【ZiDongHua 之品牌自定位收錄關(guān)鍵詞：賽迪奇智 自動駕駛 BlitzerADP 無人駕駛 人工智能 機器人 】
 
 
　　賽迪奇智「BlitzerADP工業(yè)自動駕駛車載平臺」產(chǎn)品為工業(yè)生產(chǎn)物流注入新動能
 
 
　　無人駕駛技術(shù)是賦能工業(yè)生產(chǎn)物流效率提升的重要抓手，如何改變傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，實現(xiàn)原料輸入、中間品轉(zhuǎn)運、成品輸出等環(huán)節(jié)重載物料無人化運輸是企業(yè)提質(zhì)增效的重點及難點。
 
　　為此，賽迪奇智針對軌道運輸場景，自研「BlitzerADP工業(yè)自動駕駛車載平臺」產(chǎn)品（簡稱BlitzerADP），提供軌道運輸自動駕駛軟硬件一體化整體解決方案，為工業(yè)生產(chǎn)物流注入全新動能。
 
　　
 
　　BlitzerADP由嵌入式微處理器、硬件模組、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序四部分組成，通過集成數(shù)字高精度地圖、多傳感器融合定位模型、負(fù)載自適應(yīng)控制模型、高精度對位控制模型、車載決策模型等，實現(xiàn)有軌機車自動走行、連掛、精準(zhǔn)對位、摘鉤、駐車等控制功能，以及機車設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視、機車管理功能。
 
　　基于硬件國產(chǎn)化替代、系統(tǒng)高性能設(shè)計等要求，BlitzerADP采用國產(chǎn)SoC(System on Chip)設(shè)計，在更小的空間“植入”更多功能。如通過“植入”融合定位系統(tǒng)，BlitzerADP能采用多位置傳感器進(jìn)行信息融合，實現(xiàn)車頭、車尾、定位點準(zhǔn)確定位；通過固化“植入”地理要素信息，BlitzerADP可處理高精度地圖的龐大數(shù)據(jù)量，實現(xiàn)高精度地圖的數(shù)字化。
 
　　
 
　　BlitzerADP自動駕駛車載控制平臺
 
　　負(fù)載自適應(yīng)控制模型是指通過對系統(tǒng)動態(tài)特性進(jìn)行實時監(jiān)測和分析，自動調(diào)整控制策略，以達(dá)到更優(yōu)的控制效果的控制算法。相較于傳統(tǒng)控制算法，負(fù)載自適應(yīng)控制模型可以更快速、精準(zhǔn)地響應(yīng)系統(tǒng)變化，實現(xiàn)更有效的控制。
 
　　BlitzerADP基于負(fù)載自適應(yīng)控制模型技術(shù)，可根據(jù)被控機車實時狀態(tài)動態(tài)調(diào)整控制策略，有效應(yīng)對工業(yè)生產(chǎn)物流各種復(fù)雜、多變的控制場景，不僅具有更高的控制精度和魯棒性，還能實時監(jiān)控控制系統(tǒng)運行狀態(tài)，及時調(diào)整控制參數(shù)。裝載BlitzerADP后，機車“啟動控制——執(zhí)行控制——獲取當(dāng)前控制輸出——暫?？刂?mdash;—恢復(fù)控制——結(jié)束控制”等一系列動作均可在算法加持下精準(zhǔn)執(zhí)行。
 
　　
 
　　BlitzerADP"機車狀態(tài)"控制界面
 
　　硬件是產(chǎn)品的基礎(chǔ)，軟件是產(chǎn)品的靈魂。軟硬一體化技術(shù)的核心就是通過二者結(jié)合，讓軟件能夠更好地利用硬件資源，從而提高產(chǎn)品的性能和穩(wěn)定性，降低成本和功耗。
 
