智慧醫(yī)療·引領(lǐng)未來 | 庫卡帶您邂逅未來醫(yī)療專家 ，暢享CMEF科技盛宴

2023年5月14日，中國國際醫(yī)療器械博覽會(CMEF)于國家會展中心(上海)隆重開幕。庫卡攜多款醫(yī)療機器人登場，展示了擁有百年歷史的自動化企業(yè)在智能醫(yī)療領(lǐng)域的全新布局，以實際行動踐行“科技盡善，生活盡美”的發(fā)展目標。

近年來，建設(shè)數(shù)字化醫(yī)院和智慧醫(yī)療服務(wù)已經(jīng)成為很多企業(yè)布局醫(yī)療的重要手段。醫(yī)療器械作為自動化醫(yī)療服務(wù)中不可或缺的一部分，產(chǎn)業(yè)規(guī)模在科技的推動下持續(xù)擴大。庫卡擁有20年以上醫(yī)療機器人領(lǐng)域的開發(fā)與成功運用經(jīng)驗，致力于在醫(yī)療行業(yè)推廣可靠先進的技術(shù)與服務(wù)，是世界上眾多醫(yī)療機器人產(chǎn)品的主要合作伙伴。

在本次展會中，庫卡與多家合作伙伴攜帶多款智能機器人及全新的應(yīng)用技術(shù)來到現(xiàn)場，同大家進行深入的科技互動與技術(shù)交流，其中包括：庫卡醫(yī)學輔助機器人系統(tǒng)、手術(shù)機器人定位導航系統(tǒng)、生物藥品監(jiān)測自動化實驗站及視覺定位系統(tǒng)。

其中，LBR Med和KMR iiwa等庫卡醫(yī)療機器人作為展臺中亮麗的的風景線，再次向受眾揭示了庫卡在醫(yī)療領(lǐng)域中的全新突破與多元應(yīng)用。此外，作為在醫(yī)療界鉆研20余年的機器人翹楚，庫卡同樣為受眾提供與這些多功能醫(yī)療機器人相配的個性化解決方案，為客戶打造別具匠心的專業(yè)方案與定制服務(wù)。

01視覺定位系統(tǒng)的智能化應(yīng)用

——LBR Med

庫卡輕型機器人 LBR Med是全球首款通過 IECEE – CB 體系認證的七軸機器人，在國際機器人研討會上榮獲業(yè)內(nèi)享有盛譽的“發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎”。靈敏的 LBR Med 能滿足醫(yī)療行業(yè)的高要求，并且憑借其人機協(xié)作能力適合于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中的多種輔助系統(tǒng)，具有精確、靈活、安全、靈敏的特點。其最大總負載能力為7-14kg ，半徑為800-820mm，能夠執(zhí)行多種醫(yī)療活動。

從診斷到治療，再到外科手術(shù) —— LBR Med 令人信服地成為了衛(wèi)生保健領(lǐng)域中完成各種任務(wù)的完美助手，并可以簡單靈活地集成到醫(yī)療器械中。在本次展會中，LBR Med所實現(xiàn)的視覺定位系統(tǒng)是基于庫卡和加拿大NDI(Northern Digital Inc.)公司的技術(shù)聯(lián)合搭建而成，它能夠?qū)崿F(xiàn)頭顱模型內(nèi)部腫瘤的定位和實時動態(tài)跟隨功能。系統(tǒng)中所采用的庫卡LBR Med專為人機交互而設(shè)計，所有關(guān)節(jié)均配置雙通道力矩傳感器，保障安全的同時還能夠?qū)ν饨缱饔昧焖夙憫?yīng)。開放的Servoing和FRI (Fast Robot Interface) 實時控制接口以及基于Java的編程環(huán)境，為應(yīng)用開發(fā)中創(chuàng)造無限可能。結(jié)合NDI雙目相機技術(shù)，讓目標動態(tài)跟隨變得輕而易舉。

