藍(lán)點(diǎn)觸控應(yīng)邀出席2025亞洲機(jī)器人智能傳感大會(huì)并發(fā)表主題報(bào)告
藍(lán)點(diǎn)觸控應(yīng)邀出席2025亞洲機(jī)器人智能傳感大會(huì)并發(fā)表主題報(bào)告
2025年8月27日-28日,2025亞洲機(jī)器人智能傳感系統(tǒng)應(yīng)用大會(huì)在深圳隆重舉行。本次大會(huì)匯聚了全球機(jī)器人技術(shù)與智能傳感領(lǐng)域的頂尖專(zhuān)家、學(xué)者及業(yè)界領(lǐng)袖,共同探討行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)與前沿技術(shù)創(chuàng)新。

作為機(jī)器人力覺(jué)傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),藍(lán)點(diǎn)觸控(北京)有限公司受邀出席本次會(huì)議,展示六維力傳感器、關(guān)節(jié)力傳感器等核心產(chǎn)品。并發(fā)表了題為《從工業(yè)機(jī)器人到人形機(jī)器人:六維力傳感器的技術(shù)遷移與挑戰(zhàn)》的主題演講,分享了藍(lán)點(diǎn)觸控在應(yīng)對(duì)人形機(jī)器人復(fù)雜需求方面的深度思考和技術(shù)實(shí)踐。

隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,人形機(jī)器人正從概念走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用,其對(duì)核心傳感器的性能要求也發(fā)生了變化。公司在演講中指出,傳統(tǒng)的工業(yè)六維力傳感器技術(shù)雖已成熟,但直接應(yīng)用于人形機(jī)器人面臨巨大挑戰(zhàn)。
首先,深入剖析了環(huán)境差異帶來(lái)的技術(shù)遷移難題。工業(yè)機(jī)器人通常在結(jié)構(gòu)化、已知的環(huán)境中執(zhí)行重復(fù)性高、軌跡固定的任務(wù),力控策略相對(duì)穩(wěn)定。而人形機(jī)器人需應(yīng)對(duì)非結(jié)構(gòu)化、高動(dòng)態(tài)且充滿(mǎn)不確定性的真實(shí)世界環(huán)境,要求力控系統(tǒng)具備極高的響應(yīng)速度、自適應(yīng)能力和抗干擾特性。藍(lán)點(diǎn)觸控分享了公司如何將多年積累的工業(yè)級(jí)高精度、高可靠性力控經(jīng)驗(yàn),通過(guò)算法補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)解耦和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理技術(shù),進(jìn)行優(yōu)化與重構(gòu),以適配人形機(jī)器人對(duì)復(fù)雜物理交互的需求。
其次,演講重點(diǎn)解讀了人形機(jī)器人對(duì)力傳感器提出的全新苛刻需求。相較于工業(yè)應(yīng)用,人形機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)及末端執(zhí)行器上集成的力傳感器提出了“輕量化、小型化”、“極低維間耦合誤差”、“極高的抗過(guò)載沖擊能力” 以及 “低功耗” 等核心要求。公司強(qiáng)調(diào),這些需求是為了滿(mǎn)足人形機(jī)器人靈巧操作、自然運(yùn)動(dòng)、高能量效率以及自身安全防護(hù)的必然選擇,也是對(duì)傳感器設(shè)計(jì)、材料科學(xué)和工藝技術(shù)的極限考驗(yàn)。

面對(duì)這些挑戰(zhàn),藍(lán)點(diǎn)觸控依托自主核心技術(shù)和深厚的工藝積累,已成功開(kāi)發(fā)出新一代面向人形機(jī)器人的高性能六維力傳感器系列產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品在繼承工業(yè)級(jí)產(chǎn)品高精度、高穩(wěn)定性的基因基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了顯著的輕量化設(shè)計(jì),深度優(yōu)化結(jié)構(gòu)以降低空間占用;采用創(chuàng)新的解耦算法與補(bǔ)償模型,極大降低了多維力力矩測(cè)量時(shí)的相互干擾(耦合誤差),確保在復(fù)雜受力狀態(tài)下仍能提供準(zhǔn)確、獨(dú)立的六維信息;同時(shí),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)強(qiáng)化設(shè)計(jì),具備優(yōu)秀的抗沖擊和過(guò)載保護(hù)能力,能有效應(yīng)對(duì)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中可能發(fā)生的意外碰撞和沖擊載荷。這些傳感器為人形機(jī)器人的力控感知提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),是實(shí)現(xiàn)其平衡行走、柔順交互、精細(xì)操作等功能的關(guān)鍵。
“從工業(yè)場(chǎng)景到通用場(chǎng)景,是力傳感技術(shù)的一次重大飛躍。藍(lán)點(diǎn)觸控致力于成為人形機(jī)器人 ‘力控感知’ 系統(tǒng)的基礎(chǔ)支柱,我們將持續(xù)投入研發(fā),與機(jī)器人本體廠商及學(xué)術(shù)界緊密合作,共同推動(dòng)力覺(jué)感知技術(shù)邊界,助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。”
未來(lái),藍(lán)點(diǎn)觸控將繼續(xù)以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng),為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供更先進(jìn)、更可靠的力覺(jué)感知解決方案。
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