【ZiDongHua 之品牌自定位收錄關(guān)鍵詞：大模型 機(jī)器人 大模型 自動(dòng)駕駛 】
　　
　　00后耶魯博士攜產(chǎn)業(yè)鏈老兵創(chuàng)業(yè)，半年造出的人形機(jī)器人要量產(chǎn)了 | U報(bào)道
　　
　　在人工智能不斷突破邊界的今天，具身智能正掀起新一輪技術(shù)革命浪潮。作為這波熱潮中的一枚創(chuàng)業(yè)新星，UniX AI僅成立半年，便推出兩款自主研發(fā)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，其中輪式雙臂機(jī)器人Wanda即將步入量產(chǎn)階段。
　　
　　近日，UniX AI CEO&創(chuàng)始人楊豐瑜圍繞人形機(jī)器人產(chǎn)品切入場(chǎng)景、研發(fā)路線、觸覺(jué)大模型等話題，接受「甲子蘇州」專(zhuān)訪，闡述UniX AI對(duì)具身智能的獨(dú)特理解，展示這一段不同尋常的產(chǎn)業(yè)化加速之路。
　　
　　來(lái)源 | 甲子蘇州
　　
　　作者 | 八度
　　
　　設(shè)想一個(gè)場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人說(shuō)一句：“我想吃一份減肥餐。”
　　
　　它在幾分鐘內(nèi)，給你拿上一塊嫩豆腐，給土豆絲胡蘿卜削皮，制作出一碗減脂豆腐湯，并拿出勺子端到你面前，待你吃完，給你把盤(pán)子刷了洗了。
　　
　　當(dāng)你下令“幫我把衣服洗了”，它能自己拿起你的臟衣服，放入洗衣機(jī)，并操作好洗衣機(jī)的各項(xiàng)模式。
　　
　　這些場(chǎng)景好似只存在于科幻影片，但如今，它已經(jīng)進(jìn)入現(xiàn)實(shí)。在優(yōu)理奇科技（UniX AI）辦公室內(nèi)，Wanda和Martian，兩款人形機(jī)器人，正在廚房、臥室等家庭場(chǎng)景中模擬運(yùn)作。
 
　　
　　UniX AI是一家創(chuàng)立半年多的公司，為何能迅速開(kāi)發(fā)兩款人形機(jī)器人產(chǎn)品？「甲子蘇州」在深入對(duì)話后，發(fā)現(xiàn)了兩點(diǎn)原因：
　　
　　其一，這和創(chuàng)始人和團(tuán)隊(duì)的技術(shù)沉淀有很大關(guān)系。創(chuàng)始人楊豐瑜，00年出生，畢業(yè)于密歇根大學(xué)工學(xué)院計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)，并于耶魯大學(xué)進(jìn)行博士深造，目前已發(fā)表15篇機(jī)器人視觸覺(jué)論文。楊豐瑜提出了世界首個(gè)融合觸覺(jué)的預(yù)訓(xùn)練多模態(tài)大模型UniTouch。
　　
　　在楊豐瑜看來(lái)，觸覺(jué)最大的應(yīng)用一定是機(jī)器人。
　　
　　“這波具身智能浪潮最重要的就是通用和泛化，我們?cè)跈C(jī)器人材料識(shí)別、非剛性物體抓取操作等精細(xì)動(dòng)作上，觸覺(jué)大模型都發(fā)揮了非常重要的作用。”楊豐瑜說(shuō)道。
　　
　　換言之，觸覺(jué)大模型，可以讓機(jī)器人連續(xù)處理家庭場(chǎng)景中的精細(xì)活，這項(xiàng)技術(shù)正是UniX AI的長(zhǎng)處。
　　
　　其二，要想具身智能機(jī)器人真正產(chǎn)業(yè)化，楊豐瑜非常清楚，一定要降成本。“我們的產(chǎn)品必須是C端用戶(hù)可以接受的成本。如果我賣(mài)幾十萬(wàn)、上百萬(wàn)，那就不是C端場(chǎng)景了。”
　　
　　楊豐瑜表示，團(tuán)隊(duì)在工程和供應(yīng)鏈管理上投入了巨大的精力，特別是在優(yōu)化物料清單（BOM）方面。
　　
　　當(dāng)然，這也與UniX AI地處蘇州有很大關(guān)系。他提到，蘇州在許多關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上，提供了強(qiáng)有力的支持。結(jié)合自主研發(fā)，UniX AI從一開(kāi)始就直奔機(jī)器人的量產(chǎn)，并且力求普惠性。
