【ZiDongHua 之“駕駛自動(dòng)化”收錄關(guān)鍵詞： 華中科技大學(xué) 人工智能 自動(dòng)駕駛】
　　
　　祝賀！我院研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)新一代無(wú)人駕駛應(yīng)用技術(shù)
　　
　　在近日召開(kāi)的山推AI戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，山推工程機(jī)械股份有限公司發(fā)布了施工場(chǎng)景L4級(jí)工程機(jī)械自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在我院、自主智能無(wú)人系統(tǒng)教育部工程研究中心的支持下，由彭剛、孫志剛、肖力等老師和研究生組成的團(tuán)隊(duì)，經(jīng)過(guò)多年的研制和迭代優(yōu)化，在多模態(tài)融合感知、定位與建圖、施工路徑規(guī)劃、安全保障等方面取得了應(yīng)用突破，讓工程機(jī)械擁有了“思考”和“執(zhí)行”力。
 
　　
　　2025.6.18召開(kāi)的山推AI戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)
　　
　　研究團(tuán)隊(duì)秉承將科研做在祖國(guó)大地上、工廠里的科研理念，深入海拔近3000米的云南礦區(qū)、冬天零下30度的內(nèi)蒙古露天煤礦和多個(gè)施工應(yīng)用場(chǎng)地，在2020年成功研制首臺(tái)無(wú)人駕駛推土機(jī)的基礎(chǔ)上，將新一代人工智能技術(shù)推廣應(yīng)用到更多的無(wú)人駕駛工程機(jī)械上，進(jìn)行了計(jì)算資源受限條件下的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知、多視角融合建圖與定位、作業(yè)實(shí)時(shí)規(guī)劃與控制，實(shí)現(xiàn)了施工機(jī)械自動(dòng)駕駛決策、規(guī)劃與控制，并將施工作業(yè)與質(zhì)量數(shù)據(jù)接入智慧施工一體化平臺(tái)，為開(kāi)展智慧施工作業(yè)和工程管理服務(wù)提供了強(qiáng)有力的支撐。
 
　　
　　2020年成功研制首臺(tái)無(wú)人駕駛推土機(jī)，并入選2021湖北新一代AI重大創(chuàng)新成果（場(chǎng)景）
　　
　　無(wú)人施工機(jī)械自主作業(yè)
　　
　　新一代無(wú)人駕駛工程機(jī)械技術(shù)方案采用“端—邊”架構(gòu)，將“端—云”架構(gòu)需要3天完成的地圖更新、作業(yè)調(diào)度和施工路徑生成，降低到10分鐘內(nèi)，完全由無(wú)人駕駛工程機(jī)械自主完成，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，進(jìn)行作業(yè)軌跡在線重規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制，滿足動(dòng)態(tài)場(chǎng)景需求。系統(tǒng)基于激光雷達(dá)、深度相機(jī)、毫米波雷達(dá)等傳感器進(jìn)行環(huán)境感知和施工作業(yè)規(guī)劃控制，提高了工程機(jī)械施工智能化水平、工作效率和作業(yè)安全。研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新提出了視覺(jué)-激光-語(yǔ)義-動(dòng)作大模型框架以及多項(xiàng)技術(shù)優(yōu)化方案，采用多模態(tài)融合，進(jìn)行施工對(duì)象檢測(cè)、土方物料檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、以及施工地形感知，確保系統(tǒng)在強(qiáng)光照、沙塵干擾、溫度變化大的野外復(fù)雜工況下安全穩(wěn)定運(yùn)行，為無(wú)人施工機(jī)械進(jìn)行自主作業(yè)提供保障。
 
　　
　　我院研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)與濰柴集團(tuán)、山推、山東重工、中建一局、中建三局、浙江一建、國(guó)鐵集團(tuán)等單位的合作與交流，深入研究多模態(tài)融合、生成式AI、具身智能、四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等前沿技術(shù)，促進(jìn)無(wú)人施工機(jī)械向高階智能發(fā)展，在土方工程、機(jī)場(chǎng)工程、露天金屬礦、露天煤礦、建筑施工、鐵路路基、工地巡檢等大場(chǎng)景、高海拔、嚴(yán)寒區(qū)域進(jìn)行無(wú)人裝備智能化作業(yè)示范應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)智能無(wú)人系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定、自主作業(yè)提供技術(shù)支撐。同時(shí)，無(wú)人駕駛施工機(jī)械對(duì)于地外星球基地建造，也具有重要的應(yīng)用價(jià)值，將發(fā)揮重要作用。