【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：慕尼黑工業(yè)大學(xué) 機(jī)器人 自動(dòng)駕駛 傳感器 智能控制系統(tǒng)  】
　　
　　慕尼黑工業(yè)大學(xué)借助Franka Robotics的機(jī)器人引領(lǐng)觸覺創(chuàng)新！
　　
　　慕尼黑工業(yè)大學(xué)TUM (Technical University of Munich) 領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行八年的研究工作后，使用Franka Robotics的機(jī)器人首次發(fā)布，名為“觸覺互聯(lián)網(wǎng)的觸覺編解碼器”（HCTI）的標(biāo)準(zhǔn)。這一創(chuàng)新標(biāo)準(zhǔn)為遠(yuǎn)程手術(shù)、遠(yuǎn)程駕駛和新的在線游戲體驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)，標(biāo)志著觸覺傳遞技術(shù)的重大突破！
　　
　　革命性的觸覺傳遞技術(shù)
　　
　　“像JPEG、MP3和MPEG分別用于圖像、音頻和視頻一樣，觸覺編解碼器用于通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞觸覺。”慕尼黑工業(yè)大學(xué)媒體技術(shù)系主任?？斯?middot;施泰因巴赫教授解釋說。這一標(biāo)準(zhǔn)記錄了運(yùn)動(dòng)的感覺和皮膚的敏感度，使用戶能夠通過互聯(lián)網(wǎng)感知各種物體的質(zhì)感，如紙張或金屬。
　　
　　觸覺信息的高效傳輸
　　
　　傳統(tǒng)意義上, 為傳遞觸覺信息，每秒最多發(fā)送4000次數(shù)據(jù)包。盡管這對(duì)網(wǎng)絡(luò)提出了很高的要求，但高時(shí)鐘率確保了遠(yuǎn)程操作的真實(shí)性和穩(wěn)定性。然而，HCTI標(biāo)準(zhǔn)將時(shí)鐘頻率優(yōu)化為每秒約100次，接近于人類感知的閾值，同時(shí)保持高效的數(shù)據(jù)傳輸。
　　
　　廣泛的應(yīng)用前景
　　
　　HCTI標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布為多個(gè)領(lǐng)域帶來了巨大的應(yīng)用潛力：
　　
　　遠(yuǎn)程手術(shù)：新標(biāo)準(zhǔn)避免了振蕩問題，使手術(shù)室的機(jī)器人能夠像在現(xiàn)場一樣被遠(yuǎn)程控制。例如，慕尼黑或紐約的領(lǐng)先心臟中心的專家可以被邀請進(jìn)行特定手術(shù)并親自執(zhí)行。
　　
　　遠(yuǎn)程駕駛：自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)提供遠(yuǎn)程操作服務(wù)，駕駛員可以在“駕駛中心”中遠(yuǎn)程控制車輛。
　　
　　救護(hù)車中的超聲檢查：急救人員可以在醫(yī)生的遠(yuǎn)程指導(dǎo)下進(jìn)行超聲檢查，為患者爭取寶貴的救治時(shí)間。
　　
　　游戲和電影產(chǎn)業(yè)：HCTI可以使電腦游戲和電影更接近現(xiàn)實(shí)，提供逼真的觸覺體驗(yàn)，如感受到汽車中的震動(dòng)或急轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力。
　　
　　在線購物：購物者無需將物品運(yùn)送到手中即可了解其質(zhì)感，提高購物體驗(yàn)。
　　
　　
　　
　　Franka Robotics的機(jī)器人憑借其獨(dú)特的靈活性，在該項(xiàng)目中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。允許實(shí)時(shí)傳輸和反饋觸覺，這對(duì)于展示HCTI的功能至關(guān)重要。配備先進(jìn)的傳感器和智能控制系統(tǒng)，F(xiàn)ranka Robotics的機(jī)器人確保了精確和響應(yīng)迅速的性能，使遠(yuǎn)程觸覺交互變得流暢無縫！