　　
　　楊豐瑜向「甲子蘇州」透露，UniX AI的物料清單（BOM）成本介于一部蘋(píng)果手機(jī)和一輛入門(mén)級(jí)汽車(chē)的價(jià)格之間。
 
　　
　　由「甲子蘇州」現(xiàn)場(chǎng)拍攝
　　
　　伴隨大模型發(fā)展，具身智能的熱度“扶搖直上”，輿論場(chǎng)聲量日益高漲，相關(guān)公司的融資動(dòng)輒數(shù)億。
　　
　　作為這波熱潮中的一枚創(chuàng)業(yè)新星，UniX AI為何選擇先從家庭場(chǎng)景切入？具身智能技術(shù)發(fā)展到了哪一步？創(chuàng)業(yè)半年，楊豐瑜向我們展現(xiàn)了他對(duì)行業(yè)的觀察，和作為局中人的思考。
　　
　　以下為「甲子蘇州」與楊豐瑜的對(duì)話內(nèi)容，經(jīng)過(guò)編輯整理。
　　
　　01
　　
　　00后創(chuàng)業(yè)，瞄準(zhǔn)消費(fèi)級(jí)通用機(jī)器人
　　
　　甲子蘇州：你之前提到，公司的核心邏輯是從場(chǎng)景出發(fā)。你從什么時(shí)候確定公司圍繞C端市場(chǎng)及家庭場(chǎng)景的機(jī)器人展開(kāi)？為什么瞄準(zhǔn)消費(fèi)級(jí)？
　　
　　楊豐瑜：對(duì)，這是一個(gè)非常好的問(wèn)題。在選擇應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，我們有一整套自己的邏輯，主要基于三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
　　
　　首先，具身智能這個(gè)行業(yè)在今天還處于非常早期的階段，并沒(méi)有太成熟。
　　
　　在我看來(lái)，如果我們拿蘋(píng)果手機(jī)來(lái)類(lèi)比這個(gè)賽道的話，它可能還處在“iPhone 1”時(shí)代。所以我們認(rèn)為，在挑場(chǎng)景的時(shí)候優(yōu)先要考慮能不能“真的賣(mài)出去”，賣(mài)出去的前提是，容錯(cuò)率不能太低。
　　
　　我們今天討論的這一波具身智能，無(wú)論從場(chǎng)景的復(fù)雜度還是泛化性要求來(lái)看，都非常高。如果想從Day 1就做到99%甚至更高的準(zhǔn)確率，那是非常困難的。因此，我們選擇場(chǎng)景時(shí)，必須選擇一些即使只有80%、90%或者95%的準(zhǔn)確率，客戶(hù)也愿意買(mǎi)單的場(chǎng)景。我們認(rèn)為，對(duì)于初期來(lái)說(shuō)，這可能是一個(gè)比較好的起點(diǎn)。
　　
　　其次，我們不會(huì)一開(kāi)始就深入到特定的工廠生產(chǎn)線，因?yàn)榻裉旌芏嗳硕荚诤?ldquo;上產(chǎn)線”這個(gè)事兒，但我們觀察過(guò)很多生產(chǎn)線，也和很多伙伴交流過(guò)，工廠對(duì)容錯(cuò)率的要求非常嚴(yán)格。
　　
　　在許多高復(fù)雜性場(chǎng)景中，機(jī)器人的表現(xiàn)還不夠精準(zhǔn)，所以我們認(rèn)為在這種情況下，選擇容錯(cuò)率較高的場(chǎng)景是很重要的一點(diǎn)。
　　
　　第三，我們的終極目標(biāo)是做一個(gè)通用具身的場(chǎng)景，也就是說(shuō)，很多年以后，機(jī)器人會(huì)是一個(gè)科幻片里看到的，能夠執(zhí)行任何任務(wù)的通用機(jī)器人，我們公司從上到下都高度相信這件事兒能做成。
　　
　　因此以終為始，我們認(rèn)為數(shù)據(jù)對(duì)智能機(jī)器人的發(fā)展至關(guān)重要。我們?cè)诳紤]數(shù)據(jù)飛輪的時(shí)候，不光考慮數(shù)據(jù)的絕對(duì)數(shù)量，也會(huì)考慮數(shù)據(jù)的質(zhì)量和多樣性，我們希望前期收集到的數(shù)據(jù)是高質(zhì)量、有意義的。
　　
　　甲子蘇州：也就是說(shuō)，在你看來(lái)，C端市場(chǎng)的容錯(cuò)率更高？
　　
