【ZiDongHua之“推好新品榜”收錄關(guān)鍵詞：淳棟觸控   仿生靈巧手  機(jī)器人     工業(yè)自動(dòng)化  】
 
　　新品發(fā)布|淳棟觸控發(fā)布16自由度仿生靈巧手，進(jìn)一步拓展工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療協(xié)作和服務(wù)機(jī)器人的操作邊界
 
　　近日，蘇州淳棟觸控機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱“淳棟觸控”）推出了Mozart仿生靈巧手。這款產(chǎn)品憑借16自由度擬人化設(shè)計(jì)、三維觸覺(jué)感知、強(qiáng)大的負(fù)載能力以及快速響應(yīng)，進(jìn)一步拓展了工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療協(xié)作和服務(wù)機(jī)器人的操作邊界。
 
　　淳棟觸控成立于2024年6月28日，由國(guó)內(nèi)知名電動(dòng)執(zhí)行器供應(yīng)商蘇州鈞舵機(jī)器人有限公司（簡(jiǎn)稱“鈞舵機(jī)器人”）與哈工大劉宏院士的教授門(mén)生團(tuán)隊(duì)共同孵化。
 
　　鈞舵機(jī)器人成立于2018年1月，孵化于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所，專注于工業(yè)級(jí)智能末端執(zhí)行器的研發(fā)與生產(chǎn)。公司以“為智能制造提供最具競(jìng)爭(zhēng)力的執(zhí)行部件”為使命，致力于成為全球領(lǐng)先的“一站式”電伺服執(zhí)行器方案提供商。
 
　　目前，鈞舵機(jī)器人團(tuán)隊(duì)規(guī)模已超過(guò)160人，研發(fā)人員占比達(dá)40%。核心團(tuán)隊(duì)匯聚了哈工大、北航、中科院及國(guó)際機(jī)器人龍頭企業(yè)的技術(shù)骨干，擁有博士、碩士等高層次人才20余人，并獲評(píng)“江蘇省雙創(chuàng)團(tuán)隊(duì)”。憑借強(qiáng)大的技術(shù)儲(chǔ)備，鈞舵機(jī)器人已累計(jì)申請(qǐng)專利150余項(xiàng)，其中發(fā)明專利占比超過(guò)40%，并被評(píng)為江蘇省“潛在獨(dú)角獸企業(yè)”。
 
　　2023年，鈞舵機(jī)器人成立了蘇州大學(xué)研究生工作站。2024年，其智能柔性類(lèi)人靈巧手關(guān)鍵技術(shù)入選省前沿技術(shù)研發(fā)計(jì)劃。截至目前，鈞舵機(jī)器人已形成了涵蓋十五大系列、300余款型號(hào)的完整產(chǎn)品矩陣，包括工業(yè)級(jí)靈巧手JQ3-5系列、電動(dòng)夾爪EPG系列、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪ERG系列、直線旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器LRA系列、稱重夾爪WEPG系列、電滑臺(tái)ELS系列等，廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、新能源、生命科學(xué)、汽車(chē)電子等行業(yè)，服務(wù)數(shù)百家標(biāo)桿客戶。
 
　　自2016年成功研制第一代靈巧手以來(lái)，鈞舵機(jī)器人不斷拓展產(chǎn)品線。其第三代三指靈巧手可配合人形機(jī)器人的視覺(jué)和智能感知能力，通過(guò)視覺(jué)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行抓取策略分析，自動(dòng)下發(fā)控制指令實(shí)現(xiàn)抓取操作。2024年，鈞舵JQ3-5工業(yè)級(jí)靈巧手與RG系列機(jī)器人電動(dòng)夾爪搭載樂(lè)聚高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人“夸父”，適配多種作業(yè)場(chǎng)景，推動(dòng)人形機(jī)器人在多場(chǎng)景中的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
 
　　2025年2月12日，鈞舵機(jī)器人以新品五指靈巧手項(xiàng)目與汾湖科招局簽約落地。
 
　　作為鈞舵機(jī)器人的控股子公司，淳棟觸控專注于研發(fā)和生產(chǎn)國(guó)際領(lǐng)先的多維觸覺(jué)傳感器、類(lèi)人仿生靈巧手及具身智能產(chǎn)品。2024年，淳棟觸控獲得了埃夫特、樂(lè)聚機(jī)器人的種子輪投資。
 
　　憑借鈞舵機(jī)器人在伺服控制、空心杯電機(jī)、行星齒輪減速器等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)布局，以及多年積累的復(fù)雜電動(dòng)執(zhí)行器量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，加之哈工大-德宇航實(shí)驗(yàn)室近三十年的靈巧手設(shè)計(jì)積累，淳棟觸控的靈巧手已實(shí)現(xiàn)了卓越的性能表現(xiàn)和數(shù)百萬(wàn)次的抓取壽命。未來(lái)，公司計(jì)劃推出更多嵌入前沿技術(shù)的類(lèi)人靈巧手。
 
