【ZiDongHua 之“駕駛自動(dòng)化”收錄關(guān)鍵詞：易控智駕 高質(zhì)量發(fā)展 傳感器 數(shù)字化轉(zhuǎn)型 激光雷達(dá) 】
　　

　　國(guó)家電投內(nèi)蒙古公司霍林河北露天煤礦：無(wú)人駕駛礦卡規(guī)?；\(yùn)行

 
　　
　　獲《內(nèi)蒙古日?qǐng)?bào)》報(bào)道
　　
　　9月7日，在通遼市霍林河北露天煤礦，一輛輛滿載的無(wú)人駕駛礦卡在無(wú)安全員狀態(tài)下，與電鏟、破碎站聯(lián)合作業(yè)，按照規(guī)劃路線有序行駛在煤礦道路上，裝載、起步、加速、轉(zhuǎn)彎、避障、停車、卸載，干凈利落，一氣呵成。
　　
　　無(wú)人駕駛礦卡有序運(yùn)行
　　
　　2025年，霍林河北露天煤礦無(wú)人駕駛礦卡實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，一次性部署36臺(tái)增程式無(wú)人駕駛礦卡。這些礦卡搭載了易控智駕科技股份有限公司自研的“著山”無(wú)人駕駛系統(tǒng)，采用燃油混合動(dòng)力設(shè)計(jì)，具備高節(jié)油、低噪音等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于采煤與剝離兩大核心生產(chǎn)環(huán)節(jié)。通過(guò)智能化改造，不僅大幅降低了高危崗位的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，還顯著提升了智能化水平。
　　
　　在采煤生產(chǎn)中，10臺(tái)80噸級(jí)無(wú)人礦卡自今年6月投運(yùn)以來(lái)始終保持穩(wěn)定運(yùn)行，截至7月末，已累計(jì)完成煤炭產(chǎn)量27萬(wàn)噸。在剝離工程方面，26臺(tái)100噸級(jí)無(wú)人礦卡展現(xiàn)出卓越的作業(yè)能力，已完成土石剝離量230萬(wàn)立方米。
 
　　
　　正在作業(yè)中的無(wú)人駕駛礦卡
　　
　　值得一提的是，“著山”無(wú)人駕駛系統(tǒng)針對(duì)霍林河北露天煤礦復(fù)雜工況進(jìn)行了專項(xiàng)優(yōu)化，借助多傳感器融合感知技術(shù)，攻克了激光雷達(dá)易受揚(yáng)塵干擾、雨霧影響等行業(yè)難題。即使在能見度不足5米的極端環(huán)境下，仍能安全行駛。同時(shí)，該系統(tǒng)采用了先進(jìn)的車輛縱/橫向控制技術(shù)和多層次安全控制自適應(yīng)算法，能夠提升應(yīng)對(duì)裝載區(qū)透水等復(fù)雜條件的能力。
　　
　　運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示，相較于傳統(tǒng)人工駕駛，無(wú)人駕駛礦卡實(shí)現(xiàn)了20%-30%的節(jié)油率。單臺(tái)設(shè)備年均減少碳排放超過(guò)百噸，經(jīng)濟(jì)效益與環(huán)保效益均顯著提升。
　　
　　霍林河北露天煤礦副總工程師段鵬表示：“無(wú)人駕駛是邁向‘無(wú)人化礦山’的核心環(huán)節(jié)。自規(guī)劃應(yīng)用以來(lái)，該技術(shù)顯著提升了礦山運(yùn)輸環(huán)節(jié)的安全性與智能化水平，為煤礦本質(zhì)安全轉(zhuǎn)型提供了有力支撐。"  無(wú)人駕駛礦卡作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
　　
　　霍林河北露天煤礦此次大規(guī)模應(yīng)用無(wú)人駕駛礦卡，不僅標(biāo)志著其智能化建設(shè)邁上新臺(tái)階，更為整個(gè)煤礦行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型與高質(zhì)量發(fā)展提供了示范案例。未來(lái)，該礦將持續(xù)深化智能化建設(shè)，重點(diǎn)攻克無(wú)人鉆爆、智能選采、邊坡智能監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，為推進(jìn)“無(wú)人化礦山”高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)更多智慧和力量。