【ZiDongHua之“方案應用場”收錄關鍵詞：科遠智慧 機器人 巡檢機器人 數(shù)字孿生】
 
　　AI+機器人！科遠助力國家電投雙電廠打造無人化巡檢新范式
 
　　AI+機器人
 
　　輸煤皮帶“無人化”巡檢
 
　　輸煤皮帶是電力、化工、冶金等行業(yè)大宗物料輸送的重要組成部分，由于其覆蓋面積大、所處環(huán)境復雜，傳統(tǒng)人工巡檢效率低、風險高，亟需通過智能化手段，實現(xiàn)輸煤皮帶巡檢作業(yè)的模式轉變與革新。
 
　　近期，科遠智慧接連承接青海黃河上游水電開發(fā)有限責任公司西寧發(fā)電分公司和國家電投集團協(xié)鑫濱海發(fā)電有限公司輸煤皮帶巡檢機器人項目，將通過AI技術+機器人設備的智能改造升級與應用，實現(xiàn)輸煤皮帶的無人化、高效化巡檢，保障輸煤系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、長周期運行。
 
　　國家電投集團協(xié)鑫濱海發(fā)電有限公司
 
 
　　項目將采用掛軌式巡檢機器人方案，基于多傳感器融合技術實現(xiàn)全時段覆蓋，同時搭載紅外熱像儀、可見光相機及噪聲監(jiān)測模塊，可精準識別皮帶跑偏、撕裂、滾筒溫度異常等故障，并通過無線通信實時傳輸數(shù)據(jù)至控制平臺。同時，配備軌道自清潔裝置，有效解決煤渣堆積導致的卡滯問題，確保機器人在長距離、高粉塵環(huán)境下的穩(wěn)定運行。
 
　　項目實施后，將顯著提升單條皮帶巡檢效率，縮短故障發(fā)現(xiàn)響應時間，降低年度運維成本，為電力行業(yè)輸煤系統(tǒng)智能化改造提供了可落地、可推廣的的創(chuàng)新路徑。
 
　　青海黃河上游水電開發(fā)有限責任公司西寧發(fā)電分公司
 
 
　　項目將在輸煤棧橋現(xiàn)采用“人工巡檢為主+皮帶跑偏檢測與工業(yè)視頻監(jiān)控為輔”模式的基礎上進行智能化改造，部署基于AI算法的軌道式巡檢機器人及智能管理系統(tǒng)，設備集成環(huán)境參數(shù)監(jiān)測、紅外熱成像、高清視覺識別、自主導航定位等20項功能模塊，可實現(xiàn)皮帶跑偏檢測、粉塵濃度預警、設備溫度分析等核心業(yè)務場景全覆蓋，同時搭載軌道自適應清灰、本體自清潔、交互式對講等創(chuàng)新設計。
 
　　通過構建"數(shù)據(jù)采集-智能分析-狀態(tài)評估-決策支持"的全鏈條管理體系，顯著提升輸煤系統(tǒng)安全管控能效，為電力行業(yè)輸煤系統(tǒng)智能化改造提供示范案例。
 
　　AI+機器人
 
　　智能巡檢增安提效
 
　　科遠智能巡檢機器人融合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術，構建“AI+機器人+數(shù)字孿生”融合體系，可實現(xiàn)傳統(tǒng)人工巡檢從“被動式、呼喚式”到“主動式、實時性”的智能化和無人化轉型，切實解決輸煤皮帶巡檢難點痛點，保障燃料安全輸送、生產(chǎn)平穩(wěn)運行。
 
 
　　多維度感知安全無死角
 
　　采用軌道式自主導航機器人集成激光雷達定位與UWB高精度糾偏技術，搭載雙光云臺（可見光+紅外熱成像）、氣體傳感器陣列及聲紋診斷模塊，實現(xiàn)皮帶跑偏量高精度檢測、設備表面精度測溫、粉塵濃度動態(tài)預警及異音故障特征提取，形成"視覺-熱感-聲學-環(huán)境"四維感知網(wǎng)絡。
 
　　AI智能識別問題早發(fā)現(xiàn)
 
　　基于智能AI識別技術實現(xiàn)多項視頻AI檢測，可對堵料、異物、火焰、傳送帶載人/跨越、煤流量等皮帶巡檢場景，以及危險區(qū)域入侵、安全帽佩戴、不規(guī)范行為等安全生產(chǎn)場景進行智能識別與預警。
 
　　全場景防護運行暢無憂
 
　　創(chuàng)新研發(fā)軌道自適應清灰機構與機器人本體自清潔裝置，攻克高粉塵環(huán)境機械卡澀難題。內置前端配置避障雷達與急停按鈕、中臺部署數(shù)字孿生碰撞預警模型和后端聯(lián)動消防水炮與通風系統(tǒng)三級安全防護機制，實現(xiàn)隱患發(fā)現(xiàn)-定位-處置的迅速閉環(huán)響應。
 
　　無人化巡檢運維超省心
 
　　配置無線充電站與智能路徑規(guī)劃系統(tǒng)，支持-20℃~80℃寬溫域連續(xù)作業(yè)，通過多機器人協(xié)同調度算法實現(xiàn)7×24小時不間斷巡檢，單機巡檢覆蓋整條輸煤皮帶，檢測數(shù)據(jù)實時上傳至集團工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，助力電力輸煤系統(tǒng)邁向“無人值守、少人巡檢”新階段。
 
　　此次雙中標，是科遠立足能源行業(yè)持續(xù)創(chuàng)新數(shù)智轉型場景的又一突破。截止目前，科遠智能巡檢機器人已在大唐南京發(fā)電廠、晉能孝義煤電有限公司、大唐貴州發(fā)耳發(fā)電有限公司、連云港虹洋熱電有限公司、江蘇大唐國際金壇熱電有限責任公司等成功落地。
 
　　未來，科遠將進一步加強數(shù)智技術與業(yè)務場景的融合應用研究與推廣，為行業(yè)轉型發(fā)展提供覆蓋更多業(yè)務場景，以及更具落地效應的創(chuàng)新方案。