　　楊豐瑜：是的，公司幾個(gè)核心高管都是從大的場(chǎng)景方出來(lái)，包括C端、工廠、物流、供應(yīng)鏈、to G等幾乎所有的潛在場(chǎng)景我們團(tuán)隊(duì)原來(lái)都深度參與過(guò)。目前大多數(shù)面向企業(yè)（ToB）的需求我們都慎重評(píng)估過(guò)，客觀地說(shuō)對(duì)初創(chuàng)公司不算特別友好。我們也不完全鎖定在C端這個(gè)場(chǎng)景里面，B端我們也考慮做，但是有選擇性地做。
　　
　　說(shuō)到容錯(cuò)率，B端工業(yè)場(chǎng)景，其實(shí)是要求你不允許出錯(cuò)。因?yàn)槲覀兪褂脵C(jī)器人的地方都是量產(chǎn)場(chǎng)景，任何一個(gè)小錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。比如在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，可能就要返廠，這個(gè)影響非常大。
　　
　　在家庭場(chǎng)景中，容錯(cuò)率高一些，這其實(shí)也是相對(duì)的。比如機(jī)器人在洗衣服時(shí)不小心將衣物掉在地上，這影響沒(méi)有太大，可以讓機(jī)器人撿起來(lái)再放回洗衣機(jī)。當(dāng)然家庭場(chǎng)景中也要求安全，所以我們?cè)诎踩陨舷铝撕芏喙Ψ颉?/div>
 
　　
　　甲子蘇州：在創(chuàng)業(yè)之前你做過(guò)怎樣的調(diào)研？這種消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景的機(jī)器人市場(chǎng)需求有多大？
　　
　　楊豐瑜：在創(chuàng)業(yè)之前，我們做了大量調(diào)研，不然不會(huì)盲目進(jìn)入這個(gè)賽道。當(dāng)然，無(wú)論是技術(shù)還是場(chǎng)景，它們都是快速變化的。但我們對(duì)我們選擇的這個(gè)場(chǎng)景是有高度的信心。
　　
　　我認(rèn)為第一點(diǎn)是，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人理論上市場(chǎng)空間非常大，它不僅包括家庭，還包括零售、辦公服務(wù)等場(chǎng)景。我們只看家庭，中國(guó)家庭的規(guī)模大約有5億戶(hù)，假設(shè)我們的產(chǎn)品能覆蓋1%的家庭，再乘以我們產(chǎn)品的單價(jià)，整個(gè)潛在的市場(chǎng)空間至少在千億元以上。當(dāng)然，家庭場(chǎng)景肯定有自己的挑戰(zhàn)。
　　
　　所以，如果我們想盡快實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的普及，特別是在消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景中，我認(rèn)為有幾個(gè)要素。
　　
　　第一個(gè)要素是從成本端考慮，我們的產(chǎn)品必須是C端用戶(hù)可以接受的成本。如果我賣(mài)幾十萬(wàn)、上百萬(wàn)，那就不是C端場(chǎng)景了。
　　
　　基于此，我們團(tuán)隊(duì)投入了大量精力在供應(yīng)鏈上，包括自研優(yōu)化BOM（物料清單）等方面，我們會(huì)非?？焖俚貙⒊杀窘档紺端用戶(hù)可以接受的水平。我認(rèn)為這是非常重要的第一點(diǎn)。
　　
　　第二點(diǎn)從價(jià)值上講，強(qiáng)替代邏輯在具身智能的第一輪演進(jìn)中很難實(shí)現(xiàn)，所謂的強(qiáng)替代邏輯，就是要求你新的產(chǎn)品與原有的東西進(jìn)行比較。比如在家庭中，我賣(mài)的機(jī)器人，我可以負(fù)責(zé)任地說(shuō)，我的第一代產(chǎn)品替代不了人，也不是用來(lái)替代人的。無(wú)論是從速度、準(zhǔn)確率還是智能性來(lái)看，都跟人沒(méi)有辦法比較。
　　
