【ZiDongHua 之方案應用場收錄關鍵詞：蔚來  人形機器人  智能制造   】
　　
　　蔚來人形機器人造車落地：構(gòu)建自動化閉環(huán)，分階段推進
 
　　
　　　 趙云帆 上海報道
　　
　　多種預測認為，制造業(yè)將是人形機器人最早落地的場景。部分預測甚至樂觀地認為，早至2024年年底，大量人形機器人就將走進工廠，走進流水線。
　　
　　與此同時，對人形機器人是否能完全——或至少部分替代人類工人，外界仍然存在質(zhì)疑：一是對其機械運動、具身智能以及可靠性等能力的質(zhì)疑，二是事關其經(jīng)濟性。
 
　　
　　盡管人形機器人應用前景依然存在變數(shù)，但部分企業(yè)已經(jīng)開始了人形機器人造車探索。
　　
　　近日，在上海青浦智能谷產(chǎn)業(yè)園愛仕達（002403）公司舉行的“2024年中國人形機器人生態(tài)大會”上，國內(nèi)首批嘗試將人形機器人應用于汽車制造領域的探索者，蔚來汽車智造工程人形機器人負責人乙鵬，向外界展示了汽車制造與人形機器人對接的“可能性”。
　　
　　人形機器人切入
　　
　　“通過傳統(tǒng)的汽車領域的工業(yè)自動化已經(jīng)很難解決汽車智能制造下的需求。但對于人形機器人來說，它是一種具有人類形體，且具有具身智能的一體化工具，在汽車制造危險作業(yè)的替代上、自動化上，有比較大的應用潛力。”乙鵬指出。
　　
　　他認為，對于當前全球造車人力成本水漲船高的問題，“人形機器人造車”也提供了一種解題思路，“我們相信，人形機器人規(guī)?；瘧茫軌虼龠M汽車行業(yè)智能化、全球化和低碳化的轉(zhuǎn)型。”
　　
　　作為蔚來汽車智能制造領域的負責人，乙鵬透露，基于對于人形機器人本身的思考和認識，蔚來汽車在2023年組建了一個人形機器人“戰(zhàn)隊”。
　　
　　“我們主要關注人形機器人的底層技術(shù)，包括算法，動態(tài)感知，大模型，并進行了一些研究。同時，我們推動人形機器人在汽車制造領域的應用和推廣。”乙鵬表示。
　　
　　蔚來汽車在“人形機器人造車”上主要進行了兩個嘗試，一是將類人機械臂固定于狹小空間內(nèi)，利用5G、視覺算法等進行多任務作業(yè)，二是人形機器人的部分定項質(zhì)檢等。
　　
　　據(jù)媒體此前報道，由國內(nèi)人形機器人頭部企業(yè)優(yōu)必選定制的工業(yè)版人形機器人WalkS，目前已經(jīng)進入蔚來汽車制造工廠“實訓”。其具體工作包括門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測、車燈蓋板質(zhì)檢、貼車標等。
　　
　　“我們主要完成了人形機器人跟我們生產(chǎn)制造系統(tǒng)工具融合，同時也利用這個人形機器人搭載視覺感知器，對車輛外觀進行采集，利用算法對圖像進行質(zhì)量判斷，實現(xiàn)整車檢查的功能。”乙鵬透露。
　　
　　自動化閉環(huán)
　　
　　蔚來與優(yōu)必選并非唯一瞄準人形機器人在汽車制造領域率先應用的“搭子”。
　　
　　今年1月，炙手可熱的海外人形機器人獨角獸公司 Figure AI 與寶馬汽車簽訂了合作協(xié)議，前者將在寶馬南卡羅來納洲工廠“分階段部署”人形機器人，以融入寶馬汽車制造流程。
　　
　　在乙鵬看來，有了人形機器人的參與，原本不可避免需要人類參與的汽車制造流水線，未來有望實現(xiàn)完整全工業(yè)自動化閉環(huán)。
