【ZiDongHua 之方案應(yīng)用場收錄關(guān)鍵詞：慕尼黑工業(yè)大學(xué) 機器人 自動駕駛 傳感器 智能控制系統(tǒng)  】
　　
　　慕尼黑工業(yè)大學(xué)借助Franka Robotics的機器人引領(lǐng)觸覺創(chuàng)新！
　　
　　慕尼黑工業(yè)大學(xué)TUM (Technical University of Munich) 領(lǐng)導(dǎo)的團隊在進行八年的研究工作后，使用Franka Robotics的機器人首次發(fā)布，名為“觸覺互聯(lián)網(wǎng)的觸覺編解碼器”（HCTI）的標準。這一創(chuàng)新標準為遠程手術(shù)、遠程駕駛和新的在線游戲體驗奠定了基礎(chǔ)，標志著觸覺傳遞技術(shù)的重大突破！
　　
　　革命性的觸覺傳遞技術(shù)
　　
　　“像JPEG、MP3和MPEG分別用于圖像、音頻和視頻一樣，觸覺編解碼器用于通過互聯(lián)網(wǎng)傳遞觸覺。”慕尼黑工業(yè)大學(xué)媒體技術(shù)系主任?？斯?middot;施泰因巴赫教授解釋說。這一標準記錄了運動的感覺和皮膚的敏感度，使用戶能夠通過互聯(lián)網(wǎng)感知各種物體的質(zhì)感，如紙張或金屬。
　　
　　觸覺信息的高效傳輸
　　
　　傳統(tǒng)意義上, 為傳遞觸覺信息，每秒最多發(fā)送4000次數(shù)據(jù)包。盡管這對網(wǎng)絡(luò)提出了很高的要求，但高時鐘率確保了遠程操作的真實性和穩(wěn)定性。然而，HCTI標準將時鐘頻率優(yōu)化為每秒約100次，接近于人類感知的閾值，同時保持高效的數(shù)據(jù)傳輸。
　　
　　廣泛的應(yīng)用前景
　　
　　HCTI標準的發(fā)布為多個領(lǐng)域帶來了巨大的應(yīng)用潛力：
　　
　　遠程手術(shù)：新標準避免了振蕩問題，使手術(shù)室的機器人能夠像在現(xiàn)場一樣被遠程控制。例如，慕尼黑或紐約的領(lǐng)先心臟中心的專家可以被邀請進行特定手術(shù)并親自執(zhí)行。
　　
　　遠程駕駛：自動駕駛公司已經(jīng)提供遠程操作服務(wù)，駕駛員可以在“駕駛中心”中遠程控制車輛。
　　
　　救護車中的超聲檢查：急救人員可以在醫(yī)生的遠程指導(dǎo)下進行超聲檢查，為患者爭取寶貴的救治時間。
　　
　　游戲和電影產(chǎn)業(yè)：HCTI可以使電腦游戲和電影更接近現(xiàn)實，提供逼真的觸覺體驗，如感受到汽車中的震動或急轉(zhuǎn)彎時的離心力。
　　
　　在線購物：購物者無需將物品運送到手中即可了解其質(zhì)感，提高購物體驗。
　　
　　
　　
　　Franka Robotics的機器人憑借其獨特的靈活性，在該項目中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。允許實時傳輸和反饋觸覺，這對于展示HCTI的功能至關(guān)重要。配備先進的傳感器和智能控制系統(tǒng)，F(xiàn)ranka Robotics的機器人確保了精確和響應(yīng)迅速的性能，使遠程觸覺交互變得流暢無縫！