　　當(dāng)然我對(duì)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展，非常有信心。我堅(jiān)信未來(lái)的某一天，機(jī)器人可能跟人差不多，甚至超過(guò)人的效率，就像我們?cè)诼娪爸锌吹降墓芗屹Z維斯一樣。
　　
　　但我們從務(wù)實(shí)的角度上來(lái)看，這是一個(gè)漸進(jìn)式的路線，人機(jī)混合將會(huì)長(zhǎng)期存在。這種人機(jī)混合不一定是物理上的混合，可能是人和機(jī)器人在同一個(gè)空間內(nèi)工作，也可能是工序上或流程上的分配。類(lèi)似于自動(dòng)駕駛的L2、L3級(jí)別，機(jī)器人或自動(dòng)駕駛的智能體可能能夠處理80%、90%甚至99%的情況。但在一些極端情況下，可能需要人為干預(yù)。
　　
　　從整個(gè)產(chǎn)品的角度來(lái)看，L0意思是純?nèi)斯みh(yuǎn)程控制操作，L2意味著快速學(xué)習(xí)一些自定義功能，再加上一些半人為干預(yù)的功能，再加上少量的幾乎不需要人為參與的全閉環(huán)功能。我覺(jué)得它是這么一個(gè)漸進(jìn)式的路線。
　　
　　從我們近期的觀察來(lái)看，包括特斯拉Optimus最新的發(fā)布會(huì)也從一味的強(qiáng)調(diào)B端到更多的C端人機(jī)混合漸進(jìn)式路線，這和我對(duì)行業(yè)的理解思考不謀而合。
　　
　　甲子蘇州：以前自動(dòng)駕駛經(jīng)常講L2、L4，現(xiàn)在具身智能也有L2、L4路線出來(lái)了？
　　
　　楊豐瑜：其實(shí)沒(méi)有，這是我們自己內(nèi)部類(lèi)比的自動(dòng)駕駛路線，可能也有別的名字，這樣主要便于理解，總之它是個(gè)漸進(jìn)式的路線。
　　
　　甲子蘇州：現(xiàn)在你會(huì)怎么分配學(xué)業(yè)和創(chuàng)業(yè)之間的時(shí)間精力？
　　
　　楊豐瑜：其實(shí)我覺(jué)得不矛盾，我現(xiàn)階段精力差不多全部在創(chuàng)業(yè)上面了，前兩天我又中了一篇文章，我今年應(yīng)該中了接近10篇關(guān)于人工智能或機(jī)器人領(lǐng)域的頂會(huì)，所以現(xiàn)在我也是從學(xué)校里on leave（休假）全職創(chuàng)業(yè)做事。
　　
　　02
　　
　　半年自研機(jī)器人
　　
　　優(yōu)理奇選擇“先入為主”
　　
　　甲子蘇州：UniX AI的首款產(chǎn)品是輪臂式機(jī)器人，為什么選擇輪臂式，而不是現(xiàn)在大火的人形機(jī)器人、雙足機(jī)器人？
　　
　　楊豐瑜：我覺(jué)得第一點(diǎn)是從技術(shù)層面來(lái)講，你可以看到我們實(shí)際上有兩款產(chǎn)品，一款叫Wanda（輪式雙臂），另一款叫Martian（人形雙足）。從技術(shù)戰(zhàn)略上講，我們是瞄準(zhǔn)難度更大的雙足加上靈巧手來(lái)進(jìn)行研發(fā)的。
　　
　　第二點(diǎn)，我們從商業(yè)化的角度來(lái)考慮這個(gè)問(wèn)題。我認(rèn)為有很多因素需要考慮，其中之一是場(chǎng)景的成熟度。今天很多場(chǎng)景并不一定需要雙足機(jī)器人來(lái)做，輪臂式機(jī)器人完全能夠覆蓋。
　　
　　而且，輪臂加上機(jī)械爪的方案，無(wú)論從前期開(kāi)發(fā)、成本，還是推廣角度來(lái)看，都相對(duì)有優(yōu)勢(shì)。我們認(rèn)為這種方案基本上適用于家庭和絕大多數(shù)的商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景，甚至在工廠里，原來(lái)使用AGV的地方，我認(rèn)為都可以使用輪式，除了可能需要上樓梯或戶(hù)外的情況。
　　
　　當(dāng)然，我們最終的目標(biāo)肯定是瞄準(zhǔn)全場(chǎng)景的通用性，這是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程。
　　
　　甲子蘇州：其實(shí)還是漸進(jìn)式路線的一環(huán)。
　　
　　楊豐瑜：是的。
　　
