【ZiDongHua 之智能自動化收錄關鍵詞： 人工智能 機器人 智能服務 智慧醫(yī)療】
　　
　　最新要聞 | 第一屆控制與智能清華論壇順利舉辦
　　
　　2024年8月30日，由清華大學自動化系主辦的第一屆控制與智能清華論壇在清華大學中央主樓接待廳順利舉辦。本屆論壇以“具身智能與機器人”為主題，邀請了控制與智能領域的專家、學者和業(yè)界精英以及國內(nèi)知名高校自動化院長（系主任），旨在探討具身智能與機器人的前沿技術、應用場景以及未來發(fā)展趨勢，推動自動化領域的學科發(fā)展。中國工程院院士王耀南，中國工程院院士丁榮軍，清華大學副校長王宏偉，北京市科委、中關村管委會副主任董齊超，國家自然科學基金委信息三處處長趙瑞珍，北京市科委、中關村管委會信息中心主任李順超，國防科技大學教授胡德文，火箭軍工程大學教授胡昌華，中國中車首席科學家、中車株洲所總工程師馮江華，北京工業(yè)大學黨委副書記喬俊飛，東北大學秦皇島分校校長趙勇，清華大學自動化系主任張濤、黨委書記古槿出席論壇。論壇開幕式由張濤主持。
 
　　
　　王宏偉致辭
　　
　　王宏偉回顧了黨的二十屆三中全會中關于構建支持全面創(chuàng)新體制機制的重要精神和清華大學全面貫徹黨的二十大精神行動方案中關于關鍵技術突破、學科交叉與發(fā)展的主要內(nèi)容。他肯定了控制學科在國家發(fā)展和社會進步中作出的貢獻，如今控制學科正在向智能化發(fā)展，他希望通過此次論壇促進在具身智能與機器人方向科技前沿趨勢、最新研究成果以及機遇與挑戰(zhàn)的交流和分享，助力學科建設高質(zhì)量發(fā)展和國家新質(zhì)生產(chǎn)力建設。
 
　　
　　董齊超致辭
　　
　　董齊超表示北京市作為科技創(chuàng)新中心，在清華大學等頂級高校的支持下，創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，綜合創(chuàng)新能力全球排名名列前茅。目前以具身智能與機器人為焦點的智能技術推進了新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，同時也促進了智能產(chǎn)業(yè)的蓬勃興起。他指出清華大學自動化系在人工智能和機器人領域具備雄厚的研究基礎和實力，取得了多項國際領先成果。董齊超期待清華大學自動化系繼續(xù)引領技術創(chuàng)新，與各方攜手合作，推動更多科研成果轉(zhuǎn)化落地。
 
　　
　　張濤主持開幕式
　　
　　張學工主持主旨報告
　　
　　開幕式結束后，論壇進入主旨報告環(huán)節(jié)，由清華大學自動化系教授、學術委員會主任張學工主持。
　　
　　王耀南作主旨報告
　　
　　王耀南作了題為《AI大模型如何賦能具身智能人形機器人發(fā)展與展望》的主旨報告，他從大模型賦能人形機器人的意義，國內(nèi)外近五年研究現(xiàn)狀，各個團隊如何用大模型來賦能具身智能人形機器人，以及未來的發(fā)展趨勢與展望四個方面進行匯報。他認為機器人做成人形主要是為了服務與陪伴，在工業(yè)制造、國防安全、智能服務、智慧醫(yī)療等領域具有廣闊的應用前景，但在通用智能、穩(wěn)定和安全控制、執(zhí)行驅(qū)動三個方面還面臨挑戰(zhàn)。隨后他以多個案例詳細介紹了用AI大模型賦能具身智能人形機器人的思路和方法，他提出未來在具身智能人形機器人方向上需要突破腦認知情感機理、多模態(tài)情智大模型、個性化感知計算三個關鍵科學問題。
　　
 
　　
　　胡德文作了題為《人與機器人智能融合技術研究進展》的主旨報告，他主要介紹了腦機接口技術的發(fā)展歷史、應用場景和遇到的困難與挑戰(zhàn)等方面的內(nèi)容。他提到腦機接口技術的三個應用場景，包括保障老年人、殘疾人基本生活，為健康人群增加腦力、體力，提升軍事效能。他分享了國內(nèi)外腦機接口研究的現(xiàn)狀和應用的智能技術，以及自己團隊在研究腦功能方面的過程和經(jīng)驗。
　　
　　
　　隨后，控制與智能圓桌論壇由古槿主持，趙勇、馮江華、胡昌華、喬俊飛、華中科技大學人工智能與自動化學院院長曾志剛，就具身智能和人工智能的異同、具身智能與機器人領域的應用場景和未來發(fā)展、自動控制和智能的關系等方面展開討論。
　　
　　控制與智能學科院長（系主任）圓桌論壇（從左至右）：張濤、胡慶雷、王雅琳、李鴻儒
　　
　　下午，控制與智能學科院長（系主任）圓桌論壇由張濤主持，北京航天航空大學自動化科學與電氣學院院長胡慶雷、中南大學自動化學院院長王雅琳、東北大學信息科學與工程學院院長李鴻儒，就具身智能與機器人對自動化學科發(fā)展的意義、具身智能與機器人方向的人才培養(yǎng)展開討論。
　　
　　
　　
　　在智能機器人分論壇中，清華大學自動化系教授宋士吉作了題為《深海可控式交互作業(yè)機器人關鍵技術及應用》的特邀報告；北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍作了題為《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展探討》的特邀報告；北京加速進化科技有限公司董事長程昊作了題為《基于人形機器人打造具身智能的開發(fā)者生態(tài)》的特邀報告。
　　
　　
　　在具身智能分論壇中，清華大學自動化系教授劉燁斌作了題為《情智兼?zhèn)鋽?shù)字人與機器人初探》的特邀報告；清華大學自動化系研究員趙明國作了題為《像人類一樣踢足球——人形機器人的腿足具身智能》的特邀報告；中國科學院自動化研究所研究員赫然作了題為《多模態(tài)大模型驅(qū)動的具身智能》的特邀報告。