第二屆機(jī)器人+先進(jìn)技術(shù)國際會(huì)議

會(huì)議通知

在人工智能與數(shù)字化浪潮的彭拜推動(dòng)下，機(jī)器人技術(shù)正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。從智能 工廠里精準(zhǔn)協(xié)作的機(jī)械臂，到醫(yī)療手術(shù)中毫米級(jí)操作的手術(shù)機(jī)器人，再到探索深海與太空的特 種機(jī)器人，機(jī)器人技術(shù)正以驚人的速度突破應(yīng)用邊界，成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革、提升生活品質(zhì)的核 心力量。它融合計(jì)算機(jī)的智慧、控制論的邏輯、機(jī)構(gòu)學(xué)的精巧、信息傳感的敏銳，在工業(yè)制造 領(lǐng)域重塑生產(chǎn)范式，在醫(yī)療健康領(lǐng)域守護(hù)生命之光，在科研探索領(lǐng)域開拓未知疆土，成為全球 科技競爭與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵賽道。

為深入推進(jìn)“機(jī)器人+”賦能行動(dòng)，構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的生態(tài)體系，由中國微米納米技 術(shù)學(xué)會(huì)、蘇州大學(xué)、江蘇省具身智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等共同組織的第二屆機(jī)器人+先進(jìn) 技術(shù)國際會(huì)議（ICRF2025）定于 10 月 10 日至 12 日在蘇州市舉辦。本屆會(huì)議以“智能引領(lǐng)•跨 界融合”為主題，圍繞基礎(chǔ)前沿、仿生機(jī)構(gòu)與本體、具身智能與大模型、創(chuàng)新應(yīng)用四個(gè)核心版 塊展開，緊扣前沿科技與應(yīng)用實(shí)踐，不斷深挖機(jī)器人技術(shù)在更多領(lǐng)域的無限潛能。

作為機(jī)器人極具潛力的重要平臺(tái)，ICRF+2025 致力于打造高水準(zhǔn)、高層次、高質(zhì)量的交流 盛會(huì)。會(huì)議將搭建起國際化的溝通橋梁，促進(jìn)國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的思想碰撞與經(jīng)驗(yàn)分享；建立 成果轉(zhuǎn)化的高效樞紐，助力科研成果向?qū)嶋H生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化；打造應(yīng)用示范的前沿窗口，展示機(jī) 器人技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用成果。誠摯邀請機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的專家同行相聚美麗蘇州，共話機(jī) 器人技術(shù)的未來路徑，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)能！

一、組織機(jī)構(gòu)

主辦單位：中國微米納米技術(shù)學(xué)會(huì)

承辦單位：蘇州大學(xué)、江蘇省具身智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

支持單位：蘇州市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、美國電氣和電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)

名譽(yù)主席：蔡鶴皋、福田敏男、王立鼎

大會(huì)主席：段文暉、孫立寧

副主席：柳強(qiáng)、王曉浩

執(zhí)行主席：唐飛、楊湛

二、時(shí)間地點(diǎn)

時(shí)間：2025 年 10 月 10  日-12  日（10  日報(bào)到）

地點(diǎn)：蘇州市獅山國際會(huì)議中心

三、會(huì)議日程

四、會(huì)議議題

（一）版塊一：機(jī)器人+基礎(chǔ)前沿

本版塊深入探討微納機(jī)器人與醫(yī)用機(jī)器人這兩大前沿領(lǐng)域的交叉融合。微納機(jī)器人（特征 /功能尺寸≤亞毫米）作為新型智能化系統(tǒng)，利用微納尺度效應(yīng)，在機(jī)械、電子、光學(xué)、生物等 多學(xué)科交叉驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)了微觀環(huán)境下的高精度、高靈活性操作，為革新精準(zhǔn)靶向醫(yī)療提供了 關(guān)鍵技術(shù)支撐。而醫(yī)用機(jī)器人則在外科手術(shù)、介入治療、康復(fù)輔助等多個(gè)環(huán)節(jié)推動(dòng)醫(yī)療操作的 智能化與自動(dòng)化。兩者在“感知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)控制體系中高度契合，尤其在智能控制、導(dǎo) 航定位、圖像引導(dǎo)、組織交互等核心技術(shù)上具有深度交叉與協(xié)同空間。本版塊交流內(nèi)容包括但 不限于以下方向：

 微納機(jī)器人智能感知與具身控制             手術(shù)技能學(xué)習(xí)與任務(wù)自主

 微納機(jī)器人多源成像與體內(nèi)混合定位         微納測量器件與柔性傳感

 微納機(jī)器人協(xié)同控制與集群涌現(xiàn)             腔鏡/內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人

 微型機(jī)器人跨尺度設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用         經(jīng)自然腔道與經(jīng)血管手術(shù)機(jī)器人

 微納尺度下的精密操作與機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)   腦機(jī)接口控制的神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人

 軟體與連續(xù)體手術(shù)機(jī)器人

（二）版塊二：機(jī)器人+仿生機(jī)構(gòu)與本體

仿生學(xué)與機(jī)器人技術(shù)的交叉融合，為新一代智能機(jī)器人系統(tǒng)提供了突破性的創(chuàng)新路徑。通 過模仿生物體的形態(tài)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)理與感知機(jī)制，仿生機(jī)構(gòu)賦予機(jī)器人本體更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性 和運(yùn)動(dòng)靈活性，推動(dòng)機(jī)器人向高效能、高仿生、高智能方向發(fā)展。本版塊交流內(nèi)容包括但不限