　　甲子蘇州：科技圈經(jīng)常用“拿著錘子找釘子”來(lái)比喻只有技術(shù)沒(méi)有落地場(chǎng)景。你認(rèn)為現(xiàn)在UniX AI瞄準(zhǔn)的消費(fèi)級(jí)機(jī)器人存在這一現(xiàn)象嗎？
　　
　　楊豐瑜：我們公司整個(gè)核心高管都是從產(chǎn)業(yè)里面出來(lái)的，我們擁有全球性的領(lǐng)軍人才，加上產(chǎn)業(yè)界經(jīng)驗(yàn)非常豐富的老兵，所以我們對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的理解非常深刻，這是第一點(diǎn)。
　　
　　第二點(diǎn)是，我們的研發(fā)是全棧式的自研，我們的產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)會(huì)做非常深入的一些調(diào)研，我們不會(huì)閉門(mén)造車(chē)，我們也不會(huì)盲目追隨許多大B的長(zhǎng)尾需求。
　　
　　從功能上講，我們是L4+L2+L0漸進(jìn)式的路線，以上這幾個(gè)點(diǎn)是互相結(jié)合、互相擴(kuò)充的。
　　
　　我們制定這三個(gè)技術(shù)路線和功能，其實(shí)也是避免“拿著錘子找釘子”的現(xiàn)象。
　　
　　甲子蘇州：你們?cè)趧?chuàng)業(yè)的時(shí)候，在行業(yè)里有對(duì)標(biāo)的公司嗎？
　　
　　楊豐瑜：具身智能，客觀來(lái)說(shuō)，是去年才出現(xiàn)的一個(gè)新事物。在國(guó)內(nèi)，我們的友商成立時(shí)間最早是2022年底，絕大多數(shù)是在2023年。
　　
　　實(shí)際上，我想創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，應(yīng)該是去年這段時(shí)間，我們大概花了半年左右的時(shí)間來(lái)招攬人才。那個(gè)時(shí)候，我認(rèn)為整個(gè)具身智能行業(yè)都還在一個(gè)早期階段，談不上對(duì)標(biāo)，因?yàn)榇蠹叶紱](méi)有產(chǎn)品，很多商業(yè)化路徑都沒(méi)有形成。
　　
　　所以我覺(jué)得整個(gè)行業(yè)中所有人都在摸著石頭過(guò)河做這件事，大家勇于走出了第一步，我們也愿意在具身智能行業(yè)里面作為一個(gè)先驅(qū)者不斷探索技術(shù)的極限、產(chǎn)品的極限。
　　
　　甲子蘇州：此前優(yōu)理奇對(duì)外稱(chēng)，首批百臺(tái)人形機(jī)器人即將量產(chǎn)，現(xiàn)在量產(chǎn)計(jì)劃和節(jié)奏大致如何？
　　
　　楊豐瑜：我們從第一代產(chǎn)品發(fā)布以來(lái)，收到的訂單意向已經(jīng)超出了我們的預(yù)期，我們正在緊鑼密鼓地研發(fā)Wanda 2.0版本，后續(xù)的產(chǎn)品會(huì)分批次的交付。這一百臺(tái)機(jī)器人的主要價(jià)值不在于它能夠?yàn)槲覀儺a(chǎn)生多少收入，而在于可以極大程度鍛煉團(tuán)隊(duì)的量產(chǎn)能力以及深入場(chǎng)景與用戶(hù)一起共創(chuàng)打磨產(chǎn)品。我們認(rèn)為，“三代出精品”是非常重要的一件事。
　　
　　03
　　
　　當(dāng)機(jī)器人遇見(jiàn)觸覺(jué)大模型
　　
　　甲子蘇州：我們看到，優(yōu)理奇在觸覺(jué)大模型上是有自己的技術(shù)之道，觸覺(jué)大模型，可以讓機(jī)器人連續(xù)處理家庭的精細(xì)活，這算是你們最大的亮點(diǎn)之一？
　　
　　楊豐瑜：當(dāng)然，我本人是搞觸覺(jué)傳感研究出身。我們所說(shuō)的觸覺(jué)，因?yàn)槲以瓉?lái)是這塊研究的第一作者，所以可以肯定地說(shuō)，它是全世界第一個(gè)包含觸覺(jué)的多模態(tài)大模型。
　　
　　我認(rèn)為觸覺(jué)在操作上是“皇冠上的明珠”，在許多精細(xì)操作層面上，比如我需要把一個(gè)水瓶蓋擰緊，需要擰到什么程度，水才不會(huì)漏，才能確保它被擰緊？或者怎么把一些比較軟的物體拿起來(lái)？
　　