　　
　　在蔚來汽車智能制造團隊的構(gòu)想中，當前汽車制造若按自動化協(xié)作方式拆分，可以分為“專機專用”、“一機多用”、“多機協(xié)同”以及“通用作業(yè)”四類。
　　
　　其中，“專機專用”適配工種包括零件分裝、小空間裝配、物料揀選搬運等；“一機多用”包括堵蓋安裝、螺栓預擰緊固等；“多機協(xié)同”包括設備巡檢、異常電池處理等；而“通用設備”則包括設備操作、人機協(xié)同輔助、模塊刷寫、玻璃底涂、底盤仰頭作業(yè)和質(zhì)量檢查等。
　　
　　而若對當下人形機器人技術(shù)進行拆分重組，又能創(chuàng)造一系列包括固定機械臂、輪式移動機械臂，四足機器人，雙足機器人等工業(yè)人形機器人品種，并通過互相之間的協(xié)作，來滿足上述作業(yè)需求。
　　
　　當然，為了滿足以上機器人的開發(fā)和能力提升，技術(shù)能力的支持與提升十分重要，這些技術(shù)包括伺服驅(qū)動、末端工具、機器視覺、SLAM導航、人機交互、運動控制、操作系統(tǒng)以及人形機器人自主決策能力等。
　　
　　分階段實現(xiàn)
　　
　　羅馬非一日建成。
　　
　　對于人形機器人在汽車制造，甚至是更廣泛的工業(yè)制造領域的應用，乙鵬認為仍需“分階段討論”。
　　
　　他表示：“我們認為人形機器人在汽車智造領域的商用化過程，其實也是我們?nèi)诵螜C器人從導入期到成長期的過程。從應用視角來看，這個過程分三個階段，第一是場景驅(qū)動；第二是效率驅(qū)動；第三是成本驅(qū)動。”
　　
　　“場景驅(qū)動主要面向工業(yè)制造中的結(jié)構(gòu)化環(huán)境。這個階段主要目的是希望挖掘一些典型場景，找到應用的突破點，提供機會幫助人形機器人快速迭代。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，我們將進入到效率驅(qū)動的階段，我們更多聚焦人形機器人的系統(tǒng)作業(yè)能力，應用方面則更多關注人形機器人在真實業(yè)務中締造的真實價值。”
　　
　　至于從效率驅(qū)動階段過渡至成本驅(qū)動階段，乙鵬認為，屆時人形機器人的整體采用規(guī)模，包括具身智能水平，將起到?jīng)Q定性影響。
　　
　　具體到場景的挖掘和選擇上，乙鵬指出，希望能同時兼顧業(yè)務價值以及技術(shù)成熟度，通過在一些小的場景上的成功，積累信心，爭取大的突破。
　　
　　“我們把總裝進行了梳理，按照業(yè)務價值，結(jié)合人形機器人關鍵技術(shù)，如AI，多模態(tài)控制等進行分類，再對所有人工作業(yè)場景的優(yōu)先級進行排序。”乙鵬分享到：“在汽車制造中，場景優(yōu)先級比較靠前的，包括物流搬運環(huán)節(jié)，零件裝配，還有質(zhì)量檢查。”
　　
　　他還表示，汽車制造是發(fā)展人形機器人具身智能的絕佳平臺。
　　
　　“汽車制造業(yè)工業(yè)數(shù)智化非常好，其海量的數(shù)字化數(shù)據(jù)可以幫助構(gòu)建大模型或幫助具身智能的開發(fā)；其次汽車制造是工業(yè)制造的明珠，其場景非常豐富，且工藝通用性高，可以向下兼容到其它工業(yè)制造領域，所謂‘一行通、百行通’；最后，人形機器人在汽車制造領域的應用具有天生的泛化優(yōu)勢，一家企業(yè)的應用經(jīng)驗也可以推廣到其它企業(yè)。”乙鵬強調(diào)。