【ZiDongHua 之“駕駛自動化”收錄關鍵詞： 華中科技大學 人工智能 自動駕駛】
　　
　　祝賀！我院研究團隊成功研發(fā)新一代無人駕駛應用技術
　　
　　在近日召開的山推AI戰(zhàn)略發(fā)布會上，山推工程機械股份有限公司發(fā)布了施工場景L4級工程機械自動駕駛系統(tǒng)。在我院、自主智能無人系統(tǒng)教育部工程研究中心的支持下，由彭剛、孫志剛、肖力等老師和研究生組成的團隊，經過多年的研制和迭代優(yōu)化，在多模態(tài)融合感知、定位與建圖、施工路徑規(guī)劃、安全保障等方面取得了應用突破，讓工程機械擁有了“思考”和“執(zhí)行”力。
 
　　
　　2025.6.18召開的山推AI戰(zhàn)略發(fā)布會
　　
　　研究團隊秉承將科研做在祖國大地上、工廠里的科研理念，深入海拔近3000米的云南礦區(qū)、冬天零下30度的內蒙古露天煤礦和多個施工應用場地，在2020年成功研制首臺無人駕駛推土機的基礎上，將新一代人工智能技術推廣應用到更多的無人駕駛工程機械上，進行了計算資源受限條件下的動態(tài)場景感知、多視角融合建圖與定位、作業(yè)實時規(guī)劃與控制，實現(xiàn)了施工機械自動駕駛決策、規(guī)劃與控制，并將施工作業(yè)與質量數(shù)據(jù)接入智慧施工一體化平臺，為開展智慧施工作業(yè)和工程管理服務提供了強有力的支撐。
 
　　
　　2020年成功研制首臺無人駕駛推土機，并入選2021湖北新一代AI重大創(chuàng)新成果（場景）
　　
　　無人施工機械自主作業(yè)
　　
　　新一代無人駕駛工程機械技術方案采用“端—邊”架構，將“端—云”架構需要3天完成的地圖更新、作業(yè)調度和施工路徑生成，降低到10分鐘內，完全由無人駕駛工程機械自主完成，并根據(jù)現(xiàn)場情況，進行作業(yè)軌跡在線重規(guī)劃與運動控制，滿足動態(tài)場景需求。系統(tǒng)基于激光雷達、深度相機、毫米波雷達等傳感器進行環(huán)境感知和施工作業(yè)規(guī)劃控制，提高了工程機械施工智能化水平、工作效率和作業(yè)安全。研究團隊創(chuàng)新提出了視覺-激光-語義-動作大模型框架以及多項技術優(yōu)化方案，采用多模態(tài)融合，進行施工對象檢測、土方物料檢測、障礙物檢測、以及施工地形感知，確保系統(tǒng)在強光照、沙塵干擾、溫度變化大的野外復雜工況下安全穩(wěn)定運行，為無人施工機械進行自主作業(yè)提供保障。
 
　　
　　我院研究團隊通過與濰柴集團、山推、山東重工、中建一局、中建三局、浙江一建、國鐵集團等單位的合作與交流，深入研究多模態(tài)融合、生成式AI、具身智能、四足機器人、人形機器人等前沿技術，促進無人施工機械向高階智能發(fā)展，在土方工程、機場工程、露天金屬礦、露天煤礦、建筑施工、鐵路路基、工地巡檢等大場景、高海拔、嚴寒區(qū)域進行無人裝備智能化作業(yè)示范應用，為實現(xiàn)智能無人系統(tǒng)長時間穩(wěn)定、自主作業(yè)提供技術支撐。同時，無人駕駛施工機械對于地外星球基地建造，也具有重要的應用價值，將發(fā)揮重要作用。