　　其實(shí)我們之前發(fā)布的demo你可以看到，我們甚至可以用我們的觸覺(jué)算法拿起一塊嫩豆腐，所以毋庸置疑，在觸覺(jué)傳感領(lǐng)域，這絕對(duì)是我們一個(gè)非常大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
　　
　　在模型層面上，我們擁有全世界最頂尖的包含觸覺(jué)的多模態(tài)大模型。在數(shù)據(jù)層面上，全世界最大的兩個(gè)包含觸覺(jué)的視觸覺(jué)數(shù)據(jù)集都是我本人做的。當(dāng)然，我們?cè)趧?chuàng)業(yè)之后又將這些數(shù)據(jù)集的規(guī)模擴(kuò)大了一個(gè)量級(jí)。
　　
　　觸覺(jué)大模型，在絕大部分的物理世界交互中有極其重要的作用，也能沉淀具身智能相對(duì)稀缺的數(shù)據(jù)。
　　
　　甲子蘇州：這些已有的技術(shù)，是支撐你們快速進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)的重要支撐？
　　
　　楊豐瑜：是，剛剛我們講的是觸覺(jué)傳感領(lǐng)域，這是我自己的一些技術(shù)。我們團(tuán)隊(duì)不只是我一個(gè)人的技術(shù)結(jié)晶，我們還有一套感知操作解耦的范式。
　　
　　我們看到這一代的具身智能核心變量是泛化，但很可惜的是，生搬硬套端到端模型的做法，反而沒(méi)有用上大模型帶來(lái)的泛化能力。通過(guò)感知和操作解耦，我們有一套基于關(guān)鍵點(diǎn)的模仿學(xué)習(xí)可以快速通過(guò)少量示教模仿學(xué)習(xí)動(dòng)作實(shí)質(zhì)。同時(shí)通過(guò)我們自己預(yù)訓(xùn)練的觸覺(jué)融合多模態(tài)大模型的泛化能力，在物體、場(chǎng)景、運(yùn)動(dòng)，三個(gè)維度達(dá)到非常強(qiáng)的泛化性。
　　
　　另一個(gè)重要的點(diǎn)是，我們用多模態(tài)反饋?zhàn)隽碎]環(huán)的控制。我覺(jué)得具身智能從定義上講，就是跟環(huán)境實(shí)時(shí)交互，并通過(guò)環(huán)境交互反饋的數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化它的策略的過(guò)程。
　　
　　所以，我們不是一套開(kāi)環(huán)邏輯，比如我要讓機(jī)器人去抓一個(gè)東西，不是說(shuō)“好的，我看到了，我要抓取一個(gè)點(diǎn)，然后開(kāi)始執(zhí)行傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制算法”。如果過(guò)程中物體位置發(fā)生挪動(dòng)，或者中間出現(xiàn)障礙物需要繞行，這些都是原來(lái)開(kāi)環(huán)沒(méi)有辦法做到的，但我們可以做到非常強(qiáng)的一個(gè)閉環(huán)控制。
　　
　　另外，我們的模型是一個(gè)白盒模型，而不是一個(gè)端到端的純黑盒模型。這意味著我們有幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，可以人為地進(jìn)行可視化，并進(jìn)行添加、刪除或修改。你可以理解為，比如讓大家一起參加考試，其他一些端到端的方式可能只是輸入題目，然后輸出答案，沒(méi)有中間過(guò)程，你不知道為什么對(duì)，也不知道為什么錯(cuò)。這種模型的可干預(yù)性和可糾錯(cuò)性實(shí)際上很差。
　　
　　但我們的白盒模型的可解釋性非常高，我們兼具了強(qiáng)大的泛化性和靈活性，能夠支持非常復(fù)雜的任務(wù)。另外，我們對(duì)數(shù)據(jù)的利用率非常高，只需要非常少量的數(shù)據(jù)就能做到非常強(qiáng)的泛化性。
　　
　　而且，從算法層面上講，我覺(jué)得機(jī)器人一定是軟硬件深度耦合的結(jié)果。我們的算法和硬件同步開(kāi)發(fā)，軟件強(qiáng)耦合，迭代速度非?？?。我們的硬件成本基本上在行業(yè)中做到了極致。
　　
