【TWINHOW ZiDongHua 收錄之會(huì)展賽培壇關(guān)鍵詞摘要：上海交通大學(xué)  中國(guó)工程院   王耀南  人形機(jī)器人 機(jī)器人   chatGPT  機(jī)器視覺  控制理論 控制工程 人工智能  電氣工程  】

中國(guó)工程院院士王耀南教授受邀做客上海交通大學(xué)電院自動(dòng)化系進(jìn)行學(xué)術(shù)交流

3月17日下午，中國(guó)工程院院士，機(jī)器人技術(shù)與智能控制專家，湖南大學(xué)教授，機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任王耀南教授受我系王賀升教授邀請(qǐng)，做客電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系，為自動(dòng)化系師生帶來了一場(chǎng)主題為“人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)”前沿學(xué)術(shù)交流座談會(huì)。

電子信息與電氣工程學(xué)院院長(zhǎng)、黨委副書記關(guān)新平，醫(yī)療機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)陳衛(wèi)東，自動(dòng)化系主任楊博，自動(dòng)化系副主任王景川以及相關(guān)師生代表出席座談會(huì)。會(huì)議由自動(dòng)化系王賀升教授主持。

近年來，人形機(jī)器人理論和應(yīng)用研究飛速發(fā)展，日益受到各行各業(yè)的密切關(guān)注。王耀南院士主題報(bào)告重點(diǎn)針對(duì)人形機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)展開，交流中王院士對(duì)人形機(jī)器人的研究背景和重要意義進(jìn)行了解讀，結(jié)合人形機(jī)器人的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀，深入分析了人形機(jī)器人機(jī)構(gòu)、感知、規(guī)劃與控制等關(guān)鍵技術(shù)及面臨的挑戰(zhàn)，并對(duì)人形機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用和未來趨勢(shì)進(jìn)行了展望。王院士指出，人形機(jī)器人的研發(fā)一定要與應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合，仿生機(jī)器人的技術(shù)融合可以在不同程度上提高人形機(jī)器人的作業(yè)能力。

在交流問答環(huán)節(jié)中，師生們積極與王院士進(jìn)行了交流。王院士首先對(duì)學(xué)生提出的問題“隨著ChatGPT這類文化模型的發(fā)展，讓我們看到了大模型的發(fā)展能力，在人機(jī)交互的語(yǔ)言之外，是否有可能在控制方面也研發(fā)出自己的大模型來解決人形機(jī)器人在末端執(zhí)行方面的問題”做出了解答。王院士表示：ChatGPT的出現(xiàn)是人工智能的三大動(dòng)力：算力、算法、數(shù)據(jù)上的改變和提升。算力的提升、算法改用大模型，數(shù)據(jù)量增多也會(huì)促使未來對(duì)圖像識(shí)別及機(jī)器人的控制帶來改變，當(dāng)弱人工智能走向強(qiáng)人工智能，提升了自身的計(jì)算、學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，控制系統(tǒng)也同樣有機(jī)會(huì)從小模型走向大模型。

對(duì)于同學(xué)們普遍關(guān)心的“研究生期間是應(yīng)當(dāng)以研究為主還是實(shí)踐為主”，王院士悉心地分享了自己的經(jīng)驗(yàn)：研究與實(shí)踐同樣重要。要到實(shí)踐中摸爬滾打，用實(shí)踐應(yīng)用中的結(jié)果不斷迭代課本中的理論。用實(shí)踐中的點(diǎn)滴找到相對(duì)應(yīng)的原理基理，再用原理指導(dǎo)實(shí)踐，研究與實(shí)踐實(shí)則相輔相成。

王耀南院士簡(jiǎn)介

王耀南，中國(guó)工程院院士，機(jī)器人技術(shù)與智能控制專家，湖南大學(xué)教授，機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心主任。任中國(guó)科協(xié)委員、中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)士、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)會(huì)士、全國(guó)智能機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)盟副理事長(zhǎng)、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)專家咨詢委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)監(jiān)事、教育部科技委人工智能與區(qū)塊鏈技術(shù)委員會(huì)委員、湖南省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)等。曾任湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院院長(zhǎng)、機(jī)器人學(xué)院院長(zhǎng)、國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜?、歐盟第五框架國(guó)際合作重大項(xiàng)目首席科學(xué)家。

王院士長(zhǎng)期從事機(jī)器人感知與控制技術(shù)教學(xué)科研工作，成果獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、國(guó)際IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域“工業(yè)應(yīng)用最高獎(jiǎng)”，省部級(jí)一等獎(jiǎng)11項(xiàng)。發(fā)表國(guó)際IEEE等SCI論文200余篇，出版機(jī)器人感知與智能控制等著作15部，獲國(guó)家發(fā)明專利90余項(xiàng)，培養(yǎng)博士70余名(含多名國(guó)家級(jí)高層次人才)。榮獲國(guó)家百千萬工程人才、德國(guó)杰出洪堡學(xué)者、全國(guó)高等學(xué)校優(yōu)秀教師、全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?、全?guó)先進(jìn)工作者、全國(guó)創(chuàng)新爭(zhēng)先獎(jiǎng)、全國(guó)教材建設(shè)先進(jìn)個(gè)人、湖南省抗擊新冠疫情先進(jìn)個(gè)人等榮譽(yù)稱號(hào)。