅(qū)動為核心，攻克多模態(tài)感知、柔性操作等核心技術，助力我國智能機器人技術實現(xiàn)國際引領。同時，他還鄭重承諾，在項目推進過程中上海交大將堅持創(chuàng)新驅(qū)動，攻克核心技術難題；加強協(xié)同合作，凝聚行業(yè)創(chuàng)新合力；注重應用驗證，推動成果產(chǎn)業(yè)化；嚴守科研規(guī)范，確保項目質(zhì)量。
 
　　課題匯報與專家賦能：
 
　　瞄準五大場景，突破三大核心指標
 
　　王賀升在匯報中提出全鏈條技術路線：圍繞“定位導航-協(xié)同規(guī)劃-柔性操作-硬件研制-場景驗證”開展攻關，重點突破多模態(tài)傳感器融合定位、小樣本動作遷移學習、雙臂柔順控制等核心技術，最終在生化合成、分析檢測、?；忿D(zhuǎn)運等五大場景實現(xiàn)示范應用。目前，項目已研制全向移動平臺原型機，并在透明容器操作、動態(tài)避障等關鍵模塊取得階段性進展，目標在生化合成、分析檢測、?；忿D(zhuǎn)運、高通量篩選、潔凈室操作五大場景實現(xiàn)示范應用。苑晶、方灶軍、趙憶文、岳裕豐作為課題負責人，分別就課題實施方案作匯報，并進行了闡述。
 
 
 
　　專家組高度認可項目技術路線，并從驗收標準細化、成果應用聚焦、風險防控機制、國際標準引領多維度提出了建設性意見。
 
　　通過此次啟動會，項目承擔單位、項目責任人及成員進一步明確了項目實施和管理的具體要求。項目組表示，將全面梳理并落實專家意見和建議，加快項目高質(zhì)量實施，加速成果培育和轉(zhuǎn)化。