　　同時(shí)，我還想補(bǔ)充一點(diǎn)，我們對(duì)算力的要求非常低，是真正可端側(cè)訓(xùn)練部署的模型架構(gòu)，我們甚至在和一些國(guó)產(chǎn)GPU探索合作機(jī)會(huì)。
　　
　　所以在WRC上，可以看到我們不需要在機(jī)器人旁邊插上一臺(tái)電腦。我的機(jī)器人可以使用一些工控機(jī)和端側(cè)芯片來(lái)完成很多任務(wù)，滿(mǎn)足了具身智能在場(chǎng)景中發(fā)揮作用的前提?？梢砸贿呉苿?dòng)一邊操作，這在行業(yè)里非常難得。
　　
　　04
　　
　　具身智能機(jī)器人的“普惠點(diǎn)”
　　
　　甲子蘇州：聽(tīng)說(shuō)UniX AI的團(tuán)隊(duì)中有很多從機(jī)器人、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)出來(lái)的供應(yīng)鏈專(zhuān)家，在團(tuán)隊(duì)搭建上你是如何考慮的？如何看待供應(yīng)鏈的重要性？
　　
　　楊豐瑜：我覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得非常好。從第一天開(kāi)始，我們就堅(jiān)決要走全棧式的軟硬件深度耦合的路線。這件事從一開(kāi)始就非常明確，因?yàn)槲覀兛醋詣?dòng)駕駛，最終能夠走到終局的要么是主機(jī)廠，如特斯拉，要么是跟主機(jī)廠深度綁定的一些公司。
　　
　　所以，從軟硬件的角度來(lái)講，我們一定是兩手都要抓，兩手都要硬。你剛談到供應(yīng)鏈，供應(yīng)鏈更多是在硬件層面，我們整個(gè)硬件團(tuán)隊(duì)也投入了非常大精力，我覺(jué)得硬件團(tuán)隊(duì)有幾個(gè)價(jià)值：
　　
　　第一，我們整個(gè)軟件核心自研實(shí)現(xiàn)了指數(shù)級(jí)別的成本降低。今天很多公司如果依靠外購(gòu)來(lái)組裝一個(gè)機(jī)器人，現(xiàn)在市面上能做人形機(jī)器人或者搭建人形機(jī)器人框架的公司，雖然沒(méi)有上百家，肯定也有大幾十家。所以，組裝一個(gè)機(jī)器人本身并沒(méi)有大家想象的那么困難。但是，如果要把機(jī)器人賣(mài)到實(shí)際場(chǎng)景中，從降本的角度考慮，這是非常重要的事。因?yàn)榻裉烊诵螜C(jī)器人還沒(méi)有起量，這是一個(gè)先有雞還是先有蛋的問(wèn)題。
　　
　　第二，我前面反復(fù)強(qiáng)調(diào)初期快速迭代的能力非常重要。我們有一個(gè)非常精干的硬件團(tuán)隊(duì)，使得我們的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)迭代速度非?？欤绕涫俏覀兛梢噪S時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、隨時(shí)修改。
　　
　　比如，我們的軟件深度耦合了很多需求，這些需求不是硬件本身的需求，而是由場(chǎng)景、由實(shí)現(xiàn)這個(gè)場(chǎng)景的算法端提出的需求，這些需求可能會(huì)發(fā)生變化。所以，我們需要保證一個(gè)非常敏捷高效的迭代速度。如果依靠外購(gòu)，這件事很難做到。外購(gòu)一方面很多時(shí)候只能買(mǎi)到一些標(biāo)品，這些標(biāo)品不能滿(mǎn)足特定場(chǎng)景的需求。如果讓他們定制化開(kāi)發(fā)，靈活性又不如自己來(lái)做。
　　
　　第三點(diǎn)是我們?cè)谒惴ㄉ鲜且粋€(gè)白盒，但我們也希望在硬件上接近一個(gè)白盒。因?yàn)榻裉斓臄?shù)據(jù)飛輪肯定是一個(gè)長(zhǎng)周期的事情，不是一兩年就能見(jiàn)效的。就自動(dòng)駕駛而言，數(shù)據(jù)飛輪才初見(jiàn)成效。
　　
　　所以，我們一定要考慮到長(zhǎng)周期內(nèi)硬件的遷移復(fù)用，以及數(shù)據(jù)的遷移復(fù)用，這是非常關(guān)鍵的。
　　
　　甲子蘇州：你在選人上有哪些標(biāo)準(zhǔn)？
　　
