【ZiDongHua 之“駕駛自動化”收錄關鍵詞：清華大學 自動駕駛 智能駕駛 智能交通 清華大學自動化系 】
　　
　　自動化系姚丹亞研究員牽頭的京雄高速（河北段）自動駕駛項目通過中期驗收
　　
　　8月13日，河北高速公路集團有限公司京雄分公司在京雄高速智慧監(jiān)控大廳成功舉辦“京雄高速自動駕駛測試示范項目、大模型項目中期驗收暨車路云一體化、大模型典型應用場景展示”活動。
 
　　
　　京雄高速（河北段）作為河北省首條開放環(huán)境智能駕駛測試“車路雙認證高速公路”，自動駕駛測試示范項目已累計完成測試里程8400公里，為高速公路混行環(huán)境下的自動駕駛技術落地提供了重要實踐依據(jù)。
 
　　
　　當天上午10時，由“1輛司機駕駛L2級領航車輛+2輛L4級自動駕駛卡車+1輛L2級自動駕駛小型乘用車+1輛商務車+1輛中巴車”組成的混合編隊，在京雄高速河北段泗莊收費站至高碑店東收費站20公里的測試路段上，通過車路協(xié)同和自動駕駛技術的賦能，展示了協(xié)作式匯入、施工預警、拋撒物預警等7個典型場景。 
 
　　
　　“高速公路匝道匯入?yún)R出等場景存在超視距感知盲區(qū)和安全風險，我們利用車路云一體化獲取的實時信息，及時向自動駕駛車輛和普通車輛推送預警、控速、換道等行駛建議，實現(xiàn)混行條件下自動駕駛車輛及綜合交通系統(tǒng)的安全、高效運行。”京雄高速（河北）自動駕駛測試示范項目負責人、清華大學自動化系研究員、國家863項目“智能車路協(xié)同關鍵技術研究”首席專家姚丹亞介紹。此次展示的7個場景聚焦于車路云一體化技術，通過搭載的京雄智控OBU進行預警提示，助力車路協(xié)同與自動駕駛場景順利完成。
　　
　　京雄高速（河北段）自動駕駛項目概況
　　
　　該項目研究緊扣國家車路云一體化和自動駕駛的重大戰(zhàn)略機遇，注重成果的產業(yè)轉化，具有顯著的行業(yè)創(chuàng)新性和領先性。預期孵化的多項專利、軟著、企業(yè)標準等知識產權，將有力提升企業(yè)科技水平和創(chuàng)新驅動發(fā)展能力，為企業(yè)提供新的業(yè)務途徑和營收模式，并能有效帶動地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)、智能交通、自動駕駛等相關高科技行業(yè)發(fā)展，帶來顯著社會經(jīng)濟效益。
　　
　　該項目研究緊扣國家車路云一體化和自動駕駛的重大戰(zhàn)略機遇，注重成果的產業(yè)轉化，具有顯著的行業(yè)創(chuàng)新性和領先性。預期孵化的多項專利、軟著、企業(yè)標準等知識產權，將有力提升企業(yè)科技水平和創(chuàng)新驅動發(fā)展能力，為企業(yè)提供新的業(yè)務途徑和營收模式，并能有效帶動地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)、智能交通、自動駕駛等相關高科技行業(yè)發(fā)展，帶來顯著社會經(jīng)濟效益。