【ZiDongHua之“方案應用場”收錄關(guān)鍵詞：安徽恒創(chuàng) 機器人 傳感器】
 
　　安徽恒創(chuàng)：機器人“消防員”壯大應急救援力量
 
　　ROBOT INDUSTRY
 
　　在火災現(xiàn)場，飛濺的火焰、濃煙和有毒氣體對消防員構(gòu)成了巨大威脅。即便穿著厚重的隔熱服，他們的身體狀態(tài)也可能受到影響。此外，不可預測的落石和橫梁等建筑物結(jié)構(gòu)的坍塌，同樣威脅消防員的人身安全。因此，減少人員參與、實現(xiàn)自動化和無人化，已經(jīng)成為火險救援技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。
 
 
　　無論工業(yè)生產(chǎn)模式如何演進和升級，安全生產(chǎn)始終是不可觸碰的底線。隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境日益復雜，火災等安全事故引起了更多的關(guān)注。“機器人+”的引入，為消防救援行業(yè)帶來了新的突破點。
 
　　安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司（以下簡稱“安徽恒創(chuàng)”）成立于2018年，已形成智能破拆和消防應急兩大方向系列化產(chǎn)品和整體解決方案，產(chǎn)品主要包含消防機器人、破拆機器人和多功能機械手等。
 
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　　機器替人優(yōu)勢顯著
 
　　安徽恒創(chuàng)自主研發(fā)的消防機器人由機器人本體、消防炮和手持遙控終端組成。消防員可以在1km外，通過遠程視頻操控機器人進入火場，進行偵檢作業(yè)以及使用大流量射流對起火區(qū)域進行撲滅，而無需靠近，最大限度地保障了消防員的生命安全。同時，耐高溫防護措施能夠確保消防炮正常啟動，以及火場外遙控人員對機器人的控制。
 
　　作為應急救援設備，消防機器人必須具備極高的可靠性。以安徽恒創(chuàng)的“RXR-M150GD-AHHC”四驅(qū)全地形滅火機器人為例，機器人配備150L/s大流量進口消防炮，最大射程達96m，能夠替代拖車炮、移動炮，可有效應對大型火災需求。
 
　　機器人采用液壓傳動系統(tǒng)驅(qū)動履帶底盤，鉸接式懸掛設計，機動靈活，可原地轉(zhuǎn)向，可爬坡，越野能力強，能夠輕松應對復雜多變的地形，如上下樓梯、穿越狹窄通道等，還能有效抵抗水炮出水產(chǎn)生的后坐力。
 
 
　　在機器人的設計上，安徽恒創(chuàng)摒棄了傳統(tǒng)的主水路系統(tǒng)，轉(zhuǎn)而采用模塊化設計，增加維修便捷性。并且，機器人可以根據(jù)不同的地形和環(huán)境條件自由切換速度，保證了在-20℃到50℃的環(huán)境溫度范圍內(nèi)的穩(wěn)定工作。同時，集成式液壓剎車裝置為機器人提供了可靠的駐車剎車能力，有效防止了在斜坡等環(huán)境中出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，進一步增加了作業(yè)的安全性。
 
　　對機器人而言，高溫環(huán)境也是威脅其正常運行的主要問題之一。安徽恒創(chuàng)在設計機器人時，通過在殼體外部增加水幕噴淋裝置，在機器人周圍形成水幕，有效隔絕大火產(chǎn)生的輻射熱。
 
　　消防機器人的開發(fā)和應用，不僅極大地提高了消防救援的效率和靈活性，更重要的是，它有效地保障了消防人員的生命安全，減少了因消防作業(yè)而造成的人員傷亡。
 
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　　“破拆+滅火”解決救援難題
 
　　傳統(tǒng)的消防機器人主要執(zhí)行勘察、滅火和救援任務，但不足以應對樓宇內(nèi)的火災挑戰(zhàn)。其原因在于，當建筑物內(nèi)發(fā)生火災時，高溫火焰會使建筑的結(jié)構(gòu)和材料喪失原有的強度和穩(wěn)定性。并且，長時間的高溫暴露會削弱建筑物的柱子、梁和墻壁等承重結(jié)構(gòu)，可能導致整個建筑結(jié)構(gòu)的崩塌。
 
　　在應對倒塌建筑物這一復雜救援場景時，單純依賴高通過性底盤已無法滿足實際需求，依靠何種方式能夠?qū)崿F(xiàn)對火場環(huán)境的快速清理，成為行業(yè)關(guān)注的重點。
 
　　安徽恒創(chuàng)憑借在破拆機器人和多功能液壓機械手方面的技術(shù)積累，創(chuàng)新性地將破拆與滅火技術(shù)相結(jié)合，自主研發(fā)了復合型消防救援機器人——四驅(qū)破拆滅火機器人（以下簡稱“滅火機器人”）。
 
 
　　滅火機器人采用四履帶驅(qū)動系統(tǒng)，集高效破拆、強力滅火和先進偵察技術(shù)于一體。四個獨立的履帶提供抓地力、穩(wěn)定性和高通過性，確保機器人能夠適應各種復雜地形，及時到達火災現(xiàn)場執(zhí)行救援任務。滅火機器人配備了仿人三節(jié)臂工作機構(gòu)，并可快速更換液壓錘、液壓剪、液壓鋸、抓斗等配套機械，能夠迅速清除被困環(huán)境中的障礙物，開辟救援通道。
 
　　在有限空間內(nèi)發(fā)生的火災中，煙霧往往是導致人員傷亡的主要原因。滅火機器人中部安裝了兩臺水霧風機，能夠迅速降低煙霧濃度，為消防救援和疏散人員創(chuàng)造有利條件。此外，該機器人還配備了高清攝像頭和傳感器，能夠?qū)崟r傳輸火場的圖像和數(shù)據(jù)，為救援決策提供精確的信息支持。
 
　　滅火機器人適用于多種復雜的火災救援場景，如城市住宅、商業(yè)建筑火災救援，化工廠、石油平臺等高風險區(qū)域的滅火與救援，地下管道、隧道火災的快速響應與處理，以及大面積煙霧救援場所。
 
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　　機器人救援成大勢所趨
 
　　數(shù)據(jù)顯示，超過七成的自然災害發(fā)生在交通條件較差的農(nóng)村地區(qū)。這些地區(qū)通常缺乏完善的應急救援體系，救援人員的專業(yè)技能和戰(zhàn)斗能力也存在明顯不足。在災害事故突發(fā)時，城市的專業(yè)消防救援力量由于距離和交通的限制，很難在短時間內(nèi)迅速到達現(xiàn)場，展開及時有效的救援行動。
 
　　面對這一嚴峻的現(xiàn)實挑戰(zhàn)，安徽恒創(chuàng)擁有一條全面而成熟的產(chǎn)品線，能夠根據(jù)不同地區(qū)的火災特點進行定制化改進。無論是城市中心的高樓大廈，還是山區(qū)、草原等偏遠地區(qū)，安徽恒創(chuàng)的消防機器人均能適應多變的環(huán)境條件，確保在各種工況下都能發(fā)揮其最大的救援效能。
 
　　這些先進的機器人技術(shù)設備為保護人民的生命財產(chǎn)安全提供了有力保障，同時也為我國消防救援能力的提升和應急救援體系的建設貢獻了重要的力量。