　　楊豐瑜：可以肯定的是，我們不會(huì)過(guò)度擴(kuò)張團(tuán)隊(duì)。我們現(xiàn)在大約有100人的規(guī)模，不準(zhǔn)備快速擴(kuò)張到幾倍的規(guī)模。我覺(jué)得機(jī)器人這個(gè)行業(yè)，不是一個(gè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，它是一個(gè)技術(shù)和知識(shí)密集型產(chǎn)業(yè)。所以，人才的密度很重要。
　　
　　關(guān)鍵的幾個(gè)人很多時(shí)候就能讓你做得非?？?，這也是我們團(tuán)隊(duì)發(fā)展非?？焖俚囊粋€(gè)原因。從硬件上我們少走了很多彎路，從算法上我們從一開(kāi)始就非常清醒地知道應(yīng)該怎么做，而且我們的算法團(tuán)隊(duì)能夠快速落地，有非常強(qiáng)的軟件結(jié)合經(jīng)驗(yàn)，才能讓我們?cè)诎肽陼r(shí)間內(nèi)就完成了產(chǎn)品的發(fā)布和非常多的demo。
　　
　　甲子蘇州：我對(duì)你們?cè)跈C(jī)器人供應(yīng)鏈中“降本增效”這塊非常感興趣。你剛才也提到了一些，現(xiàn)在UniX AI機(jī)器人價(jià)格可以透露嗎？
　　
　　楊豐瑜：價(jià)格我現(xiàn)在不方便透露，但我可以給你一個(gè)大致的概念，我的BOM成本應(yīng)該是在一個(gè)蘋(píng)果智能手機(jī)和一個(gè)入門(mén)級(jí)汽車(chē)的售價(jià)之間。
　　
　　你也提到了增效這個(gè)詞，我們團(tuán)隊(duì)在提升機(jī)器人現(xiàn)有階段效用的點(diǎn)上也花了非常多的精力。具體產(chǎn)品細(xì)節(jié)現(xiàn)在不太好披露，不過(guò)可以說(shuō)的是具身智能的iPhone 1時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。
　　
　　只有成本和效用兩條曲線的加速交匯，才可以加速通用具身智能普惠點(diǎn)的到來(lái)。
　　
　　從我們現(xiàn)在的市場(chǎng)調(diào)研來(lái)看，對(duì)于部分行業(yè)嘗鮮者，普惠點(diǎn)已經(jīng)到來(lái)。隨著我們的量產(chǎn)機(jī)會(huì)推動(dòng)，針對(duì)大眾的具身智能普惠點(diǎn)也不會(huì)遙遠(yuǎn)。
　　
　　甲子蘇州：一個(gè)機(jī)器人它會(huì)涉及多少零部件？
　　
　　楊豐瑜：我們大概拆細(xì)了，不算螺絲、螺母，其他大約有3~500個(gè)零部件。
　　
　　甲子蘇州：機(jī)器人供應(yīng)鏈的降本增效，和UniX AI地處蘇州有關(guān)系嗎？
　　
　　楊豐瑜：當(dāng)然，客觀地講，我認(rèn)為蘇州在制造業(yè)技術(shù)上非常扎實(shí)，尤其在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上游許多關(guān)鍵零部件上，比如減速器、關(guān)鍵傳感器等領(lǐng)域很成熟。
　　
　　今天中國(guó)機(jī)器人供應(yīng)鏈主要集中在以蘇州為中心的長(zhǎng)三角地區(qū)和以深圳為中心的珠三角地區(qū)。而且在上一波機(jī)器人浪潮中，蘇州在掃地機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等方面有著非常強(qiáng)的聚集效應(yīng)。我們?cè)谂琶a(chǎn)業(yè)鏈的過(guò)程中也多次碰到特斯拉在長(zhǎng)三角儲(chǔ)備供應(yīng)鏈，這些也是我們團(tuán)隊(duì)深耕長(zhǎng)三角的原因。
　　
　　而且，因?yàn)樘K州的制造業(yè)底子很厚實(shí)，在生產(chǎn)資源上也非常支持。比如蘇州工業(yè)園區(qū)有很多工廠場(chǎng)地，有非常豐富的配套政策，我覺(jué)得這些對(duì)創(chuàng)業(yè)者來(lái)說(shuō)是非常友好的。
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