【ZiDongHua 之“自動(dòng)化學(xué)院派”收錄關(guān)鍵詞：哈爾濱工程大學(xué) 大模型 人工智能 機(jī)器人 】
　　
　　驚艷登場(chǎng)！5項(xiàng)哈工程“智造”亮相哈洽會(huì)
 
　　
　　5月17日至21日，以“共建向北開放新高地，共享振興發(fā)展新機(jī)遇”為主題的第三十四屆哈爾濱國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易洽談會(huì)舉行。哈爾濱工程大學(xué)5項(xiàng)前沿科技成果重磅亮相，集中展示學(xué)校在高端裝備、電子信息、人工智能、機(jī)器人等領(lǐng)域的創(chuàng)新突破，受到廣泛關(guān)注。
 
　　
　　哈工程緊扣國(guó)家戰(zhàn)略需求與龍江產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，重點(diǎn)展示了“航空慣導(dǎo)技術(shù)及應(yīng)用”“仿人機(jī)器人體感控制系統(tǒng)”“軸承機(jī)構(gòu)整機(jī)噪聲診斷及分析系統(tǒng)”等新質(zhì)生產(chǎn)力科技成果，吸引省內(nèi)外投資機(jī)構(gòu)和各類創(chuàng)新主體駐足。展區(qū)同步呈現(xiàn)“哈船系”成果轉(zhuǎn)化專區(qū)，哈船光科、哈船數(shù)據(jù)等企業(yè)作為從“實(shí)驗(yàn)室”到“生產(chǎn)線”的轉(zhuǎn)化標(biāo)桿案例，立體展現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化路徑，生動(dòng)詮釋學(xué)?？萍汲晒D(zhuǎn)化創(chuàng)新生態(tài)。
　　
　　參展科技創(chuàng)新成果簡(jiǎn)介
　　
　　5分鐘快速校準(zhǔn)，為水陸兩棲飛機(jī)精準(zhǔn)導(dǎo)航
 