　　Mozart系列靈巧手的核心優(yōu)勢(shì)在于“仿生結(jié)構(gòu)+智能感知+高精度驅(qū)動(dòng)”的深度融合。其特點(diǎn)包括：
 
　　1.強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制：16自由度設(shè)計(jì)，包含6個(gè)主動(dòng)關(guān)節(jié)和10個(gè)被動(dòng)關(guān)節(jié)，拇指具備側(cè)擺和大范圍活動(dòng)能力（旋轉(zhuǎn)≤90°、彎曲≤80°），精準(zhǔn)模擬人類(lèi)手部動(dòng)作。采用空心杯電機(jī)全驅(qū)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)無(wú)背隙傳動(dòng)，重復(fù)定位精度達(dá)±0.02°，響應(yīng)時(shí)間≤10ms，適應(yīng)高速動(dòng)態(tài)任務(wù)。
 
 
　　2.觸覺(jué)感知與負(fù)載能力：五指集成三維力傳感器，實(shí)時(shí)反饋50-2000g壓力信息，精度達(dá)到±5%，可識(shí)別抓握力、滑動(dòng)與表面紋理。四指握力達(dá)到25N，拇指峰值可達(dá)35N，整手最大負(fù)載為15kg，兼顧精密操作與重型搬運(yùn)。
 
 
　　3.工業(yè)級(jí)可靠性：本體重量?jī)H為840g，尺寸為201.2×150×4.5mm，支持狹小空間作業(yè)。兼容DC12-48V電源，標(biāo)配EtherCAT接口，可無(wú)縫接入工業(yè)總線系統(tǒng)。
 
 
　　Mozart靈巧手在多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可滿足精密裝配、3C電子元件抓取、汽車(chē)產(chǎn)線復(fù)雜操作等需求，突破傳統(tǒng)夾爪的精度與柔性限制。在服務(wù)與協(xié)作領(lǐng)域，可應(yīng)用于醫(yī)療手術(shù)輔助、智能假肢開(kāi)發(fā)、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等場(chǎng)景，賦能生命科學(xué)與康復(fù)領(lǐng)域；在養(yǎng)老護(hù)理和家庭服務(wù)機(jī)器人中，其觸覺(jué)防滑設(shè)計(jì)提升了人機(jī)協(xié)作的安全性。在危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)領(lǐng)域，可應(yīng)用于核電站檢修、化工品搬運(yùn)、消防救援等，替代人工進(jìn)入高危區(qū)域，保障作業(yè)安全與效率。未來(lái)，Mozart靈巧手還可應(yīng)用于太空探索、農(nóng)業(yè)采摘等新興場(chǎng)景，持續(xù)拓展自動(dòng)化邊界。
 
　　此次發(fā)布的Mozart靈巧手為1.0版本，淳棟觸控正在研發(fā)更多功能更全、性能更強(qiáng)的產(chǎn)品。淳棟觸控相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，計(jì)劃用兩到三年時(shí)間將靈巧手推向市場(chǎng)，打通生態(tài)鏈，并與合作伙伴緊密協(xié)作；再通過(guò)五到十年時(shí)間，將靈巧手做到像人手一樣靈巧，兼具抓取能力強(qiáng)、生命周期長(zhǎng)且低成本的性能優(yōu)勢(shì)。這是公司在機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的長(zhǎng)期努力方向。
 
　　未來(lái)，人形機(jī)器人在精密裝配、高端制造等場(chǎng)景中具有巨大應(yīng)用潛力。淳棟觸控將針對(duì)人形機(jī)器人布局研發(fā)多種產(chǎn)品，確保人形機(jī)器人在不同工作場(chǎng)景中都有合適的“手”可用。
 
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　　蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)
 
　　蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)于2019年11月22日揭牌成立，是經(jīng)蘇州市民政局批準(zhǔn)注冊(cè)，受蘇州市工信局等職能部門(mén)業(yè)務(wù)指導(dǎo)，由蘇州市從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、檢測(cè)、認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)與標(biāo)準(zhǔn)化、教育、咨詢和培訓(xùn)等單位自愿組成的全市性、行業(yè)性、非營(yíng)利性的社會(huì)團(tuán)體組織。協(xié)會(huì)秉承“服務(wù)企業(yè)，賦能產(chǎn)業(yè)”的理念，積極宣傳貫徹國(guó)家有關(guān)行業(yè)政策和法律法規(guī)，廣泛開(kāi)展行業(yè)交流活動(dòng)，組織科技攻關(guān)，編制產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的資源鏈接與協(xié)同創(chuàng)新,為蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和地區(qū)產(chǎn)業(yè)的對(duì)外影響力發(fā)揮重要支撐作用。