　　基于此，BlitzerADP將自動控制系統(tǒng)硬件和軟件緊密結(jié)合，在提升機車智能化水平的同時，實現(xiàn)機車高效、穩(wěn)定、安全運行。此外，BlitzerADP通過增減硬件及軟件功能模塊，使其更加靈活并具備可配置性、可擴(kuò)展性、可裁剪性。以該架構(gòu)為基礎(chǔ)，BlitzerADP不僅適配大型有軌機車自動駕駛車載平臺，應(yīng)用于鋼鐵、礦山、港口、焦化廠、特種行業(yè)等物流場景，還適配于摘掛鉤，自動駐車等特殊應(yīng)用的專用智能設(shè)備。
 
　
 
　　BlitzerADP應(yīng)用場景示意圖
 
　　BlitzerADP機車控制模塊采用國產(chǎn)RK3588J工業(yè)級芯片，包含由四核ARM Cortex-A76和四核Cortex-A55組成的八核CPU處理器，具有高性能、低功耗等特點；此外，機車控制模塊采用工業(yè)級設(shè)計，可保證機車在-40℃~85℃溫度范圍內(nèi)正常運行。
 
　　除了機車控制模塊，機車車載智能感知套件也采用了工業(yè)級防護(hù)，具備防水、防塵、防震、視窗防起霧功能，其視窗部件材質(zhì)對于特定波段激光有較高的穿透率，可避免干擾激光信號發(fā)射和接收?；诠I(yè)級產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，即使在惡劣的氣候條件下，BlitzerADP也能穩(wěn)定運行，隨時隨地保障機車無人駕駛作業(yè)安全。
 
　　

 
　　BlitzerADP控制平臺硬件連接圖
 
　　BlitzerADP為工業(yè)生產(chǎn)物流帶來了新型的運輸方式，不僅具備自動駕駛、自主導(dǎo)航、智能避障等功能，還可與「iSmartOne智慧鐵水運輸系統(tǒng)」無縫對接，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)重載物料全流程全天候智慧化無人化運輸。未來，隨著企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型需求的不斷提升，BlitzerADP也將會在工業(yè)生產(chǎn)物流中扮演越來越重要的角色。
 
　　
 
　　——· 賽迪奇智·——
 
　　重慶賽迪奇智人工智能科技有限公司（CISAI Tech.）成立于2019年3月。公司以成為“工業(yè)生產(chǎn)物流數(shù)智化領(lǐng)軍企業(yè)”為目標(biāo)，打造以生產(chǎn)全流程智慧調(diào)度和重載物料無人化運輸為核心的產(chǎn)品體系，致力于用AI賦能效率與價值的提升，助力客戶實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級。
 
　　公司自研的「iSmartOne智慧鐵水運輸系統(tǒng)」、「iSmartLoco無人機車駕駛系統(tǒng)」、「iSmartMC鐵鋼界面智慧管控系統(tǒng)」、「iSmartTCR 智能加揭蓋機器人系統(tǒng)」等產(chǎn)品已在多家企業(yè)推廣應(yīng)用，打造多個代表業(yè)內(nèi)先進(jìn)水平的工業(yè)生產(chǎn)物流項目。
 
　　賽迪奇智的快速成長也獲得了社會各界的充分認(rèn)可，已成為國家高新技術(shù)企業(yè)、重慶市“專精特新”企業(yè)、重慶市重點軟件企業(yè)，重慶市知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)，并榮獲「中國十大最具潛力早期AI公司」、「2021數(shù)字化轉(zhuǎn)型推動力獎」、「2021杰出創(chuàng)新引領(lǐng)獎」、[2021-2022工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新標(biāo)桿企業(yè)]、「大數(shù)據(jù)應(yīng)用最佳實踐案例」、「中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人工智能最佳解決方案」、「優(yōu)秀智慧物流信息化應(yīng)用案例」、「2022最具商業(yè)價值解決方案」、「鋼鐵行業(yè)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商」、「2023中國智慧物流領(lǐng)域最具商業(yè)合作價值企業(yè)」等獎項。