　　
　　AG600海圖羅經(jīng)深度融合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
　　
　　智能科學(xué)與工程學(xué)院慣性導(dǎo)航與測(cè)控技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的AG600海圖羅經(jīng)深度融合北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)精密組合算法，為水陸兩棲飛機(jī)海上起降、雷達(dá)探測(cè)及電子海圖更新提供實(shí)時(shí)高精度導(dǎo)航信息。其核心優(yōu)勢(shì)在于自主研發(fā)的“海上對(duì)準(zhǔn)算法”，可在5分鐘內(nèi)完成快速校準(zhǔn)，大幅提升飛機(jī)連續(xù)作業(yè)效率，為海上應(yīng)急救援爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。
　　
　　目前，該成果已成功應(yīng)用于AG600大型水陸兩棲飛機(jī)、貨運(yùn)無(wú)人機(jī)等裝備，并在海上航空運(yùn)輸、物資投送、災(zāi)害救援等場(chǎng)景中發(fā)揮關(guān)鍵作用。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，開展AG600水上導(dǎo)航系統(tǒng)研制，是學(xué)院培育交叉學(xué)科基礎(chǔ)研究的又一標(biāo)志性成果。該研究是國(guó)內(nèi)首次針對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)跨?？战橘|(zhì)應(yīng)用的研究，不僅解決了航空慣導(dǎo)在復(fù)雜海面動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)難題，同時(shí)也克服了航海用慣導(dǎo)高動(dòng)態(tài)及大垂向運(yùn)動(dòng)高精度測(cè)量與解算的難題，并且通過(guò)了在AG600首架飛機(jī)的十個(gè)航次飛行驗(yàn)證，相關(guān)結(jié)果精度滿足國(guó)家民航局相關(guān)體系標(biāo)準(zhǔn)要求。
　　
　　仿人機(jī)器人，高準(zhǔn)確度同頻人體動(dòng)作
　　
　　仿人機(jī)器人體感控制系統(tǒng)一代
　　
　　仿人機(jī)器人體感控制系統(tǒng)二代
　　
　　計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院機(jī)器人仿真創(chuàng)新工作室研發(fā)的仿人機(jī)器人體感控制系統(tǒng)是一項(xiàng)前沿技術(shù)，它允許用戶通過(guò)無(wú)穿戴式體感設(shè)備控制仿人機(jī)器人，目前分為兩代。第一代技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人能夠模仿人類的動(dòng)作，提高了人機(jī)交互的自然性和直觀性。第二代技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)人體姿態(tài)檢測(cè)與骨架繪制優(yōu)化、低功耗藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸與機(jī)器人舵機(jī)控制策略優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了低延遲、高準(zhǔn)確度的人體關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別與機(jī)器人動(dòng)作同步控制。
　　
　　此外，這種無(wú)穿戴式體感控制系統(tǒng)基于視覺(jué)識(shí)別，通過(guò)藍(lán)牙模塊可以實(shí)現(xiàn)控制，這種遠(yuǎn)程體感控制技術(shù)在教育娛樂(lè)、家庭助理、醫(yī)療保健、未知領(lǐng)域探索、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　
　　智能信號(hào)分析，“把脈問(wèn)診“軸承部位故障
　　
　　軸承機(jī)構(gòu)整機(jī)噪聲診斷及分析系統(tǒng)
　　
　　物理與光電工程學(xué)院物理凝聚態(tài)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的軸承機(jī)構(gòu)整機(jī)噪聲診斷及分析系統(tǒng)通過(guò)采集電動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)信號(hào)，采用智能信號(hào)分析方法實(shí)現(xiàn)不拆卸的故障診斷，最大程度地降低檢修成本、提高檢修精度、縮短檢修時(shí)間。對(duì)早期的故障信號(hào)進(jìn)行診斷分析，確定已經(jīng)發(fā)生故障或?qū)⒁l(fā)生故障的軸承部位，從而減少應(yīng)用中安全問(wèn)題發(fā)生的機(jī)率。該系統(tǒng)能夠找出故障損傷位置，全過(guò)程智能實(shí)現(xiàn)，工作人員參與較少，能夠減低檢修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，本項(xiàng)目的開展對(duì)于減少檢修人員降低檢修成本，提高檢修精度提升產(chǎn)品性能，縮短檢修時(shí)間提高生產(chǎn)效率等方面都會(huì)產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
　　
　　光纖“說(shuō)唱”黑科技，賦能智慧產(chǎn)業(yè)新場(chǎng)景
　　
　　光纖聲波傳感系統(tǒng)
　　
　　哈船光科技術(shù)有限公司研發(fā)的分布式光纖聲波傳感系統(tǒng)展現(xiàn)了哈爾濱工程大學(xué)最新水聲技術(shù)，可通過(guò)對(duì)傳感光纖施加外部聲信號(hào)并通過(guò)系統(tǒng)解調(diào)后還原播放。在展示現(xiàn)場(chǎng)，參觀人員直接對(duì)著光纖說(shuō)話，系統(tǒng)便可回放出聲音信號(hào)。該系統(tǒng)具有噪聲低的優(yōu)勢(shì)，可以實(shí)現(xiàn)50km探測(cè)距離、1m空間分辨率的分布式測(cè)量，綜合性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。其長(zhǎng)距離的分布式聲振傳感，在周界安防、水下聲探測(cè)、管道泄漏監(jiān)測(cè)、油井監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。
　　
　　跨域數(shù)據(jù)治理，構(gòu)建可信數(shù)據(jù)空間
　　
　　可信數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)+裝備
　　
　　哈船數(shù)據(jù)工程技術(shù)（黑龍江）有限責(zé)任公司研發(fā)的創(chuàng)新“可信數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)+裝備”產(chǎn)品體系，重構(gòu)企業(yè)數(shù)據(jù)價(jià)值化流通利用的核心引擎，通過(guò)構(gòu)建企業(yè)可信數(shù)據(jù)空間，破解企業(yè)數(shù)據(jù)孤島化、價(jià)值隱形化、流通合規(guī)化三大難題。采用了先進(jìn)的分布式跨域數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)資源產(chǎn)品化、安全私域通信、智能合約、隱私計(jì)算等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)跨域數(shù)據(jù)資源的價(jià)值化流通服務(wù)，作為“多元數(shù)據(jù)主體價(jià)值協(xié)同、多元服務(wù)主體工作協(xié)同、多元智能主體監(jiān)管協(xié)同”的多元交叉協(xié)作的數(shù)實(shí)融合數(shù)據(jù)流通基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于政府、工業(yè)、能源、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域下供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)協(xié)同、數(shù)據(jù)跨域安全可信流通、數(shù)據(jù)資產(chǎn)化利用等方向。
　　
　　數(shù)據(jù)產(chǎn)品登記與業(yè)務(wù)撮合平臺(tái)
　　
　　數(shù)據(jù)產(chǎn)品登記與業(yè)務(wù)撮合平臺(tái)是國(guó)家數(shù)據(jù)交易服務(wù)的重要載體，提供“產(chǎn)品登記-合規(guī)評(píng)估-智能撮合-價(jià)值釋放”的多環(huán)節(jié)下數(shù)商認(rèn)證、數(shù)據(jù)產(chǎn)品登記、雇傭撮合、交易交付等服務(wù)，作為數(shù)據(jù)交易的前置平臺(tái)，破解數(shù)據(jù)要素流通中權(quán)屬不清、市場(chǎng)不熱、模式不定等關(guān)鍵難題。
　　
　　學(xué)校高度重視科技成果轉(zhuǎn)化工作，不斷優(yōu)化轉(zhuǎn)化機(jī)制，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，積極搭建對(duì)接平臺(tái)，有力支撐科研成果的市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化，持續(xù)將先進(jìn)科研成果轉(zhuǎn)化為服務(wù)強(qiáng)國(guó)建設(shè)和龍江高質(zhì)量發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力。
　　
　　能入海，能上天！
　　
　　哈工程助力AG600領(lǐng)證！
　　
　　國(guó)際首創(chuàng)！
　　
　　哈工程助力“海衛(wèi)”系統(tǒng)完成海試！
　　
　　央視關(guān)注！全網(wǎng)聚焦！
　　
　　哈工程“深海探險(xiǎn)家”亮相世界級(jí)成果展