庫卡LBR Med不僅具有廣泛的用途，還具備醫(yī)療產(chǎn)品整合所需的安全技術(shù)，以及老齡化社會中醫(yī)療、康復和護理工作的重要社會意義。靈敏的傳感器技術(shù)、全面的安全防范、衛(wèi)生方面優(yōu)化過的表面，以及為直接與人協(xié)作而設(shè)計的控制系統(tǒng)，使其特別適用于醫(yī)療技術(shù)。此外，醫(yī)療器械制造商使用LBR Med也能夠更快更容易地開發(fā)和許可基于機器人組件的產(chǎn)品，因為它已通過國際認可的 CB 體系認證。這款輕型機器人憑借其創(chuàng)新技術(shù)以及對醫(yī)療領(lǐng)域的重大市場意義，在未來的醫(yī)療行業(yè)將承擔越來越多的輔助工作。

02生物藥品監(jiān)測的自動化應(yīng)用

——KMR iiwa

KMR iiwa是一款全自動化，基于輪廓自主導航功能的機器人，它結(jié)合了LBR iiwa靈敏輕型機器人與智能全向移動平臺omniMove，是一款協(xié)同操作的關(guān)節(jié)型7軸機器人。該機器人包含7kg和14kg的稱重能力與800-820mm的作用范圍，具備可以組合、靈敏、自動、靈活、精確、智能、獨立、操作簡便等優(yōu)勢，其S300安全激光掃描器不但具有安全防護功能，還能夠支持導航數(shù)據(jù)輸出。這使得操作工人與機器人可以更好的實現(xiàn)人機協(xié)作，不必加裝任何物理隔離設(shè)備，實現(xiàn)生產(chǎn)流程中的安全，靈活與高效。

KMR iiwa系統(tǒng)的重點不只是機器人之間單機協(xié)作。從簡單的取送工作，到多個工作站上的小批量生產(chǎn)，再到汽車、醫(yī)療和電子工業(yè)中復雜、靈活的生產(chǎn)工藝，都有其用武之地。除此之外，該產(chǎn)品還可適配多種實驗室自動化場景，產(chǎn)品柔性強，可針對不同形式的儀器擺放方式，完成無人值守自動化實驗操作。

在本次展會中，庫卡與奔曜聯(lián)手搭建了生物藥品監(jiān)測自動化實驗站，而KMR iiwa在其中則扮演了對ELISA實驗中樣品前的精確處理、試劑分配及檢測自動化流程的角色。此外，該實驗站還可適配細胞免疫熒光、抗體單克隆鑒定、抗體親和力鑒定、噬菌體抗體庫固相篩選、內(nèi)毒素檢測等場景，適用范圍廣，可為制藥企業(yè)、CRO/CMO/CDMO、生物技術(shù)公司、抗體/蛋白生產(chǎn)企業(yè)的研發(fā)及質(zhì)控實驗室、臨床檢驗實驗室等大幅提升實驗效率。

總之，KMR iiwa可以實現(xiàn)完全自主地移動，完成之前主要由人完成的所有取送服務(wù)，主要包括工廠及倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用，如移動機器人在工廠車間內(nèi)自主導航、運輸貨品或裝卸工件，使物流系統(tǒng)融合了智能制造，柔性生產(chǎn);以及用于機床上料、機床工具更換、實驗室自動化工作、半導體行業(yè)中的過程鏈接或內(nèi)部物流等。機器人通過高精度和簡單操控，實現(xiàn)自主導航和無線移動能力，是智能工業(yè)領(lǐng)域的得力助手。

面對當下不斷變化的勞動力需求，人口老齡化和人口下降的長期挑戰(zhàn)，醫(yī)療服務(wù)的數(shù)字化建設(shè)在所難免，醫(yī)療機器人將成為未來醫(yī)療市場的主角及實力擔當。庫卡機器人不僅可以實現(xiàn)降本增效，還可以優(yōu)化使用者的多元體驗，擴展醫(yī)療機器人的應(yīng)用空間。面對諸多挑戰(zhàn)，庫卡機器人將繼續(xù)砥礪前行，不斷夯實技術(shù)優(yōu)勢，讓人類生活更加健康與美好。