【ZiDongHua 之“自動(dòng)化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞：地瓜機(jī)器人 人工智能 機(jī)器人】
　　
　　清華、哈佛等超50所國(guó)內(nèi)外知名院校參與！地瓜機(jī)器人首次亮相ICRA 2025 Sim2Real挑戰(zhàn)賽
　　
　　引言
　　
　　2025 年 5 月 21 日，由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院聯(lián)合地瓜機(jī)器人與求之科技，在機(jī)器人領(lǐng)域旗艦會(huì)議ICRA 2025（美國(guó)亞特蘭大）成功舉辦了第四屆Sim2Real（S2R 2025）挑戰(zhàn)賽決賽，地瓜機(jī)器人旭日5計(jì)算芯片首次亮相國(guó)際賽事，借助10 Tops澎湃算力，高效支持端到端計(jì)算及BEVFormer等前沿算法，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別和自適應(yīng)靈活抓取。本屆賽事吸引了全球范圍內(nèi)眾多科研團(tuán)隊(duì)的積極參與，共計(jì)83支隊(duì)伍報(bào)名參賽，覆蓋 52 所知國(guó)內(nèi)外知名高校及5家在機(jī)器人領(lǐng)域具有影響力的科研機(jī)構(gòu)，包括清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、新加坡國(guó)立大學(xué)、德國(guó)人工智能研究中心等。經(jīng)過多輪激烈比拼，最終有 8 支實(shí)力出眾的隊(duì)伍脫穎而出，晉級(jí)決賽，并于美國(guó)亞特蘭大上演巔峰對(duì)決。
 
　　
　　S2R 2025 挑戰(zhàn)賽中以Sim2Real模式為核心理念，引入高保真仿真平臺(tái)DISCOVERSE，為參賽隊(duì)伍提供了逼真的 1:1 數(shù)字孿生場(chǎng)景訓(xùn)練環(huán)境。選手們需先在仿真環(huán)境中開發(fā)并優(yōu)化算法，隨后將其部署到真實(shí)世界進(jìn)行驗(yàn)證，確保系統(tǒng)在真實(shí)場(chǎng)景中的有效性和適應(yīng)性。賽事真實(shí)場(chǎng)景設(shè)備采用了AIRBOT MMK2移動(dòng)升降雙臂機(jī)器人平臺(tái)，借助地瓜機(jī)器人旭日5計(jì)算芯片的10 TOPs澎湃算力，高效支持端到端計(jì)算及BEVFormer等前沿算法，賦能雙臂移動(dòng)操作，精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)并自適應(yīng)靈活抓取，真機(jī)階段的數(shù)據(jù)采集與反饋機(jī)制，進(jìn)一步增強(qiáng)了比賽的工程真實(shí)性和技術(shù)挑戰(zhàn)性。
 
　　
　　本次真機(jī)階段所用機(jī)器人
　　
　　比賽分為仿真測(cè)試、Sim2Real 測(cè)試和真機(jī)測(cè)試三個(gè)階段，逐步考驗(yàn)參賽隊(duì)伍的算法設(shè)計(jì)、仿真遷移能力即真實(shí)世界執(zhí)行表現(xiàn)。比賽任務(wù)設(shè)計(jì)由易到難，共包含三個(gè)子任務(wù)，覆蓋了環(huán)境感知、導(dǎo)航規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別、抓取與放置、返回?？康汝P(guān)鍵操作，全面檢驗(yàn)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)、復(fù)雜場(chǎng)景下的自主操作與智能響應(yīng)能力。
　　
　　經(jīng)過層層篩選和激烈角逐，來自清華大學(xué)的 Youth2real 團(tuán)隊(duì)?wèi){借卓越的算法設(shè)計(jì)與穩(wěn)定的操作表現(xiàn)斬獲本屆冠軍。他們的算法在仿真與真實(shí)環(huán)境中均展現(xiàn)出較高的精度與適應(yīng)能力，充分體現(xiàn)了強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新潛力。與此同時(shí)，來自中國(guó)科學(xué)院大學(xué)的DexBot戰(zhàn)隊(duì)和同濟(jì)大學(xué)的Limen戰(zhàn)隊(duì)分別獲得第二和三名。此外，其余參賽隊(duì)伍也各具特色，展現(xiàn)了在感知、控制、策略等不同維度的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為本次比賽增添了諸多亮點(diǎn)。
　　
　　Sim2Real 選手精彩表現(xiàn)
　　
　　S2R 2025不僅是一次技術(shù)較量，更是機(jī)器人仿真與真實(shí)應(yīng)用融合發(fā)展的重要實(shí)踐平臺(tái)。通過這種高度契合真實(shí)需求的競(jìng)賽機(jī)制，參賽者得以在復(fù)雜任務(wù)中錘煉算法，提升機(jī)器人在真實(shí)世界中的操作性能，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)向更高層次邁進(jìn)，對(duì)行業(yè)發(fā)展具有重要意義。