于以下方向：

 仿生與軟體機(jī)構(gòu)

 智能末端執(zhí)行器

 跨尺度微驅(qū)動(dòng)器

 一體化關(guān)節(jié)

 精密減速器

 智能材料

 生物感知融合系統(tǒng)

 生物感知融合系統(tǒng)

（三）版塊三：機(jī)器人+具身智能與大模型

在具身智能與大模型技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人學(xué)習(xí)正突破傳統(tǒng)編程范式，向多模態(tài)感知驅(qū)動(dòng)行 為決策、物理環(huán)境因果推理、跨場景自主進(jìn)化方向躍遷。通過具身大模型構(gòu)建“感知-認(rèn)知-行動(dòng)” 閉環(huán)，機(jī)器人可實(shí)時(shí)解析視覺、觸覺、深度等多源信息，結(jié)合物理常識(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境自適應(yīng)。 Sim2Real 遷移學(xué)習(xí)、小樣本終身學(xué)習(xí)等技術(shù)顯著降低實(shí)體訓(xùn)練成本，推動(dòng)工業(yè)協(xié)作、醫(yī)療手 術(shù)、家庭服務(wù)等場景快速落地。本版塊交流內(nèi)容包括但不限于以下方向：

 世界模型構(gòu)建

 物理常識(shí)推理

 多智能體協(xié)作

 多模態(tài)融合感知

 Sim2Real

 小樣本終身學(xué)習(xí)

 任務(wù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

n 混合增強(qiáng)智能

n 機(jī)器人靈巧操作

n 視覺-語言導(dǎo)航

n 跨模態(tài)遷移學(xué)習(xí)

n VLA 多模態(tài)對(duì)齊

n 機(jī)器人學(xué)習(xí)

（四）版塊四：機(jī)器人+創(chuàng)新應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)與多元化場景的深度融合，正不斷突破傳統(tǒng)制造業(yè)邊界，催生跨領(lǐng)域、跨行業(yè) 的顛覆性應(yīng)用模式。通過集成人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G 等前沿技術(shù)，機(jī)器人系統(tǒng)在新型應(yīng)用場 景中展現(xiàn)出強(qiáng)大的重構(gòu)能力與價(jià)值創(chuàng)造力，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)與社會(huì)發(fā)展注入新動(dòng)能。本版塊交流內(nèi)

容包括但不限于以下方向：

 具身智能工業(yè)應(yīng)用

 具身智能家用服務(wù)應(yīng)用

 具身智能農(nóng)業(yè)應(yīng)用

 具身智能醫(yī)療應(yīng)用

 具身智能建筑應(yīng)用

 人機(jī)共融智能工廠的協(xié)同作業(yè)體系構(gòu)建

 基于數(shù)字孿生的全流程柔性制造系統(tǒng)

五、會(huì)議活動(dòng)

（一）機(jī)器人+主旨報(bào)告

會(huì)議將邀請領(lǐng)域院士專家作會(huì)議主旨報(bào)告，敬請持續(xù)關(guān)注！

（二）機(jī)器人+主題對(duì)話

機(jī)器人技術(shù)是制造業(yè)皇冠頂端的明珠，經(jīng)充分賦能可提升眾多行業(yè)的效率和質(zhì)量，通過自 動(dòng)化和智能化的方式解決各種實(shí)際問題。本部分將邀請學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界、政策專家等圍繞應(yīng)用 場景、賦能效果、賦能趨勢、面臨挑戰(zhàn)等議題展深度對(duì)話。

（三）機(jī)器人+專題分論壇

會(huì)議將圍繞議題版塊設(shè)專題分論壇，邀請領(lǐng)域優(yōu)秀專家作專題報(bào)告。

（四）機(jī)器人+會(huì)議征文

1.  會(huì)議將圍繞議題版塊進(jìn)行征文，征稿截至 2025 年 8 月 31  日；

2.  所有會(huì)議文章將提交會(huì)議學(xué)術(shù)委員會(huì)進(jìn)行審核，評(píng)審錄用的文章將由 IEEE 出版，并提 交 EI 核心和 Scopus 檢索；

3.  請按照論文模板全英文撰寫，并在線投稿提交，投稿出版的論文，需繳納稿件費(fèi)用；

4.  論文模版請登錄會(huì)議網(wǎng)站下載。

（五）機(jī)器人+ 同期展覽

六、注冊繳費(fèi)

（一）會(huì)議注冊費(fèi)

備注：會(huì)議注冊費(fèi)包含會(huì)議費(fèi)、會(huì)議用餐及茶歇、會(huì)議資料袋（程序冊、電子論文集、胸 牌、展覽資料）、會(huì)議用品等項(xiàng)目；2025 年 9 月 20  日前辦理兩年/四年的會(huì)員，可享受會(huì)員優(yōu) 惠價(jià)格（包括老會(huì)員續(xù)費(fèi)）。

（二）稿件費(fèi)用

有會(huì)議收錄需求（IEEE 出版，EI 核心和 Scopus 檢索）的論文，需繳納 2000 元稿件費(fèi)用。