【ZiDongHua 之“會展賽培壇”收錄關(guān)鍵詞：清華大學(xué) 清華大學(xué)自動化系 機(jī)器人 機(jī)器狗 無人系統(tǒng) 】
 
　　
　　清華大學(xué)第四屆機(jī)器狗開發(fā)大賽完美落幕
 
　　
　　賽事介紹
　　
　　2025年5月29日下午1點(diǎn)，清華大學(xué)第四屆機(jī)器狗開發(fā)大賽決賽在中央主樓520“智能無人系統(tǒng)創(chuàng)客空間”拉開帷幕。機(jī)器狗開發(fā)大賽由自動化系實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心主辦、自動化系學(xué)生科協(xié)協(xié)辦。在2025年清華大學(xué)學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技賽事分級中，機(jī)器狗開發(fā)大賽被評為十大賽事，是展現(xiàn)選手科創(chuàng)風(fēng)采的高水平舞臺。
　　
　　本屆大賽以“機(jī)器狗踢足球”為賽題，吸引了來自自動化系、新雅書院、行健書院、數(shù)學(xué)科學(xué)系、求真書院等14個院系的七十余名同學(xué)組隊(duì)參賽。經(jīng)過近2個月的初賽和復(fù)賽階段的比拼，共有14支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。
　　
　　今年的比賽中引入了動作捕捉系統(tǒng)，參賽隊(duì)伍可以通過動作捕捉系統(tǒng)獲取球和雙方狗的坐標(biāo)，對機(jī)器狗進(jìn)行精確定位和控制。
 
　　
　　粘上定位標(biāo)的機(jī)器狗
 
　　
　　場地地圖
　　
　　比賽流程
　　
　　決賽任務(wù)為機(jī)器狗2v2踢球大戰(zhàn)。在球場內(nèi)，兩支隊(duì)伍分別上場一只進(jìn)攻狗和一只防守狗，進(jìn)攻狗從場地對角出發(fā)，將場地內(nèi)足球踢至對方球門內(nèi)即可得分。每場比賽包括上下半場，每半場4分鐘（第一階段為5分鐘），半場結(jié)束后雙方交換場地。
　　
　　決賽共分三個階段，第一階段通過一輪14進(jìn)6的淘汰賽，第二階段通過兩輪比賽實(shí)現(xiàn)6進(jìn)3，第三階段在前3支隊(duì)伍中通過6場單循環(huán)賽決出最終的冠、亞、季軍。
 
　　
　　賽前選手調(diào)試，裁判準(zhǔn)備
　　
　　精彩瞬間
　　
　　比賽現(xiàn)場氣氛熱烈，三階段的對決高潮迭起。各參賽隊(duì)伍的機(jī)器狗在場上展開激烈角逐，每當(dāng)機(jī)器狗發(fā)起進(jìn)攻，或者兩只狗進(jìn)行“身體對抗”時，參賽隊(duì)員與觀眾會在場下吶喊助威，整個創(chuàng)客空間洋溢著歡樂的助威聲與笑語。
 
　　
　　機(jī)器狗焦灼對戰(zhàn)，參賽隊(duì)員、裁判、老師觀戰(zhàn)
　　
　　最終，由自動化系2023、2024級本科生陳奕帆、張皓哲、張章、曾文凱、張博山組成的第15組憑借卓越的表現(xiàn)脫穎而出，獲得第四屆機(jī)器狗開發(fā)大賽的特等獎。
　　
　　總結(jié)
　　
　　本次機(jī)器狗開發(fā)大賽不僅展示了同學(xué)們的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，也為大家提供了一個實(shí)踐和交流的平臺。通過比賽，同學(xué)們在機(jī)器人技術(shù)、編程、團(tuán)隊(duì)合作等方面得到了鍛煉和提升。未來機(jī)器狗開發(fā)大賽將進(jìn)一步迭代，豐富比賽內(nèi)容和形式，提升參賽體驗(yàn)。
　　
　　參賽隊(duì)員、裁判與老師合影
　　
　　END
　　
　　清華大學(xué)自動化系實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心
　　
　　清華大學(xué)自動化系學(xué)生科協(xié)
　　
　　投稿：自動化實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心