【TWINHOW ZiDongHua 收錄之會展賽培壇關(guān)鍵詞摘要：上海交通大學(xué)  中國工程院   王耀南  人形機器人 機器人   chatGPT  機器視覺  控制理論 控制工程 人工智能  電氣工程  】

中國工程院院士王耀南教授受邀做客上海交通大學(xué)電院自動化系進行學(xué)術(shù)交流

3月17日下午，中國工程院院士，機器人技術(shù)與智能控制專家，湖南大學(xué)教授，機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任王耀南教授受我系王賀升教授邀請，做客電子信息與電氣工程學(xué)院自動化系，為自動化系師生帶來了一場主題為“人形機器人關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢”前沿學(xué)術(shù)交流座談會。

電子信息與電氣工程學(xué)院院長、黨委副書記關(guān)新平，醫(yī)療機器人研究院常務(wù)副院長陳衛(wèi)東，自動化系主任楊博，自動化系副主任王景川以及相關(guān)師生代表出席座談會。會議由自動化系王賀升教授主持。

近年來，人形機器人理論和應(yīng)用研究飛速發(fā)展，日益受到各行各業(yè)的密切關(guān)注。王耀南院士主題報告重點針對人形機器人的技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展趨勢展開，交流中王院士對人形機器人的研究背景和重要意義進行了解讀，結(jié)合人形機器人的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀，深入分析了人形機器人機構(gòu)、感知、規(guī)劃與控制等關(guān)鍵技術(shù)及面臨的挑戰(zhàn)，并對人形機器人的行業(yè)應(yīng)用和未來趨勢進行了展望。王院士指出，人形機器人的研發(fā)一定要與應(yīng)用場景結(jié)合，仿生機器人的技術(shù)融合可以在不同程度上提高人形機器人的作業(yè)能力。

在交流問答環(huán)節(jié)中，師生們積極與王院士進行了交流。王院士首先對學(xué)生提出的問題“隨著ChatGPT這類文化模型的發(fā)展，讓我們看到了大模型的發(fā)展能力，在人機交互的語言之外，是否有可能在控制方面也研發(fā)出自己的大模型來解決人形機器人在末端執(zhí)行方面的問題”做出了解答。王院士表示：ChatGPT的出現(xiàn)是人工智能的三大動力：算力、算法、數(shù)據(jù)上的改變和提升。算力的提升、算法改用大模型，數(shù)據(jù)量增多也會促使未來對圖像識別及機器人的控制帶來改變，當(dāng)弱人工智能走向強人工智能，提升了自身的計算、學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，控制系統(tǒng)也同樣有機會從小模型走向大模型。

對于同學(xué)們普遍關(guān)心的“研究生期間是應(yīng)當(dāng)以研究為主還是實踐為主”，王院士悉心地分享了自己的經(jīng)驗：研究與實踐同樣重要。要到實踐中摸爬滾打，用實踐應(yīng)用中的結(jié)果不斷迭代課本中的理論。用實踐中的點滴找到相對應(yīng)的原理基理，再用原理指導(dǎo)實踐，研究與實踐實則相輔相成。

王耀南院士簡介

王耀南，中國工程院院士，機器人技術(shù)與智能控制專家，湖南大學(xué)教授，機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任。任中國科協(xié)委員、中國圖象圖形學(xué)學(xué)會理事長、中國自動化學(xué)會會士、中國計算機學(xué)會會士、中國人工智能學(xué)會會士、全國智能機器人創(chuàng)新聯(lián)盟副理事長、國家自然科學(xué)基金委員會專家咨詢委員、中國自動化學(xué)會常務(wù)理事、中國人工智能學(xué)會監(jiān)事、教育部科技委人工智能與區(qū)塊鏈技術(shù)委員會委員、湖南省自動化學(xué)會理事長等。曾任湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院院長、機器人學(xué)院院長、國家863計劃智能機器人領(lǐng)域?qū)＜?、歐盟第五框架國際合作重大項目首席科學(xué)家。

王院士長期從事機器人感知與控制技術(shù)教學(xué)科研工作，成果獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項、國家科技進步二等獎4項、國際IEEE機器人與自動化領(lǐng)域“工業(yè)應(yīng)用最高獎”，省部級一等獎11項。發(fā)表國際IEEE等SCI論文200余篇，出版機器人感知與智能控制等著作15部，獲國家發(fā)明專利90余項，培養(yǎng)博士70余名(含多名國家級高層次人才)。榮獲國家百千萬工程人才、德國杰出洪堡學(xué)者、全國高等學(xué)校優(yōu)秀教師、全國五一勞動獎?wù)隆⑷珖冗M工作者、全國創(chuàng)新爭先獎、全國教材建設(shè)先進個人、湖南省抗擊新冠疫情先進個人等榮譽稱號。