【ZiDongHua 之“方案應(yīng)用場”收錄關(guān)鍵詞： 主線科技 自動駕駛 激光雷達】
　　
　　主線科技助力粵港澳集裝箱碼頭智能化升級
 
　　
　　近日，主線科技為廣州港設(shè)備自動化改造示范區(qū)項目圓滿完成了純電集卡的自動駕駛技術(shù)升級，并將其商業(yè)化交付，助力項目順利邁入“前沿設(shè)備遠控半自動+堆場設(shè)備全自動+水平運輸自動駕駛”的全流程混行作業(yè)鏈聯(lián)調(diào)聯(lián)試階段。
　　
　
　　
　　廣州港作為中國綜合運輸體系的重要樞紐和華南地區(qū)對外貿(mào)易的重要口岸，不僅承載著區(qū)域內(nèi)外貨物集散的關(guān)鍵職能，更在聯(lián)通國內(nèi)國際雙循環(huán)、支撐粵港澳大灣區(qū)外向型經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的戰(zhàn)略作用。隨著全球港口智能化浪潮的加速演進，傳統(tǒng)運營模式在系統(tǒng)性效率提升、全鏈路成本優(yōu)化等維度亟需實現(xiàn)新一輪突破升級。在這樣的背景下，2024年廣州港毅然啟動首個設(shè)備自動化改造示范區(qū)項目，旨在打造可驗證、可推廣的實踐范本，更為全局自動化建設(shè)沉淀關(guān)鍵經(jīng)驗、夯實數(shù)據(jù)根基。
　　
　　本次自動駕駛技術(shù)升級，首要難點是將已有集卡進階為智能線控集卡。在硬件層面，這意味著需對轉(zhuǎn)向、制動、油門等執(zhí)行部件進行全面煥新，以電信號替代傳統(tǒng)連接來操控集卡的關(guān)鍵功能。港口作業(yè)工況復(fù)雜，車輛啟停頻繁，線控升級要承受住這種高強度、多變環(huán)境的考驗；在軟件與算法層面，線控底盤需要與自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)無縫協(xié)同，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)通信延遲、數(shù)據(jù)丟失等問題，都可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障。面對這些挑戰(zhàn)，主線科技憑借十余年在商用車自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，以及積累的測試驗證數(shù)據(jù)庫，完美適配了廣州港的作業(yè)要求。
　　
　　第二個難點是本次升級的車型為偏置式集卡，偏置式集卡較常見的平頭式集卡，在車身結(jié)構(gòu)、行駛特性上有明顯差異。因駕駛室偏向一側(cè)，這使得車輛的重心分布與平頭式集卡不同，在轉(zhuǎn)向、制動時的受力情況更為復(fù)雜，自動駕駛系統(tǒng)的控制算法需要針對這種特性進行定制化調(diào)校，以保證行駛平穩(wěn)。與此同時，因與平頭式集卡的盲區(qū)位置有差異，需要重新規(guī)劃激光雷達、攝像頭等感知設(shè)備的安裝位置和角度，以消除感知漏洞。
　　
　　該項目是典型的“存量型港區(qū)”迭代，在集卡具備自動駕駛能力后，如何與原有作業(yè)系統(tǒng)深度耦合同樣至關(guān)重要。智能化的作業(yè)流程需根據(jù)船舶作業(yè)計劃、堆場周轉(zhuǎn)需求實時生成運輸指令并分派至自動駕駛集卡，同時聯(lián)動輪胎吊調(diào)度系統(tǒng)，精準(zhǔn)匹配裝卸時序，避免“車等吊”或“吊等車”的資源閑置。主線科技與廣州港這次合作，并非簡單技術(shù)拼接，而是通過梳理“船舶—堆場—車輛—吊機”聯(lián)動邏輯，完成系統(tǒng)級接口開發(fā)與通信規(guī)范制定，實現(xiàn)任務(wù)指令、車輛狀態(tài)、設(shè)備工況等數(shù)據(jù)的雙向?qū)崟r交互，最終達成“到點即裝、裝完即走”的高效銜接。
　　
　　設(shè)備自動化改造示范區(qū)項目聚合共贏，一舉將原有的“生產(chǎn)力工具”煥發(fā)新質(zhì)生產(chǎn)力，既大幅降低港口設(shè)備更新成本，又確保了生產(chǎn)作業(yè)持續(xù)順暢。我們相信，隨著“全局聯(lián)動的有機整體”模式不斷深化，港口綜合能力勢必迎來全方位躍升。